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多智能体系统构建为两层,在下层智能体里,各分布式发电单元的分散控制设计为双环就地控制器,即由基于下垂特性的外环功率控制器和基于分数阶PID的内环电压电流控制器组成;在上层智能体里,微电网协调控制设计为H鲁棒控制器。由于上层协调控制智能体根据电压稳定性评估指标来决定是否启动协调控制器,故研究构建了微电网电压稳定性评估指标,当微电网承受小干扰时,评估指标在安全域内,此时则仅依靠分散控制策略来维护系统的电压;而当有大干扰发生时,评估指标超出安全域,此时则启动协调控制,并与分散控制一起维护电压稳定。最后,仿真结果验证了控制策略的有效性。
图1 基于MAS的分散协调控制策略
随着分布式发电在电力系统中的不断渗透,由分布式电源(distributed generator, DG)、储能装置、负荷和控制装置组成的微电网备受关注。
作为一种新型高效的能源利用形式,微电网既可以并网运行,也可以孤岛运行。在大电网正常运行状态下,微电网工作在并网模式,维护微电网稳定性的任务主要由大电网来承担。大电网出现故障后,电力系统的继电保护装置静态开关动作,断开微电网与大电网的连接,微电网进入孤岛运行状态,此时微电网失去了大电网的支撑,需要由内部的DG来维护系统的稳定运行。
因此,如何对微电网内部的多种DG进行有效的控制以保证微电网在不同运行模式下都能安全稳定运行,该问题成为微电网研究的一个难点。
大多数DG及储能装置通过电力电子接口接入微电网,其控制策略主要由逆变器完成。近年来,微电网逆变器控制技术的研究已取得了很多成果,分散控制和集中控制是微电网控制方向的两大主要方法。分散控制是针对采用即插即用分布式电源的微电网提出的控制方法,是一种无通信互连线的控制技术。每个个体单元都是由相应的局部控制器独立控制,需要本地信息,而不需要通信技术,该方法将系统的不平衡功率动态分配给各机组承担,具有简单、可靠、易于实现的特点。
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