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“有力觉、视觉和触觉,能够自主行走的机器人才叫智能化的机器人。”上海交通大学机动学院机械系统与振动国家重点实验室教授高峰说。
在8日开幕的2015中国国际机器人展览会上,由高峰教授团队研发的多款国家973计划“核电站紧急救灾机器人”格外引人关注。
经过5年研发制造,能够承重600公斤的“巨无霸”带腰六足步行机器人、带腰仿生六足机器人、紧凑带腰六足机器人、铲斗六足机器人、六足仿生步行机器人、六足步行机器人等“六足人”,身形各异,尽管多足的外表不太“萌”,但都“身怀绝技”。
“因为机器人脚底为机械结构,未安装任何电子器件,所以可以顺利通过水潭和火焰。”高峰介绍说,这些机器人脚底使用电机电流数据监测触地情况以及障碍判断,同时上部还配备有视觉传感器,可以感知现场环境、地形,建立3D地图,在复杂地形环境中可以自主避障、踏障和越障,在实践中可代替人类在潮湿、高温、辐射等特殊环境下完成任务。
此外,高峰透露,由于有着强大的承载能力,目前也有机场前来洽谈合作,“因为当飞机冲出跑道后需要将飞机搬运出来,用机器人将会比原先用气垫的方式节约更多成本。”
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3月31日,上游新闻记者从科技部获悉,目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,上海交通大学高峰教授主
28日,由上海交通大学研发的具有自主知识产权的“六爪章鱼”救援机器人进行了载人试验。该“六爪章鱼”机器人高约1米,最大伸展尺寸可达2×2米,由18个电机驱动,通过远程遥控使用,能够灵活地沿各个方向稳定行走,速度可达1.2千米/小时,负重达200公斤。10月28日,由上海交通大学研发的具有完全自主知识产权的“六爪章鱼”救援机器人进行负重试验“六爪章鱼”使命重大“六爪章鱼”可不仅仅是外形引人注目,由上海交通大学机械与动力学院重
安全是核工业的生命线,核安全文化是核工业企业文化的核心。让良好的核安全文化成为核工业发展过程中最基本、最深沉、最持久的力量,成为中核集团的品牌,是中核人的使命和责任,更是秦山核电人的使命和责任。◎黄潜张红耀常青秦山核电是中国核电起步的地方,是中国核电的“红色根脉”和“红船”。1985
9月11日,中核集团董事长余剑锋在京会见哈萨克斯坦能源部副部长詹多斯·努尔玛罕别托夫一行,双方就核电站建设、铀资源开发、天然铀贸易以及核技术应用等领域合作进行了深入交流。双方指出要进一步发挥各自优势,深化务实合作,共同推动两国核能高质量发展。集团公司副总经理申彦锋,集团公司经营管理
根据中核集团和中国核电关于加快推进数字化转型的统一战略部署,按照创新优化年的管理要求,田湾核电科学谋划、精心部署智慧电站建设,采用基于5G生产无线网发展“互联网+”协同制造的行业主流技术,建设一套与外网物理隔离,具备高安全性5G生产专网,为新时代田湾核电机组运行注入强大的数字化、智慧
北极星电力网获悉,近日,福建省宁德市发改委发布通知,准备开展2023年度市重点项目申报工作。针对总投资1亿元及以上建设项目进行投资,主要包括:核电站;抽水蓄能电站;火电厂(热电厂);新能源发电或储能项目;主干电网、城镇配电网改造升级、农村电网改造升级工程;液化石油气或进口液化天然气接
据韩国总统府8月25日通报,韩国水电与核电公司当天在埃及开罗与俄罗斯国家原子能公司旗下负责建设核电站的子公司“ASEJSC”签署了一项规模达3万亿韩元(约合22.5亿美元)的建设供货合同。根据这一合同,韩国水电与核电公司将在2023年8月至2029年期间参与建设埃尔达巴核电站,并提供设备和器材。埃及埃
欧盟负责内部市场的专员蒂埃里·布雷顿在1月9日出版的法国《星期日报》上表示,到2050年前,欧盟需要吸引5000亿欧元投资建设新一代核电站。欧盟委员会1月初公布的一份法案草案将核能列为绿色能源,这为未来核电站建设吸引更多投资铺平了道路。据悉,目前欧盟国家26%的能源来自核电,到2050年,这个比例
12月2日电,哈萨克斯坦能源部副部长拉希莫夫当天向媒体表示,哈萨克斯坦将研究全球主要国家核电站建设运营的经验,并按照国际原子能机构确定的安全标准和国际监管机构要求,对目前国际市场主要生产商反应堆技术的安全性进行分析,包括中国、美国、法国、韩国和俄罗斯。
萨哈共和国(雅库特)政府已批准在乌斯特扬斯基地区建设一座小型模块堆核电站,为库丘斯金矿和该地区居民提供能源。2021年6月2日,萨哈通讯社报道称,俄罗斯国家原子能集团公司(Rosatom)是该项目的委托者和投资者,承包商将通过招标程序决定。
