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据悉,变电站智能巡检机器人项目采用的机器人型号为POWBOT-6000A,使用类型为单站型,项目实施包括充电站、道路铺设、磁导轨、微气象无线电台、后台系统等多项配套工程。在满足机器人巡检的气象条件下,机器人按照变电站内设定的导轨行进,到巡检点进行数据检测,并通过后台系统与本地监控中心进行双向信息交互、通信告警等。
国网辽宁检修公司高度重视此项目,先后组织技术人员认真开展调研,明确机器人项目实施工作流程和各级责任人,按规定办理工作票后进行机器人巡检。为配合项目推广应用,该公司综合考虑地域、运龄、设备类型等因素,抽取沙岭、王石、徐家、辽阳、南关岭5座具有代表性的变电站做项目示范点,先后在5座变电站内设立巡检点15779个,其中红外检测点10199个,仪表检测点3611个,分合闸指示检测点1969个。
特别是,为适应严寒气候,国网辽宁检修公司对智能巡检机器人充电室进行了改进加厚,并增加了温控设备,能有效保证智能巡检机器人寒冷气温下正常运行。
经验收,5个示范点智能巡检机器人巡检覆盖率均达到100%,平均表计识别率达到98%以上,表计读数误差在±5%以内,项目能够满足500千伏变电站日常运维工作的需求。
除示范点外,国网辽宁检修公司计划于2014年、2015年分别安装4台、14台。预计2015年底,辽宁电网500千伏变电站智能机器人巡检覆盖率将达到100%。
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