双机联动直驱方案在矿井提升机上的应用

6月14日TV南德于深圳市英威腾大厦为英威腾Goodrive20系列变频器颁发了功能安全的认证证书，深圳市英威腾电气股份有限公司技术总监董瑞勇先生及TV南德大中华集团副总栽RobertPuto先生出席了此次颁证仪式。董瑞勇先生（右）RobertPuto先生（左）随着系统集成技术的快速发展，工业控制及自动化领域智能化

摘要：与国际高端产品同样优异的性能当前，电机是我国主要的耗电设备，根据权威人士统计，我国电机的总装机容量达4亿kW,年耗电量6000亿kWh，约占工业总耗电量的80%。在发达国家，变频器在电机投用的普及率已经达到80%，而我国不足15%，其容量显而易见。当前，节能环保是国际口号，每个企业都面临节能，

在高端自动化设备应用领域，经常对电气传动系统有以下要求：调速精度高;调速范围宽、抗负载冲击能力强、电机低速输出转矩大、响应速度快、能直接设定和控制交流异步电机的输出转矩。安装光电脉冲编码器和PG卡后，能构成一个完整的高性能交流调速系统，完全达到甚至超过一般直流调速系统的性能指标。丰富灵活的输入输出接口和控制方式，能和各种外围设备：包括PLC、工控机、或仪表，联动操作。技术指标和配置：磁场定向矢量控制，电机变量完全解耦，电流闭环。采用美国TI公司最新款高性能32位电机控制专用DSP，高速完成复杂准确的控制算法，国内首家产品化应用。调速精度：0.01HZ调

　　1  引言  　　交流传动在高性能场合的应用始于矢量控制概念的引入，包括直接磁场定向与间接磁场定向控制。尽管这一概念早在60年代就已出现，并由Siemens 的Blaschke博士于1972年正式提出，但是真正应用还是在微电子技术发展的二十年后。矢量控制从基本原理上讲能够获得优异的动静态特性，但是对电机参数的敏感性却成为实际应用中必须解决的问题。驱动器通过启动前的自整定以及运行过程中的在线整定，适应电机参数变化，保持矢量控制的动静态性能，这些复杂的自适应控制算法都必须通过强大的信号处理器才能完成。