登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
日前,国家电网公司2011年度科学技术进步奖评选结果揭晓,其中山东电力研究院承担的科研项目"输电线路无人直升机智能巡检系统"荣获一等奖。这是山东电力研究院大力实施科技创新跨越工程,积极服务智能电网建设的又一重大成果。
为打造一双飞翔的"智能巡线千里眼",山东电力研究研发团队做了大量工作,不断创新,突出实用。该项目研发了一种用于架空输电线路的无人直升机智能巡检系统。系统采用专业化的无人旋翼飞行平台携带检测设备、控制设备和通讯设备,可沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检,能够应对复杂多变的地形地貌,完成对架空输电线路的设备缺陷检测。该系统可以为110-750千伏的输电线路巡检,每次飞行时间可达1小时,每小时巡线20公里线路。它们飞四个架次相当于出动20名巡线员一整天的工作量,而且不会受地理环境的限制,大幅提升了巡线检测的水平和质量,提高了作业效率。
该项目有七大创新点:一是在国际上首次设计了一整套适用于输电线路无人直升机智能巡检系统的作业模式,制定了一系列输电线路无人直升机智能巡检系统使用的规范、导则及流程,以确保实现工程化应用。二是采用多输入多输出现代鲁棒控制技术,对机械磨损、任务负载、重心等变化有很强的自适应性,对风切变和负载变化等强干扰具有很强的鲁棒性,在设计允许飞行的最大风力下,飞行控制偏差小于两米,从而保证了低空巡航精度和近距离巡检飞行安全。三是结合任务载荷,对无人直升机整体结构进行了优化设计,在机身振动全频谱范围内消除了共振,大幅降低机身振幅,极大提升了飞行平台运行的可靠性和稳定性。四是对检测系统采用三维柔性多级减振设计,实现宽频振动隔离,确保其在振动环境下对导线和杆塔进行高清晰成像,可满足对紧固金具和导线断股的检测要求。五是采用双视场协同精确定位和同步显示系统,利用大视场角实现检测目标的搜索、跟踪和定位,利用小视场角实现目标的高清精确检测。六是针对复杂背景和多变光照条件下的检测需求,采用脉冲耦合神经元网络算法,生成检测目标的像素点云,利用模式分析实时捕获检测目标,并通过系统闭环控制实现了检测设备对输电线路的实时跟踪。七是首次开发了一种基于编码正交频分复用技术的长距离双向点对点宽带通讯系统,可实时传输多路视频图像,具有抗多径干扰能力强、误码率低、纠错能力强等优势,该系统重量轻、功耗低、尺寸小,尤其适用于无人直升机巡检系统作业要求。
2010年11月经中国工程院院士蔡鹤皋教授领衔的专家组鉴定委员会鉴定,该项目科技成果整体达到国际先进水平,其中柔性多级减振技术、实时输电线路跟踪技术等达到国际领先水平。2009年11月,无人直升机智能巡检系统被应用于500kV郓汶线和±660kV宁东-山东直流线路验收工作,累计完成120公里验收任务,验收效果良好,特别是在复验中,能起到很有效的作用。2010年4月,无人直升机智能巡检系统被应用于500kV川泰I线、500kV川泰II线、500kV济韶线的日常巡线中,截至目前共计完成巡线100公里,特别在跨黄河段的检测中,充分发挥了无人机空中巡检便捷高效的作用。目前,无人直升机智能巡检系统已经被国家电网公司列入直升机/无人机智能巡检试点工程建设,2011年计划进行常规巡线200多公里,现已完成150多公里。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
