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“有力觉、视觉和触觉,能够自主行走的机器人才叫智能化的机器人。”上海交通大学机动学院机械系统与振动国家重点实验室教授高峰说。
在8日开幕的2015中国国际机器人展览会上,由高峰教授团队研发的多款国家973计划“核电站紧急救灾机器人”格外引人关注。
经过5年研发制造,能够承重600公斤的“巨无霸”带腰六足步行机器人、带腰仿生六足机器人、紧凑带腰六足机器人、铲斗六足机器人、六足仿生步行机器人、六足步行机器人等“六足人”,身形各异,尽管多足的外表不太“萌”,但都“身怀绝技”。
“因为机器人脚底为机械结构,未安装任何电子器件,所以可以顺利通过水潭和火焰。”高峰介绍说,这些机器人脚底使用电机电流数据监测触地情况以及障碍判断,同时上部还配备有视觉传感器,可以感知现场环境、地形,建立3D地图,在复杂地形环境中可以自主避障、踏障和越障,在实践中可代替人类在潮湿、高温、辐射等特殊环境下完成任务。
此外,高峰透露,由于有着强大的承载能力,目前也有机场前来洽谈合作,“因为当飞机冲出跑道后需要将飞机搬运出来,用机器人将会比原先用气垫的方式节约更多成本。”
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3月31日,上游新闻记者从科技部获悉,目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,上海交通大学高峰教授主
目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,但由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行
1月7日,记者从上海交通大学获悉,国家“973”计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”已正式启动。“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”项目由上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、中南大学、华东理工大学、中广核集团中科华核电技术研究院、中国科学院光电技术研究所等7家单位共同承担。项目首席科学家、上海交大机械与动力工程学院教授高峰告诉记者:“该项目将面对国家核电站事故防范和救援的迫切需求以及核电站紧急救灾机器人的技术发展趋势,旨在揭示机器人与核事故重载灵
日本千叶工业大学展示最新研制的核电站作业机器人“迷迭香”。它们最早今年8月中旬投入高辐射的福岛第一核电站厂房作业。“迷迭香”是先前救灾机器人“温柏”的“升级版”,专门用于核电站场合。千叶工业大学12日展示两台“迷迭香”成品,其中一台现场运送大约60公斤重物件。共同社报道,这是“迷迭香”的最大载重,比“温柏”最大10公斤的载重量高50公斤。另一台“迷迭香”装备可升高
据Euractiv报道,哈萨克斯坦加快了其首座核电站(NPP)的开发进程,希望解决电力短缺问题,同时减少对煤炭储备的依赖,也引发了关于未来可再生能源需求的疑问。哈萨克斯坦是世界上最大的铀生产国,现在正加快速度建造其第一座核电站,以解决其能源问题。托卡耶夫总统表示,该进程需要加快,因为哈萨克
越南《在线年轻人报》2月4日报道,越南总理范明政当天上午主持越南核电站建设指导委员会第二次会议,指定由越南国家电力集团(EVN)和国家油气集团(Petrovietnam)分别担任宁顺一号核电站和二号核电站投资商。报道称,宁顺核电项目由两座核电站组成,每座核电站有两台机组。1号核电站位于顺南县富营乡
12月5日,英能源大臣埃德·米利班德在重新当选后发表的首次核电演讲中表示,建设新核电站对于英国能源系统脱碳“至关重要”,原子能的弊端“与我们面临的能源安全与气候威胁相比微不足道”。他坚称将纳税人的钱投资新建核电项目可以为国家带来“巨大回报”,尽管“这是一个面临巨大挑战的时期”,但政
北极星电力网获悉,12月20日,浙能电力公告称,拟受让浙能集团持有的中核浙能能源有限公司(以下简称“中核浙能”)24%股权,参股投资建设浙江金七门核电站。中核浙能成立于2014年2月,经营范围为浙江省内核电、清洁能源及相关项目开发、技术咨询和服务。中核浙能原由中国核电和浙能集团各持有50%的股
据北非邮报报道,肯尼亚已划拨沿海地区建设其首个价值39亿美元的核电站,以实现能源结构的多样化。该项目预计将产生1000兆瓦的电力,作为减少对水电和化石燃料能源依赖的长期战略的一部分。尽管当地社区中越来越多的人警告该工厂可能存在的危险,但预计在2034年启动。该项目被视为有助于将该国的电气化
据菲律宾《商业世界》10月14日报道,菲参议院少数党领袖皮门特尔表示,菲政府应建造最先进的核电站,而不是试图恢复已停用的巴丹核电站,因为该核电站可能过于老旧而无法运行。巴丹核电站应与菲计划推广核能的谈判分开进行。参议员张侨伟表示,尽管巴丹核电站可能是利用核能的最快途径,但政府最好还是
北极星电力网获悉,9月8日,国家发改委、商务部发布《外商投资准入特别管理措施(负面清单)(2024年版)》。《外商投资准入特别管理措施(负面清单)(2024年版)》已经2024年4月8日国家发展和改革委员会第10次委务会议审议通过和商务部审签,并经党中央、国务院同意,现予发布,自2024年11月1日起施
