登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
其中,Ω是终端约束集,xN|k∈Ω是终端约束条件,J1(xk,uk)(J1*(xk)是字典序约束,用于保证目标J1的最优性,最终得到的字典序最优解为
其中稳定运行目标和经济性目标分别为
其中E1为关于某一平衡点的正定终端代价函数。
再根据滚动时域控制原理,得到相应的字典序多目标非线性预测控制律:
其中u0*|k是u*k的第一个分量,对应的闭环系统为
由式(10)~(12),LMPC算法如下:
步骤1选择预测时域N和终端代价函数E1(x),设置目标函数Ji(i=1,2)。
步骤2测量k时刻状态xk,再按如下过程求解最优控制序列u*k。
步骤2.1求解第一层优化问题(10a),获得最优序列u1k*。
步骤2.2求解第二层优化问题(10b),获得最优序列u2k*。
步骤2.3确定整个优化问题(式(10))的字典序最优序列,u*k=u2k*。
步骤3将u*k的首个分量作用于系统式(3),更新状态。
步骤4令k=k+1,并返回步骤2。
在字典序多目标非线性预测控制算法设计中,需要离线求解终端代价函数E1和终端域Ω及其定义在Ω上的局部虚拟控制律uloc,根据三要素(E1,Ω,uloc)可以保证字典序多目标非线性预测控制闭环系统式(13)的渐近稳定性[18]。
考虑锅炉系统式(3)中相关变量的平衡关系[7]和实际生产过程中床温、烟气氧含量、风煤比等经济性控制要求,离线计算经济性能最佳的稳态系统的平衡点(xs,us):
再考虑锅炉系统式(3)在平衡点(xs,us)的离散时间线性化模型:
其中,A和B是系统式(3)在平衡点的雅可比矩阵:
考虑设定值跟踪性能函数式(4),对局部线性化系统式(15)采用LQR方法得正定矩阵P和反馈增益矩阵Kloc,则构建终端代价函数E1(x)=(x-xs)TP(x-xs)和局部控制律uloc(x)=-Kloc(x-xs)+us以及终端域Ω={x(R6:E1(x)(a,a>0}。注意局部控制律uloc(x)不会用于CFBB燃烧过程控制,而仅是用于计算终端域Ω以确保字典序多目标非线性预测控制问题式(10)的递推可行性。
3仿真比较与分析
考虑CFBB燃烧过程非线性连续时间模型式(1),以采样时间Ts=1s离散化得对应离散时间非线性模型式(3),分别应用WMPC和LMPC算法作对比仿真研究。
在仿真研究中,令预测时域N=5,约束条件为xmin=[221,0.03,0.03,1116.9,1000,32.4]T,xmax=[223,0.06,0.06,1117.1,1004,32.6]T,umin=[3.5,4.1,14.5]T,umax=[4.3,5.9,15.7]T,αmin=4.0和αmax=6.0。经济性能函数式(5)的折算系数分别为p1=4.3×10-1,p2=2.6×10-4和p3=1.4×10-5。通过离线试差法选取设定值跟踪控制目标式(4)中加权对角矩阵Q=diag{0.1,10,1,10,0.001,1}和R=diag{1,1,1}。求解稳态优化问题式(14),得最佳经济性能的稳态系统平衡点(xs,us)=(221.49,0.048,0.0501,1117.008,1001.70,32.412,4.0,5.0,15.0)。为求三要素(E1,Ω,uloc),在最佳经济平衡点(xs,us)处考虑线性系统式(15),应用LQR方法得正定对称矩阵:
和局部控制器反馈增益矩阵:
进而计算终端域Ω={x(R6:E1(x)(0.09}。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