当前,全球正处于深刻的能源变革之中,世界正走在通往可持续、安全和包容的能源未来之路上,可再生能源的大规模发展和应用成为推动这一转型的核心力量。根据国际可再生能源署发布的《2025年可再生能源装机容量统计报告》,2024年全球新增可再生能源装机容量达到历史最高水平,总计585吉瓦,占全球新增
6月6日,阳泉市能源局关于印发《阳泉市能源领域碳达峰实施方案》的通知,通知指出,大力推进风光新能源建设。充分利用各类国土空间资源,统筹优化布局,梳理全市风光资源现状及开发潜力。坚持集中式与分布式开发并举,全面推进风电、光伏发电大规模开发利用和高质量发展,逐步带动新能源产业链延伸发展
6月6日,河北省发展和改革委员会发布关于促进能源领域民营经济发展若干细化举措的通知,通知指出,支持民营企业公平参与风电光伏项目竞争性配置。加强风电光伏项目竞争性配置全流程规范管理,指导市县能源主管部门持续完善风电光伏项目竞争性配置机制,优化项目竞争性配置评分标准,鼓励民营企业通过技
北极星风力发电网获悉,6月6日,河北省发展和改革委员会发布关于促进能源领域民营经济发展若干细化举措的通知。通知指出,支持民营企业公平参与风电光伏项目竞争性配置。加强风电光伏项目竞争性配置全流程规范管理,指导市县能源主管部门持续完善风电光伏项目竞争性配置机制,优化项目竞争性配置评分标
北极星售电网获悉,6月6日,河北省发展和改革委员会发布关于促进能源领域民营经济发展若干细化举措的通知。文件提出,支持民营企业积极投资智能微电网。深化分布式智能电网规划建设、运行控制、运营模式等与大电网责权划分的研究探索,支持民营企业投资建设分布式智能电网,与电网企业创新形成合作共赢
北极星储能网获悉,6月6日,阳泉市能源局印发《阳泉市能源领域碳达峰实施方案》,提到,鼓励大数据中心、电动汽车充(换)电站、虚拟电厂运营商以及储能运营商作为市场主体参与用户侧储能项目建设。积极构建多层次智能电力系统调度体系,提高电网调度智能化水平。到2025年,全市实现快速灵活的需求侧响
6月5日,银川市人民政府关于印发《苏银产业园高质量发展实施方案(2025-2027年)》的通知,通知指出,聚焦硅基、碳基材料,高性能纤维材料等领域,依托20GW异质结单晶材料智慧工厂等项目,加速布局新一代异质结专用切片、电池、组件、钙钛矿等光伏材料产业。原文如下:银川市人民政府办公室关于印发《苏
随着近期云南多个新型储能电站密集投产,云南省新型储能装机于5月31日突破400万千瓦,达到465.5万千瓦,超额实现“十四五”规划目标。其中,集中共享储能达435.5万千瓦、占新型储能总装机比例达93.5%,且主要以锂电池技术为主。近年来,随着“双碳”目标与“两型”建设加速推进,云南省聚焦“三个定位
6月5日,汉中市发改委发布汉中市电力高质量发展实施意见(草稿),文件指出,鼓励屋顶分布式项目开发,推动工商业屋顶分布式光伏发展,支持优先采用“自发自用”建设模式,鼓励分布式光伏项目配置储能设施,减小公共电网运行压力。住房城乡建设、发展改革、自然资源、财政、机关事务管理等部门,应当共
北极星售电网获悉,6月5日,宁夏银川市人民政府办公室关于印发《苏银产业园高质量发展实施方案(2025-2027年)》(以下简称《方案》)的通知。《方案》指出,以新能源开发利用为牵引,以绿电园区建设为支撑,积极推进源网荷储、分布式微能网、虚拟电厂等新型电力系统建设,构建绿电直供、绿色算力、绿色
北极星售电网获悉,近日,陕西省汉中市发展和改革委员会发布《汉中市电力高质量发展实施意见(草稿)》,其中提到,县级以上人民政府及其有关部门应当因地制宜推动储蓄、火电、水电等多种电源与新能源发电协同运营,有序发展多能互补项目;健全多能源发电协同调度机制,统筹优化调峰电源运行,保障新能
