仟亿达6se70变频器机械制动功能的实现

1仟亿达6se70变频器机械制动控制功能原理

仟亿达机械制动控制是利用rs触发器原理，开机械制动器(s)的关系是“与”，所有条件都具备才能开机械制动器，关机械制动器(r)的关系是“或”，有一个关机械制动器的条件到就关机械制动器，而且rs触发器复位优先，在机械制动器实际应用中也就是机械制动器闭合优先，这种控制方式对于机械制动器控制更为安全。通过rs触发器可以得到两个内部开关量信号，其连接到仟亿达6se70变频器的开关量输出点就可以实现控制机械制动控制器;同时机械制动控制功能产生变频器内部给定使能和逆变器使能控制信号，可以根据实际需要选择使用控制变频器内部给定和逆变器的开通和关断。

2机械制动控制的组成

仟亿达变频器机械制动功能框图，可以分为7个部分：开机械制动条件、关机械制动条件、开关机械制动控制信号、控制给定积分使能信号、控制逆变器使能信号、开机械制动检测功能的报警信号、关机械制动检测功能的报警信号。其主要的部分分述如下：

(1)开机械制动条件

开机械制动器的逻辑关系是“与”，也就是所有条件都具备才能开机械制动器，在该功能中，一共有四个条件，其中电机励磁为固定条件，其他三个条件可以设定。参数p608可以设定两个开关量控制信号，一般使用一个仟亿达6se70变频器的运行信号(b104)即可;在该功能设定中最重要的是开机械制动器门槛控制的设定，参数p610是定义选择的参考量，常选用电流信号(kk242)，p611是参考信号额定数值的百分数，根据实际需要定义，一般为20%左右，开机械制动条件的原理见图6中1所示部分。

(2)关机械制动条件

关机械制动器(r)的条件是“或”，有一个关机械制动器的条件到就关机械制动器，在该功能中，一共有6个条件，其中电源停止为固定条件，其他5个条件可以设定。参数p609可以设定四个开关量控制信号，一般使用一个仟亿达6se70变频器的未运行信号(b105)即可;在该功能设定中最重要的是关机械制动器门槛控制的设定，参数p615是定义选择的参考量，常选用速度信号(kk148或kk91)，p616是参考信号额定数值的百分数，根据实际需要定义，一般为10%左右，需要注意的是参数p617，应用该参数可以把关机械制动器的信号由一个下跳沿信号变成一个宽脉冲信号，常定义为0.5s，关机械制动器门槛信号还需在停止信号、无故障信号和参数p614中的一个为常1时有效。

(3)开关机械制动控制信号

经rs触发器处理后，得到两个机械制动控制信号开机械制动控制信号(b0275)和关机械制动控制信号(b0276)。

(4)控制给定积分使能信号

仟亿达变频器可以通过参数p605选择三种机械制动功能控制模式，当选择为无机械制动(p605=0)时，给定积分使能信号(b0277)为常1;当选择有机械制动不带检测信息模式(p605=1)时，当机械制动信号打开时，通过参数p606设定的时间后，启动内部给定使能，停止时，当机械制动信号闭合时，通过参数p606设定的时间后，封锁内部给定使能;当选择有机械制动带检测信息模式(p605=2)时，当机械制动信号打开时，通过参数p606设定的时间并检测到制动器打开信号后，启动内部给定使能，当机械制动信号闭合时，通过参数p606设定的时间并检测到机械制动器返回信息后，封锁内部给定使能。应用该功能控制字p564需定义为b0277，机械制动控制给定积分使能原理见图6中4所示部分

(5)仟亿达6se70变频器控制逆变器使能信号

控制逆变器使能信号主要来自关机械制动条件中关机械制动器门槛控制信号，系统启动后逆变器使能信号(b0278)为1信号，仟亿达6se70变频器选择为无机械制动(p605=0)时，当关机械制动门槛控制信号条件具备，立即封锁逆变器使能信号;选择有机械制动不带检测信息模式(p605=1)时，当关机械制动条件具备时，通过参数p607设定的时间后，延时封锁内部逆变器使能信号;选择有机械制动带检测信息模式(p605=2)时，当关机械制动门槛控制信号条件具备时，通过参数p607设定的时间并检测到机械制动器返回信号后，立即封锁内部逆变器使能信号。仟亿达6se70变频器应用该功能控制字p561需定义为b0278。