登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
日前,长江电力研制成功的3种水电站专用机器人和激光熔覆机械手均已经投入使用,在不同的工作区域展示各自的“独门绝技”。
(来源:微信公众号“长江电力” ID:CYPC_600900)
“混江龙”——水下检查检修机器人
这种机器人由主机单元及多种加装层设备组合而成,可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境,下潜深度达300米,而同样条件下,人类只能潜到60米深。它不仅潜得深,而且神通广大,具备水下摄像、扫描、打捞、测量、清理、切割等多种“特技”,有效解决了在大水深、复杂水流条件下水下检查和作业难题。当然,最主要的是安全,这种机器人可以代替潜水员实现无人潜水作业,提高了检修效率,保障了生产安全。
它还是个经过实战检验的“老兵”。2018年12月4日至6日,水下检查检修机器人对三峡集团向家坝电站右消力池底板区进行水下检查,精确定位和测量了底部缺陷,后经抽水排干复核,准确率达到99%;2018-2019年岁修期,利用水下检查检修机器人对溪洛渡电站3号尾水洞流道及尾调室、水垫塘底板进行全覆盖检查,大大提高了作业效率。
爬壁虎——混凝土流道检测机器人
别看它“小巧玲珑”,仅有18.4千克重,却是个“多面手”。它可吸附在混凝土流道表面,可识别障碍并自主避障,可自动和远距离手动控制机器人沿壁面行走,还可识别混凝土表面缺陷,进行缺陷定位,测量缺陷面积大小和深度……
为什么要研制这个“爬壁虎”?因为传统检修办法太难了。
大型水电站深孔、表孔、排漂孔等混凝土泄水建筑物结构尺寸大,坡度陡,在流道内搭设满堂脚手架检测,检修流道缺陷存在极大安全风险,且检修周期长、成本高、难度大、安全风险高,还有可能会给流道表面带来损伤。
水电站混凝土流道检测机器人研制应用,用智能化方式实现泄水建筑物安全、高效、优质的检测,降低检测作业难度和安全风险,提高检测效率及准确性。
该机器人应用于流道检测属于国内首次,在混凝土粗糙表面稳定运行也属于国际领先水平,对流道检修有着重要意义,可以在各类型水电站推广应用,创造了水电检修行业的又一个“第一次”。
“蜘蛛侠”——压力钢管检测维护机器人
直径12.4米,有四层楼房高的三峡电站巨型压力钢管内,带有高清晰数字像头、点阵激光扫描仪的压力钢管检测维护机器人,沿着巨大钢管穹顶悠然爬行巡查。
该机器人系统主要由机器人本体、机器人控制系统、地面基站以及视觉检测系统组成。别看它是个憨态可掬的机器人,却也是心细如丝的“细心人”。它可创建检测空间三维图形,对缺陷进行精确定位;可对压力钢管进行自动探伤,准确测量缺陷面积大小和深度;还可对缺陷部位进行打磨、焊接、凃漆修复等。
压力钢管是大型水电机组的重要引水设施,其设备状态关系到机组、厂房及相关水工设施的安危。以往检修怎么进行?三峡电站的工程技术人员告诉记者,对于小型压力钢管的检测维护需通过人工搭设脚手架进行,存在费用高、周期长、风险大、实施难度大以及人工检测效率低等难点问题。对于三峡电站这样的巨型机组压力钢管的检测和维护,目前在行业范围内也没有较好的方法。
今后,压力钢管检测维护机器人,可以采用遥控和局部自主相结合的控制方式,沿压力钢管内表面行走,实现自主规划、定位导航、定点停靠、避障越障。实现全天候执行作业任务,提升安全水平,提高检修效率,降低作业成本。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
“一个电站供三国”!近日,在非洲西部马里境内的塞内加尔河上,由中国电建总承包的古伊那水电站通过竣工验收,可向流域内的多个国家输送清洁能源,助力西非地区经济发展、民众乐居,进一步促进西非区域电网互联互通。近日,由中国电建EPC总承包的马里古伊那水电站项目质保期结束,顺利通过竣工验收。
