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“有力觉、视觉和触觉,能够自主行走的机器人才叫智能化的机器人。”上海交通大学机动学院机械系统与振动国家重点实验室教授高峰说。
在8日开幕的2015中国国际机器人展览会上,由高峰教授团队研发的多款国家973计划“核电站紧急救灾机器人”格外引人关注。
经过5年研发制造,能够承重600公斤的“巨无霸”带腰六足步行机器人、带腰仿生六足机器人、紧凑带腰六足机器人、铲斗六足机器人、六足仿生步行机器人、六足步行机器人等“六足人”,身形各异,尽管多足的外表不太“萌”,但都“身怀绝技”。
“因为机器人脚底为机械结构,未安装任何电子器件,所以可以顺利通过水潭和火焰。”高峰介绍说,这些机器人脚底使用电机电流数据监测触地情况以及障碍判断,同时上部还配备有视觉传感器,可以感知现场环境、地形,建立3D地图,在复杂地形环境中可以自主避障、踏障和越障,在实践中可代替人类在潮湿、高温、辐射等特殊环境下完成任务。
此外,高峰透露,由于有着强大的承载能力,目前也有机场前来洽谈合作,“因为当飞机冲出跑道后需要将飞机搬运出来,用机器人将会比原先用气垫的方式节约更多成本。”
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3月31日,上游新闻记者从科技部获悉,目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,上海交通大学高峰教授主
目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,但由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行
据CNBC报道,今年秋季,密歇根湖畔的一个核电站有望创造历史,成为美国首个在关闭并计划最终拆除后重新启动运营的反应堆。(来源:国际能源小数据作者:ESmallData)帕利塞兹核电站位于南黑文附近,该核电站在三年前关闭,此次重启行动是一次开创性的事件,可能会为其他已关闭的反应堆重新上线铺平道路
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推动清洁能源创新融合高效发展中国广核集团有限公司党委发展清洁能源是事关我国能源安全和经济社会发展全局的重大战略。党的十八大以来,习近平总书记高度重视能源工作,就推动能源发展作出一系列重要指示批示,提出推动能源消费革命、能源供给革命、能源技术革命、能源体制革命和全方位加强国际合作的
近日,生态环境部、国家统计局、国家能源局联合发布了2023年电力碳足迹因子数据。中国核电旗下核电运行研究院在其中开展《温室气体产品碳足迹量化方法与要求核能发电》标准文件起草和核能发电碳足迹因子计算工作,助力碳足迹管理体系建设。核能发电碳足迹因子是全国电力碳足迹因子的重要组成部分,核电
《越南新闻报》1月16日消息,越南总理范明政1月15日主持召开越南核电站建设指导委员会首次会议并表示,宁顺核电站必须2030年前投产,献礼越共百年华诞。范表示,核电是越南经济发展重要驱动力,要实现GDP两位数增长,电力增长必须达到15%-18%。在新时代国家繁荣发展进程中,越南必须实现科技突破,包括
越南《在线年轻人报》2月4日报道,越南总理范明政当天上午主持越南核电站建设指导委员会第二次会议,指定由越南国家电力集团(EVN)和国家油气集团(Petrovietnam)分别担任宁顺一号核电站和二号核电站投资商。报道称,宁顺核电项目由两座核电站组成,每座核电站有两台机组。1号核电站位于顺南县富营乡
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埃克森美孚和雪佛龙加入为人工智能数据中心供电的竞争,这两家石油巨头押注科技公司最终将转向天然气以满足其巨大的能源需求。埃克森美孚宣布计划建造一座天然气发电厂来为数据中心供电。该公司表示,随后将使用碳捕获和储存技术将该厂的排放量减少90%。(来源:国际能源小数据作者:ESmallData)“我
弗里德里希·艾伯特基金会和海因里希·波尔基金会联合发布《2024年世界核能产业状态报告》,提供了全球核能产业的最新数据和深入分析。报告涵盖了核能发电、核电站建设、核燃料供应、核废料处理等多个方面,并对主要核能国家的现状和发展趋势进行了详细探讨。(来源:国际能源小数据作者:ESmallData)
