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伴随着现代工业的快速发展,标志着一个国家工业实力的相应设备如精密机床、工业机器人等对其“驱动源”——这些都对电伺服驱动系统提出了越来越高的要求。而基于正弦波反电势的永磁同步电动机(简称PMSM)因其卓越的性能已日渐成为电伺服系统执行电动机的“主流”。
随着现代电力电子技术、微电子技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服驱动系统的发展得以极大的迈进。然而伺服控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一,是国外交流伺服技术封锁的主要部分。随着国内交流伺服用电机及驱动器等硬件技术逐步成熟,以软形式存在于控制芯片中的伺服控制技术成为制约我国高性能交流伺服技术及产品发展的瓶颈。研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是最具应用前景的永磁同步电动机伺服控制技术,具有重要的理论意义和实用价值。
纵观永磁同步电动机伺服系统的研究现状,国内外学者从不同角度着手进行了大量的研究和实践,并取得了较为丰富的成果;尤其是近年来围绕提高其伺服控制的性能、降低成本在系统控制策略上作了大胆的探索和研究,提出了一些新的思路,采用了一些具有智能性的先进控制策略并取得了一些具有实用性意义的成果。但是永磁同步电动机自身就是具有一定非线性、强耦合性及时变性的“系统”,同时其伺服对象也存在较强的不确定性和非线性,加之系统运行时还受到不同程度的干扰,因此按常规控制策略是很难满足高性能永磁同步电动机伺服系统的控制要求。为此,如何结合控制理论新的发展,引进一些先进的“复合型控制策略”以改进作为永磁同步电动机伺服系统核心组成部件的“控制器”性能,来弥补系统中以“硬形式”存在的“硬约束”,理应是当前发展高性能PMSM伺服系统的一个主要“突破口”。
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工厂自动化,也称车间自动化,指自动完成产品制造的全部或部分加工过程。要实现自动化工厂,一些电子、机械产品是必不可少的......(下面将罗列自动化工厂必备10大工控产品!各位专家看完之后,不足之处请在留言处说明。一、控制器-自动化工厂的大脑控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改
在液压控制系统中,伺服阀是最薄弱的环节,它对污染的允差滑阀级为3~5um,喷嘴挡板级为25~45um,因此不能期望伺服阀能在一个普通清洁的系统中满意工作,如果污染颗粒尺寸超过节流孔或控制节流边尺寸,伺服阀将因堵塞或卡死而不能工作,导致系统停机,严重时损坏设备。另外伺服阀即便在一个较为清洁的
MH800系列液压伺服系统是英威腾在深入研究液压机械工艺流程及参数的基础上,精心开发的液压专用伺服升级产品。高性能矢量控制轻松实现精益高效、节能环保的不凡品质;丰富的功率段和通信接口,轻松实现多设备组网和智能自动化生产线集中组网控制。环境性能的超强稳定性和耐受性为您实现机器与环境的完
在电机控制的变频伺服系统中,电流传感器的采样精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能。精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节,也是实现高性能闭环控制系统的关键。同时,当电机发生堵转或负载过重时,系统通过电流传感器检测到线路上发生过流,可以驱动IPM模块实现
目前在汽车、电子、信息产品等现代制造业,机器人已大量应用于焊接、喷涂、搬运以及装配,同时有向采矿、农业、物流、军事、服务业等其它应用领域扩展的趋势。科远提供两种机器人控制系统:机器人运动控制器和驱控一体化伺服系统,两种系统都可以与示教器配合使用,为通用的关节型六轴机器人及六轴以内机器人提供控制系统解决方案,并且可以与通用PLC或科远PLC及冲床专用控制器等配合为流程工业应用提供完整的生产线解决方案。运动控制器产品特点:最多支持八个伺服轴(六个机器人轴+两个扩展轴)标准ethercat/powerlink 伺服接口,兼容性好支持六轴直线插补、圆弧插补内置