3月25日,水电四局承建的重庆双江航电枢纽电站首台(1号)机组导水机构顺利吊装就位,标志着双江项目工程建设重点由土建施工全面转向机电设备安装,向首台机组安装调试完成具备发电条件迈出了坚实的一步。导水机构是控制机组流量的重要部位,主要作用是调节机组水流量,由内外导环、活动导叶、控制环及
为加强水资源保护,解决日益严峻的缺水问题,第47届联合国大会将每年的3月22日定为“世界水日”。我国为响应和延伸“世界水日”,将每年的3月22日至28日定为“中国水周”。今年是第三十七届“中国水周”,国家电投始终践行“绿色、创新、融合”理念,将绿色作为产业发展主基调,通过水力发电、水边生态
北极星电力网获悉,安徽、天津、宁夏、贵州等地陆续发布2024年重点项目名单,涉及60个水电项目,包括甘肃玉门昌马抽水蓄能项目、永昌抽水蓄能电站工程、甘肃张掖抽水蓄能电站、皇城抽水蓄能电站项目、甘肃黄羊抽水蓄能电站、漳县抽水蓄能电站工程、湖北汉江新集水电站等。整理如下:相关阅读:【重要名
3月26日下午当地时间1时许,中方企业承建的开普省达苏水电站项目车辆在途中遭遇恐怖袭击,造成5名中方人员、1名巴方人员遇难。中国驻巴使领馆强烈谴责这一恐怖主义行径,对两国遇难者表示深切哀悼,对遇难者亲属致以诚挚慰问,正会同巴方全力推进事件善后处置工作。中国驻巴使领馆已在第一时间启动应急
近日,四川省人民政府关于金沙江白鹤滩水电站四川部分移民安置规划大纲(调整)的批复发布,原则同意《金沙江白鹤滩水电站四川部分移民安置规划大纲(调整)》。四川省人民政府关于金沙江白鹤滩水电站四川部分移民安置规划大纲(调整)的批复川府函〔2024〕97号凉山州人民政府:你州《关于审批〈金沙江
日前,白鹤滩电厂顺利完成国产碳化硅灭磁电阻试验,标志着长江电力白鹤滩电厂研制的大型机组励磁系统碳化硅灭磁电阻国产化又迈出坚实的一步。此次试验也是国产碳化硅灭磁电阻在大型机组的首次真机试验。灭磁电阻是励磁系统中的关键设备,可以在发电机组或电力系统故障时快速消耗转子磁场能量,保障发电
3月17日,国家能源集团大渡河双江口水电站3号机组蜗壳安装完成,标志着该电站四台机组蜗壳安装任务过半,机电安装工程实现重要节点,为电站按期投产发电创造了良好条件。双江口水电站位于四川省阿坝藏族羌族自治州马尔康市和金川县交界处,是国家清洁能源重大工程,国家西部大开发重点工程,国家和四川
近日,小峡水电站2号机B修后一次开机成功,机组各部摆度、温度、压力均正常,标志着由黄河明珠水利水电建设有限公司负责实施的甘肃小峡水电站2号机组B修工作圆满完成。小峡水电站2号机组B修项目于1月20日开工,历时55天,重点完成了了发电机检修、水轮机检修、金属结构检修、技术供水系统检修、轴线检
3月18日,国家能源集团四川公司绰斯甲水电站顺利完成首部枢纽生态机组首仓混凝土浇筑,为安全度汛打下坚实基础。绰斯甲水电站是集团公司重点建设项目,位于四川省阿坝州壤塘县和金川县境内,为绰斯甲河干流(曾克寺~麦斯卡段)“一库四级”水电开发方案的第三级水电站,工程规模为大(2)型,设计装机容
春寒料峭,乍暖还寒。在海拔3300米的青藏高原,国家能源集团青海玛尔挡水电站正在全力备战3月底首台机组发电目标!玛尔挡水电站地处青海省海南藏族自治州同德县与果洛藏族自治州玛沁县交界处的黄河干流上。奔腾的黄河川流而过,山高谷深,沟壑纵横,气候恶劣。但这并没有影响到电站建设者的激情!2020
3月11日,在南方电网电力科技股份有限公司(以下称“南网科技”)党委书记、董事长吴亦竹,深圳能源副总裁郭志东等领导的见证下,集团与南网科技签订了技术监督服务与第三方检测综合服务工作合作框架协议。双方将在以能源为主体的新型电力系统领域,发挥各自在资源、产品、服务等方面的优势,本着“优
