李庆杰：机器人技术在能源装备、电力行业的应用-北极星输配电网

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“2014中国(北京)国际能源峰会”于7月28-30日在京举办。新松机器人能源装备自动化事业部总经理李庆杰在发言时表示:专家统计，现在中国大大小小叫机器人公司的有1200家，数据不一定准，但是说明这个机器人公司现在如雨后春笋般的出现，在能源、电力行业应用机器人也逐渐出现。

以下为采访实录：

各位专家，各位领导，下午好!我是沈阳新松机器人装备有限公司的一员，我给大家介绍一下关于机器人技术在能源装备这个领域的应用。

我分四个方面。首先，说一下关于机器人技术，稍微带一点学术的东西。第二、第三是讲机器人在石油行业和电力和煤炭行业的一些应用，这个技术在能源领域的一些应用案例。第四、新松机械公司在能源装备这个行业的一些发展战略。

第一部分，关于机器人技术，目前的形势，这个会上很多专家提两个事，一个是奥巴马的再工业化，另外欧洲有一个新工业革命的战略，这两个战略在全球范围内掀起了一个自动化、数字化、智能化的浪潮。那么，这几化的核心装置，核心设备就是机器人。在这个大背景下，目前有几个比较大的事件。第一、谷歌公司近期一口气收购了八家机器人工人，这个在行业内也算是一个先例，谷歌公司本身是做互联网，做数据，他和机器人可以说之前一毛钱关系都没有，但是现在他能这么大力度收购机器人公司，他要干什么，这是值得我们思索的。第二、中国在这两三年内，由原来的几十家机器人公司现在发展到千亿家的机器人公司，前不久参加一个会，有些专家统计，现在中国大大小小叫机器人公司的有1200家，数据不一定准，但是说明这个机器人公司现在如雨后春笋般的出现。什么叫机器人的技术，简单的说机器人就是能自动完成任务的一种装置，当然这个设备它的发展空间很大，还有一个是智能。

机器人技术分三个层次，第一、动作技术，第二感知技术，第三学术技术。动作技术是它的基础，随着技术不断提高，它逐渐的升级，那么，机器人从应用这个角度分成三大类，第一类叫做制造业机器人，主要是用在制作行业，就是我们常说的工业机器人，第二是非织造类机器人，服务类多一些。第三、极限环境的机器人，我们常说的特种机器人。

工业机器人分固定和移动式，固定式机器人是比较成熟的，它有三个主要参数，一个是自由度数，第二个是负载能力，从3公斤到1000公斤，重复定位精度，这是机器人的又一个参数，就是按指令到达同一个空间位置的记录。这是移动机器人，现在目前在企业里用的也很多。

简单说一下机器人的发展方向，从方式的角度，部件是向系统发展，大系统发展，这是所有工业设备的一个趋势。第二、汇编语言，从动作语言相任务语言发展。编程方式，从示教在线，向离线编程发展。这是目前比较先进的一个机器人的小东西，这是国内首台研制的洁净机器人。非制造业机器人，它现在的领域和未来不得方向，就是老年护理机器人、医用机器人等。这是第三大类特种机器人，它主要是极限环境下，就是水下，在水深几百米，几千米，甚至上万，空间就是在太空用的，如果现在登月，爬行机器人，现在有大楼，就是美国那种，各种军用机器人，这个很多了，救灾机器人。因为我们这个是能源的会，这些机器人就是水下机器人和稍微展开一下。

投稿与新闻线索：陈女士微信/手机：13693626116 邮箱：chenchen#bjxmail.com（请将#改成@）

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