电力线路检修机器人亮相温州-北极星电力软件网

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10月14日，国内唯一一个电力线路检修机器人在温州进行了第一次实战，在一条220千伏线路上带电作业剪掉了一串气球，在以往，完成这样的工作，可能要停电十多个小时。

“因为这是第一次实战，所以我们进行得比较慢，一切都还在调试中。但至少这一次是成功的。” 10月14日，在温州市区温州大道和文昌路的交叉口附近的220千伏线路现场，从南京赶往温州的老工程师站在机器人控制屏幕前兴奋地赞叹道。

每年温州电力局巡查到的异物“飞”上高压线的事故有20多起，电力设施破坏触目惊心，电力设施保护岌岌可危。以往只能采用“先停电，再人工拿取”的方式来对付，对社会产生隐患较大，现在，借助“电力机器人”成功排险后，不但无需人工处理费时费力，且可以在线监测铁塔和线路状况，以最安全管护、最快速解决、最优化处理，最高效执行，达到市区电网安全、高效、稳定运行的目的。

“机器人”除异物带电作业效率高

10月13日下午4时多，温州电力局送电工区巡线人员在常规的线路巡检时，发现在温州大道和文昌路的交叉口附近的220千伏线路上，挂着一个气球串，气球已经爆裂变瘪，但连接气球的绳索还挂在高压线上。一旦发生降雨天气，浸湿后极易引起短路，造成大面积停电，后果不堪设想。工区人员及时向上级反映情况，经过仔细勘察发现由于该气球串位于导线正中央，且处于高位，要人工取下这个气球串，整个过程估计需要花费12个小时，这意味着相当于两个蒲州街道大的片区要停电12个小时，损失的电量为200多万度。在用电形势如此紧张的情况下，这一方案显然不可取。在千钧一发之际，温州电力局积极联系了南京炬名电力科技有限公司，询问早前共同研制的“电力机器人”是否可以派上用场。

14日中午12时多，“电力机器人”风尘仆仆来到了事故现场， “电力机器人”全名为“输电线路检修机器人”。全身似一个“拥有底座的大音响”，两只“大喇叭”中的其中一只装了尖利的“大剪刀”，是专门用来处理巡线过程中发现的异物(挂在高压线上的风筝、气球串等)。它拥有数据诊断传输系统、GPS导航识别定位系统以及动力系统等功能。13时15分，送电工区线路人员爬上高塔将机器人送到高压线路上后，它便开始自动工作了。在GPS导航识别定位系统的指挥下，机器人带着滑轮的“手臂”在输电线路上行走自如，遇到障碍物时能自动调整“手臂”翻越，并用所配置的摄像机全程记录设备运行情况，同时将检测到的数据和图像，通过无线传输系统发送到地面基站。地面人员根据传回的数据，掌握输电线路的运行状态，紧张地接收着线路设施的损伤、缺陷等故障情况。下午3时30分，“电力机器人”巡线到气球串后，用大剪刀将气球串剪断，将这个惹事的气球串被彻底“搬离”了高压线。历时2个多小时，机器人顺利完成运用。

多样化齐宣传，电力互动屡见效

今年以来，温州电力局有针对性地开展多项宣传活动，以电力设施保护宣传周等宣传活动为契机，在市区大小广场增设固定宣传点摆放宣传画、标语，横幅等形式，散发宣传资料，向群众大力宣传《电力法》、《保护电力设施条例》和《保护电力设施条例实施细则》等法律法规，提高社会护电意识，遏制外力破坏电力设施发展态势。同时，租赁LED宣传车，下乡播放电力设施宣传片多达50几次。本次的高压线路检修机器人，“亮相”带电作业活动，温州电力局积极通过温州各级电视、平面、网络媒体加大宣传，充分发挥新闻媒体作用，不仅宣传了电力设施保护技术的突破创新，同时也有效增强了群众自觉保护电力设施的意识，营造出浓厚的保护电力设施氛围，从而有效遏制电力设施破坏行为产生。

由于今年温州市电力供应仍处于严重紧缺状态，如何保护电力设施成了刻不容缓的问题。在运行维护人员的精心操控下，温州电力局正在不断加强防雷击、防风振、防污秽、防外力破坏等方面的技术提高，通过合作研制新型机器改被动为主动局面，攻坚无人区，让更多的机器逐步优化人工操作，实现温州电网更快更好的发展。

投稿与新闻线索：陈女士微信/手机：13693626116 邮箱：chenchen#bjxmail.com（请将#改成@）

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