加快能源产业与数字技术融合访全国人大代表、华电国际邹县发电厂生技部精密诊断中心组长曹景芳新质生产力是今年全国两会的一个高频词汇。作为一名来自基层的全国人大代表,华电国际邹县发电厂(以下简称“邹县发电”)生技部精密诊断中心组长曹景芳认为,能源产业与数字技术融合发展是能源高质量发展的
2月26日上午,国家能源集团党组召开会议,传达学习贯彻习近平总书记在主持召开中央全面深化改革委员会第四次会议和中央财经委员会第四次会议时的重要讲话精神,学习习近平总书记《坚持和完善人民代表大会制度保障人民当家作主》重要文章和中共中央《党史学习教育工作条例》《中国共产党巡视工作条例》
据说现在电力行业的AI也非常火,是个能源大企业就要搞自己的“大模型”。但是大部分我认为可能都失败。因为世界上有两种AI,底层逻辑各不相同。来源:鱼眼看电改作者:俞庆模式一、强控制型AI强控制的AI,强调模式识别+最优控制算法求解,最典型的就是自动驾驶。在电力行业是人工智能调度。强控制型的A
2月19日,集团公司召开2024年重点工作推进会议,听取相关部门、事业部、单位的工作汇报,对推进2024年重点工作进行再部署、再安排、再动员,为全年各项任务圆满完成打牢基础。集团公司党委书记、董事长张海峰主持会议并讲话,党委副书记、副董事长、总经理李文忠作了具体安排,公司领导班子其他成员围
当“IMS”遇上“大模型”想象一下在大型火电厂的背后还有一个虚拟的电厂模型而这一模型如同游戏世界一样但是,却能真实的通过人工智能算法、数字孪生理念为能源保供提供智慧赋能!当专业化智慧管理系统(IMS)遇上大模型会碰撞出怎样的火花?当前,大模型技术是AI领域当之无愧的C位担当,被行业普遍认
近日,集团公司组织召开了《国家能源集团智慧发电企业示范建设案例集》(以下简称《案例集》)技术评审会。怀柔国家实验室、中国自动化学会、华北电力大学、华北电科院、国电电力等17家单位的内外部专家参加了评审会。与会专家认为,《案例集》架构清晰、逻辑完整、内容详实,具有很强的实用性和创新性
2023年是“十四五”发展的承启之年,是“十四五”征程中的关键之年。在集团党委的坚强领导下,华润电力围绕“学标杆、扩规模、强增长”的年度主题,努力将各项工作落到实处,各项指标持续向好,多项业绩取得突破。这一年,我们贯彻习近平总书记重要指示批示精神,落实集团“1246”模式建设要求,持续深
1月26日,国家能源集团召开改革深化提升行动数智化工程启动会,贯彻落实国务院国资委国有企业改革深化提升行动数智化工程工作方案有关要求,加快推进工程建设。集团公司总经理、党组副书记余兵出席会议并讲话。会议指出,开展国有企业改革深化行动数智化工程建设,对巩固国企改革三年行动成果、推动国
2024年1月25日,湖北省数据局在武汉正式挂牌成立。湖北省数据局为湖北省人民政府直属正厅级机构。参照国家数据局组建方案和工作职能,湖北省数据局将负责协调推进数据基础制度建设,统筹数据资源整合共享和开发利用,统筹推进数字湖北、数字经济、数字社会、数字政府规划和建设等。湖北省数据局的成立
随着人工智能技术的飞速升级,世界范围内正快速迈入以大模型为核心的人工智能新时代,这次产业升级被认为是第四次产业革命的标志。大模型不仅仅是一种技术手段,更是对人机交互方式的重新定义。过去几十年,人机交互方式经历了从命令行到图形用户界面(GUI)的演变,而如今人工智能的诞生让我们可以用
日前,白鹤滩电厂顺利完成国产碳化硅灭磁电阻试验,标志着长江电力白鹤滩电厂研制的大型机组励磁系统碳化硅灭磁电阻国产化又迈出坚实的一步。此次试验也是国产碳化硅灭磁电阻在大型机组的首次真机试验。灭磁电阻是励磁系统中的关键设备,可以在发电机组或电力系统故障时快速消耗转子磁场能量,保障发电