在技术迭代迅猛的储能行业,海博思创选择了一条与众不同的道路——不盲目追求最新电池规格,而是深入洞察全球客户的长远需求,致力于提供量身定制的解决方案,以创新驱动储能价值新生。海博思创在今年5月德国慕尼黑的欧洲智慧能源展上全新推出MagicBlock平台,以及平台下的HyperBlockM产品,其作为一款
5月18日,在江西赣州110千伏蔡坑线作业现场,督查人员应用前置项目分析系统配合无人机飞巡,排查现场作业安全隐患。年初以来,国网江西省电力有限公司安全督查中心加快构建“前置分析+前置性督查+无人机核查+‘四不两直’督查”的“地空一体”三维全景督查模式,在现场应用搭载高清摄像设备与智能巡检
5月22日凌晨至23日,湖北省出现大范围大雨到暴雨天气,其中武汉、荆州、孝感等局地降下大暴雨。国网湖北省电力有限公司第一时间启动应急响应机制,加强运维值守及监测,迅速调集人员物资,全力应对强降雨。截至目前,湖北电网整体运行平稳。国网湖北电力强化220千伏熊家嘴变电站等39座历史水淹变电站的
湖北电网是三峡水电外送的起点、“西电东送”的通道、南北互供的枢纽,有220千伏及以上变电站277座,220千伏及以上输电线路长度超3.6万千米。国网湖北电力在变电站、输电线路巡检中推广应用无人机、机器狗、全景摄像机等设备,进一步提升线路和设备运维管理质效。5月13日9时许,湖北荆门供电公司变电智
近日,湖北随州供电公司监控人员通过远程智能巡检系统下达110千伏蒋岗变电站例行巡检指令,站内无人机按照预先设定的航线起飞,仅用时30分钟便完成全站设备中上层隐患排查工作。年初以来,该公司推进变电站无人机智能巡检工作。针对专业协同多、部门协作多、技术融合多等特点,该公司实施“1+N”模式:
“这里充电很快,服务又好,出城前把电补满,没有里程焦虑。”4月30日,在江西省南昌市青云谱区广州路和城南大道交汇处的万溪充电站,来自长沙的游客胡先生仅用30分钟就给自己爱车充满电。万溪充电站是国网江西省电力有限公司系统内首个涵盖“光储充检”功能一体的综合性场站,设有600千瓦及480千瓦超
晨光穿透薄雾,为±800千伏陕北换流站的钢铁构架镀上金边。在陕北换流站年度检修现场,安全管理人员紧盯现场监控屏幕——屏幕上实时显示着作业面检修专业人员动态、吊车吊臂移动情况。“嘀——”突然,空间电子围栏发出蜂鸣声,原本专注接线的检修专业人员迅速退回安全区域。人员进入检修现场后,一张
北极星氢能网获悉,4月19日,国华投资氢能厂站AI智能巡检机器人研发服务公开招标项目招标公告,该项目不接受联合体投标。根据招标公告,随着工业自动化和智能化技术的飞速发展,传统的人工巡检方式逐渐暴露出效率低下、安全风险高、数据不准确等问题。特别是在氢能厂站这种需要频繁巡检的复杂环境中,
2025年4月12日21时23分,500千伏御道口变电站监控系统发出1号主变本体轻瓦斯告警及1号主变RCS非电量保护装置故障信号。时值坝上地区遭遇强大风寒潮天气,站内温度低至-15℃,风力达7级,大雪纷飞,能见度不足5米。面对极端天气下的突发告警,国网冀北超高压公司立即执行事故应急处置预案,组织多部门应
2025年4月11日15时,张家口坝上地区气温骤降,大风裹挟着雪粒呼啸而过。国网冀北超高压公司康巴诺尔换流站运维人员白晓飞和同事裹着加厚防寒服,顶着狂风攀上30米高的阀厅顶部。手电筒光束在风雪中摇晃,他们逐段检查金属彩钢板的螺栓紧固情况,手指冻得几乎失去知觉。面对今春最强大风天气,该公司启