近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。伺服电机控制技术的发展推动加工技术的高速高精化。80年代以来,数控系统逐渐应用伺服电机作为驱动器件。交流伺服电机内是无刷结构,几乎不需维修,体积相对较小,有利于转速和功率的提高。目前交流伺服系统已在很大范围内取代了直流伺服系统。在当代数控系统中,交流伺服取代直流伺服、软件控制取代硬件控
随着先进制造技术、现代设计技术和微电子技术的发展以及新型功能材料的应用,研究和开发具有高频响应的电液伺服阀成为现实,出现了以新型功能材料为基础的新型驱动器技术和以创新结构设计为基础的新型驱动结构,奠定了现代电液伺服控制技术发展的基础。以新型功能材料为基础的电液伺服阀驱动及控制技术是目前提高电液伺服阀整体性能的主要技术手段,也是当前研究的热点和焦点。目前,已获得应用的新型功能材料主要有压电陶瓷材料( PZT) 、电致伸缩材料( PMN ) 、超磁致伸缩材料(GMM ) 、形状记忆合金( SMA ) 、电流变流体( ERF) 等,它们都具有高
SM-1A直线电机平台是直线伺服系统的集成,主要包括直线电机、导轨、光栅编码器和控制驱动器。可以实现高速直线运动,体积小,重量轻,速度快,精度高。基本性能指标:·平台的重复定位精度±5微米,定位精度± 20微米·最大运行速度 1米/秒·有效行程110毫米·系统最大加速度 2G(无负载情况)·运行环境: 10ºC~40ºC·所需电源配置:24VDC,10A直线电机与伺服驱动器配套使用,可用于精密定位平台。装配于平台之上的微型精密光栅作为系统加速度、速度和位置的监测元件,通过上位机(也可以没有上位机)在 DSP伺服运动控制
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我国在20世纪80年代开始引进、学习国外先进伺服技术,二十多年来对伺服驱动技术进行了一系列重要科技项目攻关,取得较好的成果,如今伺服产品已经初步形成了产业化。纵观国际伺服领域的发展,世界各知名品牌厂家纷纷移师中国,不断扩大其在中国的销售。国内伺服控制器市场竞争日趋激烈,本土成长起来的生产厂商在国外品牌的夹缝中不断寻求着突破与发展。在自动化领域,伺服系统有着广泛的应用。伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角
7月7日,河南五岳抽水蓄能电站3号机组发电电动机定子顺利吊装。这是继首台定子吊装后又一重大节点任务实现,标志着3号机组已经进入发电机安装阶段。3号机组发电电动机由定子、转子、上下机架及推力轴承、导轴承等组成,其中发电机定子由机座、铁芯和绕组组成,整体吊装总重量约383t。河南五岳公司充分
(重招)中原石油工程2024-2025年度框架-中原工程所有区域-29-2直流电动机、风机及滤砂装置采购招标公告1.招标条件本招标项目(重招)中原石油工程2024-2025年度框架-中原工程所有区域-29-2直流电动机、风机及滤砂装置(WZ20240620-2903-6923-B1)招标人为中石化中原石油工程有限公司,招标项目资金来自
北极星储能网获悉,据柳工国际消息,3月20日,广西柳工机械股份有限公司(以下简称“柳工”)与青山集团签署战略合作协议。此次协议签署之后,双方将在全产品线、全价值链和全球业务尤其是新能源业务方面展开更为深广的合作,形成更为深远的共赢局面。双方未来将在电动产品的推广上开展更深入的合作,
日前,根据浙江省委、省政府关于深入实施制造业首台(套)提升工程的有关要求,浙江省经济和信息化厅牵头开展了2023年首台(套)装备认定工作。经企业申报、地方推荐、初审和专家评审,拟认定226个产品为2023年度浙江省首台(套)装备(不含宁波),现予以公示。公示时间:2023年11月23日-2023年11月29