北极星垃圾发电网获悉,国网新能源云4月23日公示2024年补贴清单第四批,此次纳入2024年第四批可再生能源发电补贴清单的项目共727个,其中生物质发电项目14个,其中涉及光大环境、深能环保、三峰环境、节能环境、绿色动力等多家环保集团所属项目。同时北极星固废网还汇总了今年所纳入可再生能源发电补贴
北极星电力网获悉,国网新能源云发布关于公布2024年第四批可再生能源发电补贴项目清单的报告,此次纳入2024年第四批可再生能源发电补贴清单的项目共727个,核准/备案容量3715.2兆瓦,其中:集中式发电项目77个、核准/备案容量3582.5兆瓦,分布式发电项目650个、核准/备案容量132.7兆瓦。此次变更可再生
北极星垃圾发电网获悉,近日,秦岭腹地首个生物质发电项目松岩湾垃圾电站在陕西省商洛市商州区建成投运。该电站发电总装机2.5万千瓦,日处理生活垃圾1200吨,年发电量1.2亿千瓦时。松岩湾垃圾发电项目主要服务于商州区、丹凤县等周边县区的生活垃圾无害化处理,实现了生活垃圾的资源化、效益化。余热作
近年来,国家及地方相继出台政策文件支持生物质能开发利用,有力推动了生物质能产业发展。2024年2月,国务院办公厅发布《关于加快构建废弃物循环利用体系的意见》,提出因地制宜推进农林生物质能源化开发利用,稳步推进生物质能多元化开发利用;明确到2030年,建成覆盖全面、运转高效、规范有序的废弃
截至4月9日,投运三年的浙能滨海环保能源有限公司已累计处置污泥量116万吨,实现总发电量3.91亿千瓦时,累计为社会节约标准煤10.6万吨,减排二氧化碳26.1万吨,有效解决了绍兴市柯桥区域内印染和水处理污泥产生量和处置量不平衡的矛盾,成功实现了点“泥”成金目标。绍兴市柯桥区从2010年开始谋划印染
3月29日19时28分,广西能源集团融安县生活垃圾焚烧发电项目顺利通过“72+24”小时满负荷试运行。试运行期间,锅炉、汽轮机、发电机等主要设备及辅机运行稳定,烟气排放指标均满足环保要求。这是继2023年12月30日首次并网一次成功后取得的又一重要里程碑节点,标志着项目全面投产运行。融安垃圾发电项目
北极星电力网获悉,国家能源局综合司发布关于公示生物柴油推广应用试点的通知,详情如下:各有关单位:为贯彻新发展理念,推进废弃物循环利用,加快能源绿色低碳转型,拓展国内生物柴油的应用场景,探索建立可复制、可推广的发展路径、政策体系,逐步形成示范效应和规模效应,我局组织了生物柴油推广应
北极星垃圾发电网获悉,3月26日,泰达股份发布公告称,为进一步拓展生态环保主业,投资具备成长性的固废处理项目,公司拟与珠海横琴润创投资企业(有限合伙)(简称“珠海横琴”)、陕西金融资产管理股份有限公司(简称“陕西金资”)和关联方上海泰达投资有限公司(简称“上海泰达投资”)共同设立天津泰达绿
近日,广西能源集团旗下广投康恒新能源公司成功获得《电力业务许可证》,为推进广西能源集团首个生物质发电项目合规稳健运营奠定坚实基础。为依法依规快速取得电力业务许可证,在2023年12月30日项目首次并网后,广投康恒新能源公司第一时间对融安垃圾发电项目电力业务许可证办理工作进行安排部署。根据
近日,广投集团旗下广西能源集团所属企业广投康恒新能源公司成功获得《电力业务许可证》,标志着广西能源集团首个生物质发电项目融安垃圾发电项目正式获得国家能源局认可,为推进项目合规发电运营创造坚实基础。为依法依规快速取得电力业务许可证,在2023年12月30日项目首次并网后,广投康恒新能源公司
北极星环保网获悉,烟台市人民政府发布烟台市进一步加大力度支持民间投资发展的若干措施的通知,支持民间资本以城市基础设施为重点,参与排水与污水处理设施、地下综合管廊、海绵城市、城市停车场建设,参与交通枢纽地上地下空间、公路客运场站及城市公共交通场站用地综合开发;支持民间资本在太阳能发
