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电能表自动检定系统内的机器人引起参观者的关注
“哟,这个机器人真是灵活呀,工作起来像人一样!”4月12日,在第十届中国重庆高新技术交易会暨第六届中国国际军民两用技术博览会(简称重庆高交会)上,参观者对重庆市电力公司展示的智能检定机器人表现出莫大的兴趣。
弯腰、取表、装表……在重庆市电力公司展位的一侧,一个白色机器人将一只只电能表灵活地抓起并准确安放到检定台上,待检定完毕,又将检定好的电能表取下放进周转箱,和一个熟练的电能表检定员没什么两样。
这个灵活自如的机器人,是重庆市电力公司电力科学研究院电能表柔性自动检定系统的一部分,它采用仿生学原理设计,可在检测过程中实施周转箱拆垛、取表、定位、上表、卸表等操作,并具备运动路径自动示教、机械手精确定位和产品外观识别等功能,目前已在重庆电科院计量检定车间投入使用。此次参展的这种机器人造型新颖别致,系统集成度高,“手臂”纤细,前端加装了真空吸盘,可实现拧螺钉、揭编程盖、按编程按钮的全程联动,动作更加快速精准。
这套电能表柔性自动化检定系统属国内首套,由智能检定机器人、自动检定和自动加封装置构成,有效消除了人为因素对表计检定准确性产生的影响,充分体现计量的公平性和公正性。该系统已获得多项专利,其中还包括欧共体专利局授予的一项专利。这个系统能够满足日益增长的智能电能表的需求,在相同的占地面积条件下,机器人检定的产能是人工检定的1.8倍;在相同时间内,检定效率得到大幅提升。
智能用电走进市民生活
在重庆电力公司展厅的一角,一米多高的绿色电动汽车充电桩也吸引了人们的兴趣。这种充电桩具有防潮、卫星定位、实现分时电价等功能,已申请发明专利1项,实用新型专利3项。目前重庆已建成2座充换电站,150台交流充电桩,支持电动公交客车示范运行。到“十二五”末,重庆市电力公司规划投资10亿元,建设30座充换电站,1000台交流充电桩,为2000辆电动汽车车提供能源保障。
另外,重庆市电力公司还在渝北加新沁园、互抱泉小区建成国内首个规模超千户、技术最先进的智能小区。并在渝北凤凰D座建成国家电网系统内功能最全、集成系统最多的智能楼宇。智能楼宇融合能效管理、电梯自发电等功能,达到用能设备经济运行和节能目的。
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