3月15日,长江电力发布公告称,董事会于近日收到董事长雷鸣山先生的辞职报告。因工作原因,雷鸣山先生辞去公司董事、董事长、战略与ESG委员会主任委员职务。根据《公司章程》及有关规定,雷鸣山先生的辞职报告自送达公司董事会时生效。在公司董事会选出新任董事长之前,由公司副董事长马振波先生代为履
长江电力3月15日公告称,董事会于近日收到董事长雷鸣山先生的辞职报告。因工作原因,雷鸣山先生辞去公司董事、董事长、战略与ESG委员会主任委员职务。长江电力是三峡集团旗下的上市公司,主要从事水力发电、投融资、抽水蓄能、智慧综合能源、新能源和配售电等业务,经营区域覆盖中国、秘鲁、巴西、巴基
近日,龙年首场寒潮强势来袭,我国大部地区的气温起伏剧烈,并伴有大范围雨雪冰冻天气。由乌东德、白鹤滩、溪洛渡、向家坝、三峡和葛洲坝六座梯级电站组成的世界最大清洁能源走廊顶峰保供,2月18日至23日累计发电量超33亿千瓦时,为我国经济社会绿色发展提供强劲动能。受此次寒潮和节后复工复产影响,
强冷空气来袭,全国用电负荷持续攀升。面对用电高峰的到来,电力企业全力组织生产,保障电力安全稳定供应。记者从三峡集团获悉,截至目前,世界最大清洁能源走廊六座梯级电站累计发电量突破3.5万亿千瓦时,为应对雨雪寒潮提供了坚实能源保障。长江干流上的乌东德、白鹤滩、溪洛渡、向家坝、三峡和葛洲
截至2月16日24时,世界最大清洁能源走廊六座梯级电站累计发电量突破35000亿千瓦时,相当于节约标准煤超10亿吨,减排二氧化碳超28亿吨,为我国经济社会绿色发展提供强劲动能。2023年底至2024年初,梯级电站受电区域迎来多轮次寒潮,同时恰逢元旦、春节等节假日,三峡集团所属长江电力深入学习贯彻习近平
近日,华东地区已投产最大抽水蓄能电站——浙江长龙山抽水蓄能电站电力生产业务交接仪式在长龙山电站营地顺利举行,标志着电站正式移交三峡集团所属长江电力运维管理。长龙山抽水蓄能电站位于“绿水青山就是金山银山”理念的发源地——浙江省安吉市,共安装6台35万千瓦可逆式水泵水轮发电机组,总装机
长江电力公告称,与公司控股股东中国长江三峡集团有限公司(以下简称“中国三峡集团”)的控股子公司中国三峡新能源(集团)股份有限公司(以下简称“三峡能源”)和三峡资本控股有限责任公司(以下简称“三峡资本”)共同出资设立三峡集团天津能源投资有限公司(以下简称“天津投资公司”,暂定名,最
1月22日至23日,长江电力2024年工作会暨三届六次职代会在湖北武汉召开。会议以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的二十大、二十届二中全会精神及中央经济工作会议部署,认真落实三峡集团2024年工作会议要求,总结2023年工作成绩,部署2024年重点任务。三峡集团总经理、党组副书记韩
近日,三峡集团所属中国长江电力股份有限公司(股票简称“长江电力”)发布公告,世界最大清洁能源走廊2023年发电量超2760亿千瓦时,同比增长5.34%,相当于节约标准煤约8300万吨,减排二氧化碳超2亿吨,可满足超2.9亿人一年的生活用电需求,超过湖北省2023年全社会用电量(2706.4亿千瓦时)。2023年是
北极星输配电网获悉,1月20日,长江电力发布2023年业绩快报,报告期内营收780.62亿元,较上年增长13.36%;归属于上市公司股东的净利润273.89亿元,较上年增长15.44%。公告提到,基本每股收益1.1194元/股,同比增加0.1497元/股,增长15.44%。
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!