为促进我国重大技术装备质量提升,支撑重大技术装备攻关工程,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,加快推进新型工业化,市场监管总局、国家发展改革委、科技部、工业和信息化部、国家知识产权局5部门近日联合印发《中国首台(套)重大技术装备检测评定管理办法(试行)》(以下简称《办法》)。重
北极星电力网获悉,国家发改委近日印发《绿色低碳先进技术示范项目清单(第一批)》,包括:2GW新型高效碲化镉薄膜太阳能电池项目(一期)、深远海浮式风电国产化研制及示范应用项目、山东海阳核能综合利用示范项目(第一批)、基于熔盐储热的煤电灵活性关键技术研究及示范应用项目、重型燃气轮机示范
阳春时节,惠风和畅。4月12日,在江苏南京,国家能源集团首次举办的科技成果转化现场交流会上,国能“龙膜”备受瞩目。科环集团龙源环保公司负责人表示,“龙膜”是我们的拳头产品,在集团电力、煤炭、化工等产业沃土上广泛应用,实现“龙膜中国制造”,可无缝替换国内所有进口反渗透膜。膜元件稳定脱
全国重点实验室是国家统筹规划科学技术研究开发机构布局,建立和完善科学技术研究开发体系的重要支撑。2023年政府工作报告提出,“构建新型举国体制,组建国家实验室,分批推进全国重点实验室重组。”全国重点实验室重组对实验室发展提出了新定位,要始终坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国
12月8日,江西分公司瑞金电厂自主申报的“一种用于凝汽器泄漏检测的凝结水采样方法和装置”“一种基于智能控制的汽动给水泵密封水控制方法和装置”“一种防潮冷却电气控制柜”“风机主轴防倒转固定装置”四项发明专利获得国家知识产权局授权。该批专利应用于燃煤电厂集控运行专业,有效提高了机组安全
近日,由哈电集团汽轮机公司参与建设的国能(泉州)热电有限公司“热电联产分级匹配梯级利用关键技术研究与应用”项目通过中国电机工程学会组织的科技成果鉴定。由全国能源行业权威专家组成的鉴定委员会一致认为,项目研发适合国家“双碳”目标下能源供需形势和产业发展需求,项目成果处于国际领先水平。
前言国能宿州350MW机组#6炉长期以来一直存在着燃烧偏差的现象,由于甲乙侧燃烧存在偏差,从而造成炉膛出口烟温、氧量及主、再汽温偏差,给机组的调整及稳定运行带来很大的影响及安全隐患,特别是屏过超温及主再汽温两侧难以调平,更是严重威胁着机组的安全稳定运行。这个问题,长期困扰着生产运行人员
燃煤电厂典型除尘器运行现状分析及优化来源:微信公众号“中国电力”孙尊强1,2,3,郑成航2,周灿2,王圣1,马修元3,叶毅科3(1.国家环境保护大气物理模拟与污染控制重点实验室,江苏南京210031;2.浙江大学,浙江杭州310027;3.国电环境保护研究院有限公司,江苏南京210031)摘要:调研分析72家燃煤电厂配套
根据《电力创新奖奖励办法》规定,中电联现将2022年度电力创新奖拟授奖成果的成果名称、主要完成人、完成单位等予以公示。公示期5个工作日(12月8日至12月15日)。[$NewPage$][$NewPage$][$NewPage$][$NewPage$]
北极星输配电网获悉,12月1日,为加快推广应用先进适用节能技术装备,促进企业节能降碳、降本增效,推动工业和信息化领域能效提升,工业和信息化部发布《国家工业和信息化领域节能技术装备推荐目录(2022年版)》。详情如下:中华人民共和国工业和信息化部公告2022年第29号为加快推广应用先进适用节能
北极星电力网获悉,生态环境部发布关于《国家清洁生产先进技术目录(2022)》(公示稿)的公示,涉及多燃料多流程循环流化床清洁高效燃烧关键技术、工业用复叠式热功转换制热技术、大型跨临界二氧化碳冷热联供技术、基于生物质气化的区域低碳供能技术等。详情如下:关于《国家清洁生产先进技术目录(20
