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机器人小白“智商”很高
7月28日上午,东西湖区500千伏柏泉变电站内,一台智能巡检机器人走出“家门”,开始上路工作,在设备区内进行日常巡检。这台机器人身“穿”白色外衣,大家亲切地叫它“柏泉小白”。
柏泉变电站负责人罗京说,小白身上装有超声波报警系统,在60厘米范围内要是遇到障碍物就会自动停步。
小白的全名叫“变电站智能巡检机器人”,造价90多万元。它身高92厘米,体重80公斤,脚上4个电力驱动轮。记者看到,小白头顶着云台,“脖子”不仅可以水平360°旋转,还可以垂直180°“抬头”、“低头”。
深圳市朗驰欣创科技公司项目工程师舒晓宇介绍,两只“眼睛”是机器人的两个镜头,一个是高清可见光摄像头(电子眼),镜头可放大30倍;另一个是远红外测温摄像头。在变电站里,小白的可见光摄像头可以读取所有表计的数据;远红外测温摄像头则可以检测设备发热点的温度。
小白不仅身手敏捷,而且“智商”很高。不光能够承担变电站的巡视、抄表等任务,而且每巡检采集一个点,监测数据通过专用WiFi就能传输到计算机后台。当某些数据达到或超过设定值,它能够发出噪音自动报警,为技术人员及时处置故障提供情报,把设备隐患消灭在萌芽状态。
3000个观察点全覆盖巡检
为了让小白能顺利“上岗”,柏泉变电站在原来基础上,耗时一年多做了大量智能化改造和升级工作。首先是为机器人修路,铺设专用电磁轨道;其次是调整所有表计的可视角度,方便机器人巡检。
工作人员介绍,变电站在设备区铺设了长2227米的专用电磁轨道,为小白设置了3000多个观察点,实现所有设备区无死角全覆盖。2台主变压器,1208个表计、1288个测温点、678个可见光外观检查点,都是智能巡检机器人小白的巡检对象和范围。
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