安塔拉通讯社6月20日报道,印尼国家研究创新署表示,印尼首座商业核电站的测试和运行将在2030-2034年间进行。核电站将采用小型模块化反应堆技术,这包含两项战略,一是与国际供应商合作实施小型模块化反应堆技术,二是加强国际合作、促进技术发展。
据日本共同社消息,鉴于福岛第一核电站事故频发,东京电力公司20日发布了对该核电站约1000个作业项目的检查评估报告,其中675项被要求整改,占到总项目的约7成。据介绍,整改项目包括思想麻痹大意、照明不足、未按规定着装等问题。福岛核电站自2023年8月正式向海中排放核污染水以来,已出现了员工被污
位于广东惠州的太平岭核电站1号机组核岛外穹顶浇筑5月30日完成,这意味着我国首座生态核电站完成首台机组主体结构建设。1号机组计划2025年建成投产,这也是粤港澳大湾区首台“华龙一号”核电机组,届时每年可提供清洁电力100亿度。记者来到了太平岭核电站1号机组的穹顶上,随着最后一块区域混凝土的浇
据Aljazeera网站报道,俄罗斯将在乌兹别克斯坦建造一座小型核电站,这是后苏联时代中亚的第一个核电项目。普京在5月27日访问乌兹别克斯坦时表示,俄罗斯将向5亿美元的联合投资基金投入4亿美元,为乌兹别克斯坦的项目提供资金。米尔济约耶夫说:“世界上几乎所有的主要国家都在核能的帮助下确保其能源安
2025年2月24日,生态环境部(国家核安全局)与中国华能集团召开核安全监管年度对话会,反馈交流重点关注的核安全问题。生态环境部副部长、国家核安全局局长董保同主持,华能集团党组书记、董事长温枢刚,党组副书记、总经理张文峰,党组成员、副总经理张涛等参加。生态环境部(国家核安全局)强调,要
2025年2月21日,生态环境部(国家核安全局)与国家电投集团召开核安全监管年度对话会,反馈重点关注的核安全问题。生态环境部副部长、党组成员,国家核安全局局长董保同主持,国家电投集团党组书记、董事长刘明胜,党组副书记、总经理栗宝卿,党组成员、副总经理卢洪早等参加会议。生态环境部(国家核
近日,国家核安全局发布关于颁发《广东台山核电厂3、4号机组场址选择审查意见书》的通知,详情如下:关于颁发《广东台山核电厂3、4号机组场址选择审查意见书》的通知中广核台山第二核电有限公司:你公司《关于申请办理广东台山核电3、4号机组项目场址选择审查意见书的请示》(台二核〔2024〕17号)及其
2025年2月13日,生态环境部(国家核安全局)与中国广核集团有限公司(以下简称中国广核集团)召开核安全监管年度对话会,反馈重点关注的核安全问题。生态环境部副部长、党组成员,国家核安全局局长董保同主持,中国广核集团党委书记、董事长杨长利,总经理高立刚等参加会议。生态环境部(国家核安全局
近日,国家核安全局发布关于批准江苏上上电缆集团有限公司等14家单位变更民用核安全设备设计和制造许可活动范围的通知,详情如下:关于批准江苏上上电缆集团有限公司等14家单位变更民用核安全设备设计和制造许可活动范围的通知江苏上上电缆集团有限公司、安徽电缆股份有限公司、常州八益电缆股份有限公
近日,国家核安全局发布关于批准《中广核广东太平岭核电厂一期工程质量保证大纲(建造阶段)》(第5版)的通知,详情如下:关于批准《中广核广东太平岭核电厂一期工程质量保证大纲(建造阶段)》(第5版)的通知中广核惠州核电有限公司:你公司《关于呈报〈中广核广东太平岭核电厂一期工程质量保证大纲
1月22日,国家电投集团召开安全生产与应急管理委员会暨核安全与核事故应急委员会2025年第一次会议,传达学习党中央、国务院及上级部委近期安全生产有关会议精神,分析国家电投集团安全生产面临形势和存在问题,研究部署2025年安全环保及核安全重点工作。国家电投集团党组书记、董事长刘明胜主持会议,
韩国原子能安全委员会12日表示,正在对庆尚北道庆州市月城核电站2号机组非正常排放29吨核废液展开调查。韩国原子能安全委员会当日在其官网发布公告说,负责运营该机组的韩国水力原子能公司当地时间12日10时23分报告,月城2号机组正常运转时,储藏罐内的核废液未经样本分析阶段就被排放入海。据估计,排
近日,生态环境部发布核安全行政处罚决定书(甘肃东方瑞龙环境治理有限公司放射性废物管理违法案),我部(国家核安全局)现责令你公司在收到本处罚决定之日起停业30日,30日内不得对外新接收和新贮存放射性固体废物,并处以8.75万元罚款。详情如下:核安全行政处罚决定书(甘肃东方瑞龙环境治理有限公
12月22日,中核集团在2024年核安全文化建设经验交流联赛总决赛上隆重发布《中核集团核安全责任体系》企业标准。生态环境部副部长、党组成员,国家核安全局局长董保同和中核集团党组副书记、总经理申彦锋,共同为标准发布仪式揭幕。为贯彻落实全国生态环境保护大会精神,根据生态环境部(国家核安全局)
北极星电力网获悉,生态环境部近日发布关于印发《陆丰核电厂1号机组核岛基础浇筑第一罐混凝土前准备情况核安全检查报告》的函,国核安函〔2024〕113号,详情如下:关于印发《陆丰核电厂1号机组核岛基础浇筑第一罐混凝土前准备情况核安全检查报告》的函中广核陆丰核电有限公司:根据《中华人民共和国核
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