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国家发展改革委等部门关于发布《重点用能产品设备能效先进水平、节能水平和准入水平(2022年版)》的通知。完善政府绿色采购相关政策,扩大绿色采购产品范围。将节能产品等纳入统一的绿色产品体系,加快建立统一的绿色产品标识、认证和采信制度。国有企业要加强产业链供应链能效管理,带头执行企业绿色
近日,在山东日照港,国家电投融和元储交付全国首台智能化电动机车,标志着融和元储在机车电能替代领域取得进一步突破,在储能领域以科技助力智慧绿色示范港口建设方面交出亮眼答卷。传统的港口装车作业,先把散货通过汽车倒运至火车道边,再经装载机装至火车,人工装车模式劳动强度大、作业效率低,且
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北极星储能网获悉,9月20日,据澳大利亚新南威尔士大学网站显示,该校研究人员开发出一种新型电动机,可实现每分钟100000次的转速。新设计实现的高功率密度可帮助减轻电动汽车重量,从而增加续航里程。据介绍,最终得到的电动机绝对最高速度达每分钟10万转,峰值功率密度达每公斤7千瓦,是现有内置式永
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为提升有关产品能源利用效率,根据《能源效率标识管理办法》(国家发展改革委、原国家质检总局第35号令)规定,近日,国家发展改革委、市场监管总局联合发布《关于印发中小型三相异步电动机、电力变压器、通风机、平板电视、机顶盒五类产品能源效率标识实施规则(修订版)的通知》(发改环资规〔2021〕679号,以下简称《通知》)。
应对气候变化的配电网弹性提升策略研究——以新疆地区为例近年来,新疆极端天气频繁出现,对电力系统的经济运行和安全保障构成严重威胁,配电网更是成为极端天气下电力系统故障的“高发地”。当前,新疆正加快推进新型电力系统建设,对气候变化的“新常态”和极端事件的“新变量”应予以高度关注。受城
11月12日,湖南长沙供电公司供电服务指挥中心当值配电调度员刘晨应用配电自动化系统“母线全停全转自愈功能”完成了110千伏麦洲变电站10千伏母线负荷转供操作,相比以往依赖人工核对及操作的方式,现在通过功能自动监测分析与遥控操作,母线恢复供电时间缩短至分钟级,故障响应效率提升90%以上。这意味
11月7日至8日,国务院国资委、全国工商联、新华通讯社共同指导的第七届中国企业论坛在北京举行。南方电网公司董事长、党组书记孟振平作了题为《以“两化”协同促“两型”建设加快塑造能源电力生产力新质态》的发言。其间,《南方电网公司高质量发展报告(2024)》入选《中央企业高质量发展报告(2024)》分
“遥控分闸10千伏文凌一线与10千伏三东一线联络开关,核对遥信信息正常,两侧负荷校验通过,现场设备检查正常,‘晨操’方案执行完毕,成功率100%。”近日,国网乌鲁木齐供电公司供电服务指挥中心配网调控班闫博文顺利执行配电自动化集成的晨操方案,全疆首次实施配电自动化“一键合环晨操”作业取得成
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10月25日,新兴际华集团所属新兴铸管全钒液流电池产业发展与技术研讨会在河北省黄骅市举行,标志着国内首条全钒液流电池自动化生产线产品正式下线。新兴铸管全钒液流电池自动化生产线全钒液流电池是一种新型环保电池,具有安全性高、扩容性强、储时长等特点。该全钒液流电池全自动化生产线具有自动化、
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为进一步深入了解电力自动化专业的最新发展,提升班组成员的专业技能,10月19日至10月30日,南疆能源(集团)有限责任公司(以下简称“南能集团”)调控中心自动化班组一行5人前往山东济南积成电子股份有限公司(以下简称“积成电子”),进行一次体验式学习。积成电子副总经理、项目管理部部长、系统
10月24日晚间,国电南自发布2024年三季报,2024年前三季度实现营收55.39亿元,同比增加8.34%;净利润1.05亿元,比上年同期增加81.68%;基本每股收益0.1元。报告期内,公司营业收入较去年同期有所增加。
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