2024年4月18日18时10分,喜讯传来——东部电厂二期工程4号机组点火一次成功!标志着4号机组设备安装、单体及系统调试全面结束,为后续整套启动试运打下坚实基础。作为中央财政支持项目、广东省“十四五”电力保障重点项目之一,东部电厂二期工程由深圳能源集团投资建设,占地面积26590平方米,总投资约
近日,国家能源集团发布科环集团国能水务南京分公司国能北仑2×1000MW超超临界燃煤机组水岛EPC项目非标设备公开招标项目招标公告,详情如下:科环集团国能水务南京分公司国能北仑2×1000MW超超临界燃煤机组水岛EPC项目非标设备公开招标项目招标公告第一章公开招标1.招标条件本招标项目名称为:科环集团
北极星电力网获悉,近日,安徽省发改委发布安徽昊源化工集团有限公司余热发电项目核准前公示,该项目新建1台8兆瓦余热发电机组及配套辅助设施。安徽昊源化工集团有限公司余热发电项目核准前公示现将安徽昊源化工集团有限公司余热发电项目内容予以公示。公示时间自发布之日起,如有意见和建议,请向安徽
4月23日,公司准大二期项目部再传捷报,继4月19日1号汽轮发电机基座底板完成浇筑后,#2汽轮发电机基座底板从22日上午8:08开盘浇筑,到23日凌晨5:16停泵收车,经过21个小时连续作业圆满完成浇筑,较计划工期提前3天,再现了“蒙电铁军”勇毅前行、超越奋进的气魄和精神。汽轮机基础底板结构为大筏板桩
近日,湖北省市场监管局发布省市场监管局关于做好2024年度湖北区域碳市场电力行业碳排放计量工作的通知,通知提出,按照自愿参与、通力协同、有序管理的原则,全省22家大型统调火力发电企业建成碳计量子站并实现与总站的联通,300MW级以上火电机组烟气直测法碳计量装置覆盖率不低于70%。详情如下:省市场
4月11日,伴随着办公楼基础最后一罐混凝土浇筑完成,2x1000MW发电项目办公楼工程较施工计划提前4天完成出零米,标志着该项目正式进入地上部分的施工阶段,为顺利完成项目年度建设目标奠定坚实基础。综合办公楼作为项目建设的“指挥所”,坐落于2×1000MW发电项目厂区西北角,包括办公楼、职工餐厅和多
4月12日上午,龙安热电举行福鼎热电厂工程扩建项目3号机组交接仪式,标志着3号机组72+24小时满负荷试运行圆满完成。福鼎热电厂工程扩建项目是龙安化工园区节能减排、清洁生产的配套供热基础设施项目。项目建设1台320t/h超高温亚临界循环流化床锅炉和1台45MW背压式汽轮发电机组,采用国内同等级最先进的
北极星电力网获悉,4月19日,中国能建西北电建一公司承建的山东华汪热力有限公司2台350兆瓦热电联产项目超临界燃煤机组工程2号机组顺利通过168小时满负荷试运行。据悉,该项目位于山东省菏泽市东明县武胜桥镇城武路北,电厂规划为3台350兆瓦机组,项目建成投产后,为鲁西南电网提供强有力的支撑,每年
随着倒计时结束,京宜热电党支部书记、董事长何剑宣布试运工作圆满完成。4月23日02时48分,京宜热电小溪塔2×75MW天然气热电联产项目1号机组“72+24”小时满负荷试运行圆满完成。京能清洁能源副总经理王刚,中基能源主席马争、各参建单位代表和京宜热电全体员工共同见证了这一激动人心的时刻。京宜热电
北极星电力网获悉,近日,中煤岱山鱼山电厂项目环境影响评价公示。该项目投资634837万元,新建2x660MW级超超临界一次再热燃煤机组,并配套建设相应取排水工程、公用工程、辅助工程及环保工程。详情如下:中煤岱山鱼山电厂项目环境影响评价公示根据《浙江省建设项目环境保护管理办法》的相关要求,现对
北极星电力网获悉,近日,华能南方分公司发布海门电厂5、6号机组项目(汕头电厂迁建)三大主机设备采购中标候选人公示。中标候选人第1名为东方电气集团东方锅炉股份有限公司,投标报价1938600000元。华能海门电厂5、6号机组项目(汕头电厂迁建)建设地点位于广东省汕头市,该项目规划建设2×1000MW级国
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!