近日,北京产权交易所网站显示,国家电投下属集团转让济南中电光伏发电有限公司、洛阳华美电力有限公司、上海中电长兴未来发展有限公司三家新能源公司股权。据悉,中电(山东)新能源投资有限公司、五凌电力有限公司、中国电力国际发展有限公司均为国家电投子公司。中电(山东)新能源投资有限公司转让
近日,中核集团原子能院成功打通了低温精馏法分离硼-10同位素的全套工艺技术流程,并稳定产出了丰度达70%的富集硼-10产品,标志着我国掌握了具有完全自主知识产权的低温精馏分离硼-10同位素规模化技术。这对于推动新质生产力和相关产业发展、增强我国科技实力和国际竞争力,具有重要战略意义。随着全球
2025年5月22日下午,中国工程院院士,核动力领域权威专家于俊崇应邀来鲁东大学讲学,为师生作了题为《核能发电与核安全》的讲座。鲁东大学党委书记王庆教授对于俊崇院士一行表示欢迎,并在座谈会中介绍学校水利工程学科的发展历程及优势特色。于俊崇院士肯定了鲁东大学在育人和滨海核电冷源安全工作中
为进一步掌握现场总体情况,推动解决项目前期面临的困难和问题,近日,生态环境部华东核与辐射安全监督站(以下简称华东监督站)组织开展江苏徐圩核能供热发电厂一期工程(以下简称徐圩项目)现场踏勘。徐圩项目是全球首个将高温气冷堆与压水堆耦合,以工业供热为主、兼顾电力供应的核动力厂。华东监督
第一章总则第一条为保证华北电力大学普通本科招生工作的顺利进行,规范招生行为,切实维护学校和考生的合法权益,根据《中华人民共和国教育法》、《中华人民共和国高等教育法》等相关法律及《教育部关于做好2025年普通高校招生工作的通知》(教学〔2025〕1号)等相关规定,结合我校的实际情况,制定本
文/王海滨作者系中化能源股份有限公司正高级经济师2025年1月20日,唐纳德#x2022;特朗普宣誓成为美国第47任总统,同日签署行政令宣布美国将再次退出《巴黎气候协定》,并宣布美国进入国家能源紧急状态,将大力开发化石能源。这是世界气候治理和能源低碳转型的一个重要挫折。这一倒退有特朗普个人的原因
北极星售电网获悉,5月28日,东盟—中国—海合会峰会联合声明发布,其中提到,鼓励社会资本和政府部门在能源基础设施建设方面的投资和合作,包括在东盟、中国和海合会相关倡议下的海底电缆和跨境输电等项目,以推动多边电力贸易,加强区域能源联通性、韧性和市场一体化,包括通过可再生能源发电和液化
5月16日,生态环境部部长黄润秋主持召开部常务会议,审议并原则通过太平岭核电厂3、4号机组环境影响报告书(建造阶段)和建造许可证申请审评监督情况、《磷石膏利用和无害化贮存污染控制技术规范》、《核技术利用放射性废物库运行管理技术规范》。生态环境部党组书记孙金龙出席会议。会议指出,党中央
5月14日,被誉为“国家名片”的“华龙一号”全球首堆——中核集团福清核电5号机组实现连续安全稳定运行1000天,持续向社会稳定输送清洁电力超370亿度。这是继“华龙一号”示范工程福清核电5、6号机组获世界核电运营者协会综合指数“双满分”、连续两年实现“零非停”之后取得的又一佳绩,再次验证了我
5月10日,哈电集团研制的“玲龙一号”全球首堆最后一台核主泵启程发往海南昌江核电站。至此,哈电集团为“玲龙一号”全球首堆研制的4台核主泵关键主设备全部实现验收交付。核主泵作为反应堆冷却剂系统的“心脏”,是核岛主设备内唯一旋转的最关键、最核心且制造难度最大的设备。哈电集团研制的“玲龙一
2025年4月29日,中广核广东大亚湾核电基地六台机组累计上网电量突破1万亿千瓦时,成为我国首个达成此里程碑的核电基地。其中,输送香港的电量超3200亿千瓦时,占香港总用电量的四分之一,为粤港澳大湾区的繁荣发展提供了清洁能源保障。中广核大亚湾核电基地航拍矗立在南海之滨的深圳大亚湾核电站于1994
4月21日,由中国国家原子能机构主办的首届中国—海湾阿拉伯国家合作委员会和平利用核技术论坛在四川成都召开。国家原子能机构主任单忠德、海湾阿拉伯国家合作委员会秘书长布达维出席论坛并致开幕辞。国家原子能机构副主任刘敬、沙特核与辐射监管委员会主席哈立德以及科威特、卡塔尔、阿联酋等国驻华代
4月17日,田湾核电7号机组首台柴油发电机组首次启动成功,为后续冷试目标顺利实现迈出了坚实一步。为切实保障柴油发电机组空载试验任务的顺利完成,连云港项目部高度重视,精心组织,严密部署。项目部通过成立柴油机安装、调试联合专项小组,针对柴油发电机组首次启动的供货、安装、酸洗、调试阶段进行
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