比尔盖茨日前表示,其创建的泰拉能源公司(TerraPower)已与巴菲特旗下伯克希尔哈撒韦投资公司(BerkshireHathaway)的子公司太平洋电力公司(PacifiCorp)合作,在美国怀俄明州一座废弃燃煤电厂的原址上建设一座钠冷快堆核电站。这将是两家公司20年来在美国新建的第二座核电站。
近日,土耳其与俄罗斯合作打造的土首座核电站阿库尤(Akkuyu)启动了3号机组的建设工作。土耳其总统埃尔多安和俄罗斯总统普京在线参与奠基仪式,并对该项目予以了高度评价。
据当地媒体6月16日报道,波兰气候部长米哈乌·库尔蒂卡(MichalKurtyka)在经合组织核能署组织的一场视频会议上表示,波兰计划于2026年开工建设第一座核电站,2033年启用首座核反应堆。库尔蒂卡称,目前波兰境内大部分的燃煤电厂都已接近使用寿命年限,需要就能源行业的未来做出重要决定,波兰正在建设
“中国坚持理性、协调、并进的核安全观,将确保核安全融入核能开发利用全过程,建立了完备、科学有效的核安全治理体系。”4月15日,在国际原子能机构(IAEA)主办、中国国家原子能机构指导、中国核能行业协会承办的国际原子能机构核电厂运行安全国际大会上,工业和信息化部副部长、中国国家原子能机构
近日,东方电气民用核安全设备制造许可证(简称“大证”)获国家核安全局批准延续,持续保持了国内核电装备制造集团唯一大证,既彰显了国家核安全局构建严密核安全责任体系的决心,也压实了东方电气集团大证管理核安全责任和质量管理责任。东方电气通过大证管理,统筹引领集团核安全文化建设,对下属涉
2024年1月30日,生态环境部(国家核安全局)与中国广核集团有限公司(以下简称中国广核集团)召开年度核安全监管对话会,反馈交流重点关注的核安全问题。生态环境部副部长、党组成员,国家核安全局局长董保同主持,中国广核集团党委书记、董事长杨长利等参加会议。生态环境部(国家核安全局)强调,要
1月8日,生态环境部(国家核安全局)在京组织开展核安全形势分析活动。生态环境部副部长、党组成员,国家核安全局局长董保同出席并讲话。2023年,在党中央坚强领导下,全行业加强安全管理,依法从严监管,我国核与辐射安全状况总体稳定,辐射环境质量保持良好。新的一年,要坚决贯彻党中央部署,构建严
12月4日,中核集团召开全面加强核安全管理专项行动启动会,集团公司总经理、党组副书记顾军,党组成员、副总经理申彦锋出席会议。会议传达了生态环境部(国家核安全局)全面加强核电行业核安全管理专项行动启动会精神,介绍了集团公司全面加强核安全管理专项行动方案。与会单位代表就核安全管理情况和
北极星电力网获悉,国家核安全局分别于2023年6月5日和2023年10月10日披露了《国家核安全局2022年报》和《国家核安全局2022年报(英文版)》。北极星电力网转载如下,以飨读者![$NewPage$][$NewPage$][$NewPage$][$NewPage$][$NewPage$][$NewPage$][$NewPage$][$NewPage$][$NewPage$][$NewPage$][$NewP
近日,生态环境部华南核与辐射安全监督站(以下简称华南监督站)对防城港核电厂4号机组热态功能试验(以下简称热试)准备情况进行例行安全检查。检查组从调试阶段质量保证大纲实施情况、热试前涉及准则试验完成情况、热试准备阶段试验结果评价等方面对热试准备工作进行全面深入检查。针对检查情况,华
美国宾夕法尼亚州蔓越莓镇,2023年7月5日–西屋电气公司宣布,已向加拿大核安全委员会提交第一批eVinci微型反应供应商设计审查文件。随着eVinci技术在设计过程中不断优化,这些提交的内容将有助于尽早识别和解决潜在的监管和技术问题。西屋公司于6月30日向加拿大核安全委员会提交了四份第一阶段重点领
生态环境部(国家核安全局)相关负责人就国际原子能机构发布日本福岛核污染水处置综合评估报告答记者问:问:近日,国际原子能机构发布了日本福岛核污染水处置综合评估报告,您怎么看?答:外交部发言人已经代表中国政府表明了态度,这份报告未能充分反映所有参加评估工作各方专家的意见,有关结论未能
为全面贯彻落实党的二十大精神,践行“理性、协调、并进”的中国核安全观,落实“积极安全有序发展核电”的战略部署,6月2日,生态环境部核与辐射安全中心(以下简称核安全中心)与中国核电进行交流会谈,并签署战略合作框架协议。在核安全中心党委书记、主任严天文,中国核电党委书记、董事长卢铁忠等领
当地时间5月30日,联合国安理会举行会议,审议乌克兰核设施安全问题。国际原子能机构总干事格罗西在会上通报了近期扎波罗热核电站的最新安全形势,并就更好地保障核电站运行安全、确保核电站设施完整性,防止放射性材料出现危险性泄漏以及核事故,具体提出五项原则。具体包括:一、要避免任何针对核电
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