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凝汽器在线清洗机器人
凝汽器在线清洗机器人是综合机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术开发而成的智能化在线清洗系统，它可以实现凝汽器冷凝管的逐根清洗和智能运行，使凝汽器始终保持着高清洁度，从而提高真空度，降低端差，提高机组效率。可以替代凝汽器的胶球清洗和人工离线清洗工作。
凝汽器在线清洗机器人主要包括机械定位系统、清洗机系统、控制系统这三个部分组成。
凝汽器清洗机器人从结构型式上分为关节型清洗机器人系统和直角坐标型清洗机器人系统。
NQ-Ⅰ型关节型凝汽器清洗机器人
产品特点：
清洗覆盖率高
机械关节采用永磁同步电机驱动，并通过高精度RV减速机驱动机械臂进行运动定位，重复定位精度可达到±0.5mm，真正做到无遗漏、无重复的全面清洗。通过绞盘控制清洗软管进入冷凝管清洗的实际长度，除垢率可达到90%以上。
可靠的冲洗控制
将机械臂的喷头夹具与传感装置做成一体，可靠检测喷头位置;利用绞盘控制水管的长度及收紧力，避免清洗喷头脱出。
强大的清洗能力
高压清洗喷头直接进入冷却管内部进行冲洗，有效提高冷却管的换热效率。喷头喷出的高压水，与管壁形成一定的夹角，形成较大的剪切力，可以清除多种污垢，同时又不会直接冲击管壁造成损伤。
严格的密封防护
机械臂的动力及传动元器件全部安装在机械臂内部，机械臂关节处采用机械密封进行动密封，达到IP68防护等级，长期做到零泄露，极大地提高了产品使用的可靠性。
有序的绞盘导向
绞盘采用特有的导向系统，做到导向规则可靠，避免水管收放过程中的蓬松、弯曲等现象造成的水管卡死，转动力矩不均等现象。
普适的安装方位
绞盘可以根据实际位置安装在凝汽器的顶端、侧壁等不同位置处，绞盘出口方向可以沿壳体圆周方向任意调整，适应不同现场安装需求。
NQ-Ⅱ型直角坐标凝汽器清洗机器人
产品特点：
较小的安装空间
适用于凝汽器内部存在拉筋且与管板间隙小于400mm的场合。整机运动部件与凝汽器管板无接触，安全性高。
强大的清洗能力
20MPa以上的高压水射流冲击冷凝管中心，产生引流效果将凝汽器内部喷头附近的水一起射进冷凝管，在冷凝管内形成较高流速的冲击水流，冲刷清洗附着在冷凝管内壁的污垢。
可靠的运动控制
液压运动控制系统选用进口比例阀，具有响应速度快、重复精度高、滞环和温飘小的特点。行程位置检测元件内置于液压缸内，与运动部件非接触式测量，无磨损，定位精度高，重复定位精度可达到±0.5mm。
严格的密封防护
液压系统管路连接采用锥面密封焊接式管接头，密封可靠。确保密封可靠。水下液压管路密封达到IP68防护等级，长期做到零泄露，确保产品使用的可靠性。
安全的液压系统
液压系统使用叶片泵与电磁溢流阀控制压力，并配置蓄能器及安全阀组合使用，提高自身安全保护性能。在压力管路上设置高低位压力继电器对系统压力进行监测，在压力异常时通过对电磁溢流阀的得失电控制，使系统自动泄压，实现安全过载保护。
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SC300中大型PLCSC300中大型可编程控制器是国内首款大型分布式可编程控制器。该产品充分融合了DCS和PLC的优点，采用了高性能的模拟量处理技术、小型化的结构设计、开放的工业标准及通用的系统平台，充分考虑了用户对系统的安全、性能、结构、适用性、可扩展性与接口等多方面的需求，具有高性能、高可靠、设计新颖、简单易用、开放灵活等特点。系统支持分布式远程IO、小型化拼插IO模件及众多的人性化设计，用户可根据现场实际需求灵活定制解决方案，完美实现控制目标，显著提高工作效率、降低运营成本。SC300以先进的计算机技术、控制技术、通信技术和信号处理技术为基础，
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HCSA系列标准型交流伺服驱动器 HCSA系列标准型交流伺服驱动器，性能卓越，功能强大，覆盖200W--2.0KW容量。调试简单，运行可靠。广泛应用于数控机床、包装机械、印刷机械、纺织机械、机械手、半导体机械等自动化设备中。伺服驱动器型号说明 Servo Drivers Specification
HCSE系列经济型伺服驱动器，具有很高的性价比。具有脉冲输入、模拟量输入(速度控制)接口。可选实时时钟加密控制功能，确保商务安全。广泛应用于纺织机械、数控机床等机械装备及其自动化设备中。伺服驱动器型号说明 Servo Drivers Specification
目前在汽车、电子、信息产品等现代制造业，机器人已大量应用于焊接、喷涂、搬运以及装配，同时有向采矿、农业、物流、军事、服务业等其它应用领域扩展的趋势。科远提供两种机器人控制系统：机器人运动控制器和驱控一体化伺服系统，两种系统都可以与示教器配合使用，为通用的关节型六轴机器人及六轴以内机器人提供控制系统解决方案，并且可以与通用PLC或科远PLC及冲床专用控制器等配合为流程工业应用提供完整的生产线解决方案。运动控制器产品特点：最多支持八个伺服轴(六个机器人轴+两个扩展轴)标准ethercat/powerlink 伺服接口，兼容性好支持六轴直线插补、圆弧插补内置
近期，科远股份节能减排创新产品凝汽器在线清洗机器人连番告捷，先后在国信集团、大唐集团、国电集团、协鑫集团等电力集团实现示范性应用，成为行业内当之无愧的明星产品。日前，又一次凭借高效的清洗性能，科远股份凝汽器在线清洗机器人成功进入华电集团，中标华电西塞山电厂#4机组凝汽器清洗项目。湖
2016年1月，科远股份在江苏淮阴发电有限公司（下称淮阴电厂）3号机组使用的凝汽器在线清洗机器人清洗效果测试报告由西安热工研究院有限公司（下称西安热工院）正式发布。标志着该产品清洗效果除得到客户的直接认可外，也得到了第三方权威机构的客观验证。科远股份凝汽器在线清洗机器人于2014年10月首次
2015年9月,科远股份节能减排创新产品凝汽器在线清洗机器人凭借智能高效的清洗性能成功中标太仓港协鑫发电有限公司#5机组项目。太仓港协鑫发电有限公司位于有长江第一港美誉的江苏太仓港，公司占地2000亩，总装机容量1570MW。科远股份中标的#5号机组凝汽器冷却水采用开式循环，用长江水作为凝汽器冷却水
2015年3月26~27日，“亚太经合组织(APEC)提高燃煤火电效率创新技术论坛”在中国上海盛大举办。科远股份副总裁沈德明先生代表科远股份应邀出席会议，并在会上与来自APEC成员国和地区的参会代表共同探讨火电厂创新理论，研究燃煤电厂发展方向，交流提高燃煤火电效率、清洁利用煤炭等方面的创新技术和经验。“亚太经济合作组织(APEC)提高燃煤火电效率创新技术论坛”由美国能源部提议，上海市政府和中国国家能源局支持，APEC清洁化石能源工作组主办的火电厂创新理论高端论坛。论坛主要讨论和交流在APEC成员国家、地区
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