3月20日至4月4日,国网冀北超高压公司对1000千伏特高压廊坊站4号主变开展投运以来首次大规模停电检修。作为华北电网“西电东送、北电南供”的核心枢纽设备,此次检修涉及套管更换、检修试验、保护校验等7大类39项任务,旨在消除设备长期运行隐患,提升京津冀地区迎峰度夏供电可靠性。设备主人全程“把
5月20日,国网山东省电力公司完成全省17家市公司“十五五”220千伏电网规划审查工作。按照国网发展部“十五五”规划工作安排,2025年以来,国网山东电力组织17家市公司全面开展了220千伏电网规划方案研究,各市公司高度重视并开展了高质量的研究论证,形成了初步成果。规划审查前,国网山东经研院与各
国网山东省电力公司2025年5月第二次物资竞争性谈判采购项目推荐的成交候选人公示(采购编号:SD25-WZ-TP0502)
当前,山东省内分布式电源装机容量已达5663.5万千瓦。随着分布式光伏、新型储能、车网互动等新型分布式资源接入,配电网的运行特性发生变化,如何保障配电网安全运行与可靠供电成为亟待解决的问题。为此,国网山东省电力公司从技术革新和实践应用双向发力,驱动山东配电网保护驶入创新快车道。自2018年
从春晚扭秧歌的机器人,到爆火出圈的DeepSeek,从人形机器人马拉松,到人形机器人格斗大赛,2025年的人工智能(AI)层出不穷、亮点纷呈。有观点认为,中国人工智能正加速驶入“奇点时刻”。人工智能的奇点(AIsingularity)是指一个假想的未来时刻,当人工智能的发展达到了一定程度,它将会快速地自我
国网山东省电力公司2025年第二次物资流标竞争性谈判采购推荐的成交候选人公示(采购编号:SD25-WZ-JZTP02LB)
国网山东省电力公司2025年第二次物资流标公开招标采购推荐的中标候选人公示(招标编号:SD25-WZ-ZB002LB)
5月12日,国网山东省电力公司自研的集中式站所终端和馈线终端两款产品,经国网电科院产品供应链溯源评估,国产化基准率达100%。山东电力创新采用软硬件解耦平台化技术,构建通用软件架构体系,形成自主可控的国产化开发平台。研发团队突破配电终端设备核心软硬件技术壁垒,完成了主控芯片、模数转换芯
今年一季度,山东电力现货市场累计结算电量1048.5亿千瓦时,同比增长5.8%,山东成为国家电网经营区首个市场化结算电量突破万亿千瓦时的省份。国网山东省电力公司纵深推进山东电力现货市场建设,逐步建成市场主体全、交易规模大、开放程度高的省级双边市场,优化电力资源配置。在山东电力现货市场建设初
5月16日获悉,国网山东省电力公司自主研发的集中式站所终端和馈线终端两款配网自动化终端设备,经国网电科院(南瑞集团)溯源评估判定国产化率达100%。国网山东电力创新采用软硬件解耦技术,构建通用软件架构体系,形成自主可控的国产开发平台。配网自动化终端设备研发团队依托该平台,突破配电终端设
近日,由国网山东省电力公司编制的《配电网工程设计质量通病防治手册》由中国电力出版社出版发行。为建立规范化的设计质量通病防治框架,明确防治技术措施,进一步推动新形势下配电网标准化建设、实现高质量发展,山东电力组织国网山东经研院和各地市供电公司精干力量组建编写组,开展了《配电网工程设
5月15日上午,山东省人民政府新闻办公室举行新闻发布会,邀请山东省能源局主要负责同志等介绍山东深入实施“八大行动”,推动新能源高水平消纳情况,并回答记者提问。中新社记者:我了解到,山东打造能源绿色低碳转型示范区是未来一段时间的重要任务。请问,下一步山东在新能源发展过程中,将采取什么
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!