江苏扬州配电房第一台轨道式智能巡视机器人安装调试

【导读】海洋环境中，由于测量现场离岸较远，环境恶劣，必须将测量装置与计算机系统分开，构成远程数据采集系统。远程数据采集系统的数据传输方式一般有两种：频率量传输和串行通信。频率量抗干扰能力强，便于远距离传送，但这种远程的频率测量一般仅适用于几十赫兹以下的较低频率范围。在串行通信中，

随着互联网的日益普及、信息共享程度的要求不断提高，各种家电设备、仪器仪表以及工业生产中的数据采集与控制设别在逐步走向网络化，以便利用庞大的网络资源，实现分布式远程监控、信息交换与共享。物联网的发展更是为网络技术的应用起到了巨大的推动作用。利用以太网实现远程控制系统，通过互联网共享以单片机应用系统为核心的小型嵌入式信息采集系统的信息，是物联网应用的关键内容。单片机网络化应用系统的基本设计原则是：可靠性高、性能价格比高、操作简便以及设计周期短。在进行物联网智能网关应用系统方案设计时，可以采用下述一般设计方法作为指导。1.确定系统功能与性能由需求调查确定物联

电力监控系统利用电力测控设备，通信设备和计算机组成系统，对变配电系统的实行实时数据采集，监测开关状态以及实行电力系统远程控制，电力监控系统在变配电监控中发挥了核心作用，可以帮助电力企业消除信息孤岛，提高生产效率，降低生产成本，加快变配电过程应对异常情况的反应速度，切实保障变配电系统的稳定可靠运转。电力监控系统必须具备成规模的多级监控网，有较强的扩容能力，响应时间必须达到实时监控的要求，软硬件稳定可靠，能够将各种传统设备和智能设备纳入电力监控系统，软硬件系统具备一定的升级能力等各项指标。根据各项指标而言，电力监控系统的通信网络就变得尤为重要，小规模的系统

7月15日，国网宁夏超高压公司顺利完成黄河750千伏变电站智能巡检机器人接入智巡系统，打破了传统智能巡视装备相互独立的工作模式，标志着宁夏电网智巡系统建设再获突破性进展，为运维工作数字化发展增添新动能，为变电站智能化建设注入新活力。机器人接入智巡系统，融合了先进的人工智能和大数据分析技

11月25日，国网庆阳供电公司工作人员来到庆阳市西峰区翼龙路，对中环寰慧(庆阳)热力有限公司供电线路10千伏彭原变123古象东路线开展特巡，全力确保供暖季热源厂用电无忧。在冬季供暖期到来之前，国网甘肃省电力公司工作人员便深入各供暖企业开展上门走访，全面检查企业配电室、备用电源、压力泵等设施

在济源供电公司220千伏苗店变电站设备区，智能巡检机器人正在进行设备检查工作。近年来，该公司大力推展人工智能化发展，不断对智能巡检机器人进行优化升级，实现对3座试点变电站进行全面巡视、例行巡视、特殊巡视以及熄灯巡视。此项工作的顺利开展，大大减轻了变电运维人员的变电站巡视工作量，并且可及时掌握变电站内设备的实时运行状况，保障了变电站安全稳定可靠运行。（卫凯）

12月21日，江苏常州供电公司安装在110千伏新华变电站的新一代智能巡检机器人，通过了验收，将投入使用。继去年该公司有10座变电站成功投运智能巡检机器人后，今年将有最新一代智能巡检机器人，再次入户新华变等10座变电站。新一代的智能巡检机器人较上一代更为先进：材质更轻，极大降低了本体重量；充

7月19日，国网甘肃检修公司所辖330千伏丰乐变电站设备区里，一个高约1.1米的机器人对室外高压设备逐一进行巡视。在设备区每次停靠时，机器人都朝向指定设备对设备进行整体扫描，再针对接头等重点部位拉近进行观测，详细检查着设备状况。庆阳地区首个变电站智能巡视机器人，正在在宁县良平郑的330kV丰乐

5月23日,在国网山东临沂供电公司220千伏沈泉变电站35千伏高压室里,一台白色的机器人沿着轨道缓缓前行,每到一个高压开关柜前都会停下,逐一检查压板投退状态、开关分合状态等信息。据悉,当日,该公司首台变电站多功能智能巡视机器人正式投入使用。随着电网越来越庞大,投入的设备越来越多,如果一味地延续以

阿童木已经就位，准备出发进行分闸操作，2016年12月的一天，在南方电网广东电网中山供电局110千伏安山站内，李福鹏团队正指挥着一台有眼有手、萌态十足的机器人，它的任务是对10千伏#4电容514开关进行分闸操作。只见阿童木慢悠悠地转动轮子，准确地停在10千伏开关面前，从容地摆动手臂，精准地抓住分闸

近日，湖北电力检修公司500千伏江陵换流站站长吴子良在总结对变电站进行特巡时说：我们开展特巡是通过黑+白来实现电网安全运行的。看着大家一脸的疑惑，他又笑着解释道：就是利用晚上和白天的特巡优势来发现缺陷保障安全，可不是那个感冒药啊!站长吴子良在现场对值班员侯文壮讲解巡视注意事项。直流场

3月10日，郑州供电公司组织工作人员对220千伏启夏变电站的智能巡视机器人进行验收，并对智能巡视机器人的工作原理、验收标准、问题分析等进行了深入学习与讨论，这标志着郑州公司将迎来变电站智能机器人巡视时代。为充分验证智能巡视机器人工作的稳定性与可靠性，郑州公司此次验收采取人工读取数据与机

日前，湖南湘潭供电公司，在充分应用220千伏变电站有轨智能机器人的基础上，又投入到“变电站双视频远程在线监测与识别系统”的研制工作中，并设计具有红外和可见光双视频的远程在线监测与识别系统，达到全方位、全天候地实时采集变电设备的外观图像和红外热像，同时能通过图像分析、处理算法，自动完成变电设备过热、移位、爆炸、漏油、放电、起火等异常状态识别和异常部位定位的目的;该公司对此项目中的关键技术已申报了国家发明专利，并以此向新中国成立65周年献礼。巡检现场