登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
(作者:南京天创电子技术有限公司 于涛)
一、工业级机器人特点:
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
二、工业级机器人技术原理:
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
(2)模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
(3)机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。
(4)网络化机器人控制器技术:当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
三、工业级机器人应用:
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力,同时能提升工作效率和产品品质。能源十三五规划提出,积极推动“互联网+”智慧能源发展。运维机器人在核能、风电、电力、石化、水利、光伏能源领域全寿期管理,依托互联网大数据,实现全天候监测、智能控制、运维检修。
常见工业级能源运维机器人:
(1)核电级管道运维机器人
功能:智能磁吸附单元实现管道内部行走、过弯、攀爬;履带自动适应300mm以上不同直径的管道;激光雷达自主建模定位;360度可旋转高清摄像头;开放式平台,拓展搭配各种检测及维修功能模块。
应用:电力行业循环水管道;石油石化管道;大型钢制储罐。
(2)工业级仿生物智能机器人
功能:20自由度仿生物机器人;复杂地形智能行走,磁吸附爬壁;袖珍型360可移动相机云台;激光雷达导航,激光灯传感器;开放式拓展平台,拓展装配检测及维修工具。
应用:电力行业大型储罐;电厂冷却塔、烟囱等大型钢结构;复杂地形地面。
(3)轨道巡检消防机器人
功能:铝合金单轨式悬吊安装;高速多机联网智能巡检,装载360度摄像头及热成像仪;环境异常检测、入侵识别、温湿度、有害气体检测;烟雾检测、着火电定位、消防弹灭火、消防辅助;线缆及设备破损及异常识别报警。
应用:核电管廊;城市综合地下管廊;轨道交通隧道;煤矿矿道。
(4)工业级巡检无人机
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
4月18日,国家电投河北公司山西能源公司山西工程科技职业大学综合智慧能源项目实现全容量并网。该项目位于山西省晋中市榆次区山西工程科技职业大学校内25栋建筑楼顶,总利用厂房面积为54711平方米,光伏装机容量为4.98兆瓦。为改变用电结构,全力打造集“绿色制造、绿电供应、绿能开发”为一体的绿色低
配电网容量告急创维光伏全新的分布式光伏开发模式「绿能E站」了解一下!轻松解决日益严峻的电网低压端承载力问题!
能源行业不仅是国民经济和民生保障的“压舱石”,也是推进实现碳达峰碳中和目标的“主战场”。3月,国家能源局发布《2024年能源工作指导意见》,强调坚持积极有力推进能源绿色低碳转型。深入践行生态优先、绿色发展理念,坚定不移落实双碳目标,保持清洁能源高质量较快发展势头,再次将能源转型与生态
枣庄首座“光储充检”智慧驿站正式投运欣旺达智慧能源与枣庄高新区合作建设的“光储充检”智慧驿站,于4月正式并网投运。该站位于枣庄市薛城区恒兴路欣旺达东门附近,这不仅为枣庄的锂电产业发展注入新动力,也标志着欣旺达在枣庄新能源汽车充电基础设施布局上迈出了坚实的一步。该项目采用欣旺达智慧
4月12日,山东蓝海领航智慧能源中心项目送出线项目核准获批。项目名称:山东蓝海领航智慧能源中心项目送出线项目项目申请人:山东蓝海领航大数据发展有限公司项目建设地点:济南市高新区、章丘区、历城区主要建设内容:项目代码为2403-370100-04-01-287067该项目位于济南市高新区、章丘区、历城区。开
今年,“人工智能+”被首次正式写入政府工作报告,提到深化大数据、人工智能等研发应用,开展“人工智能+”行动,打造具有国际竞争力的数字产业集群。“人工智能+”行动的启动,适逢我国迈向高质量发展新阶段,人工智能作为新一代信息技术的“杰出代表”,正以其强大的连接性、核心作用性和驱动性,成
3月31日,国家电投江西公司景德镇电厂厂区综合智慧能源项目实现全容量并网发电,正式投入生产。该项目位于景德镇电厂厂区内,总装机规模1.83MW,安装光伏组件3159块,该项目投产后预计实现年均发电量174.39万kWh,年均利用小时数951.77小时。自开工建设以来,景德镇电厂工程建设项目部精心策划,积极推
近日,中国能建首座近零碳超高层建筑建设工程设计方案获批,标志着该项目正式进入建设阶段。中国能建上海总部综合一体化项目位于上海市徐汇区滨江核心地块,建筑高度195米,总建筑面积约18.1万平方米,其中地上建筑面积约12.7万平方米,地下建筑面积约5.4万平方米,建设内容包括新建商业、文化、办公、
2月4日,中共中央、国务院印发一号文件《关于学习运用“千村示范、万村整治”工程经验有力有效推进乡村全面振兴的意见》,引发业界广泛关注。作为能源智库,国网能源院组织相关专家对上述文件进行了初步剖析,力求助力业界准确理解和把握政策精神。知之愈明,则行之愈笃。为此,中国电力公众号推出了“
黄浦江畔,集建筑美学与艺术为一体的上海鲁能JW万豪侯爵酒店,在不乏奢华酒店的上海,仍难掩其出众闪耀。除了在建筑设计中加入与自然相融的巧思,酒店在管理和运营方面也坚持绿色发展。根据万豪集团的可持续发展战略目标,在2025年之前,将酒店运营中二氧化碳排放量减少50%,环境损益评估降低40%。然而
3月26日至28日,2024中国国际清洁能源博览会在北京盛大举办。本次大会由中国电力企业联合会、中国光伏行业协会、中国机电产品进出口商会主办,晶澳智慧能源携储能产品及光储一体化解决方案、晶鸿零碳创新解决方案、晶澳兴家五大户用创新方案和工商业一体化解决方案等精彩内容亮相,收获了众多参展观众
近日,湖北省市场监管局发布省市场监管局关于做好2024年度湖北区域碳市场电力行业碳排放计量工作的通知,通知提出,按照自愿参与、通力协同、有序管理的原则,全省22家大型统调火力发电企业建成碳计量子站并实现与总站的联通,300MW级以上火电机组烟气直测法碳计量装置覆盖率不低于70%。详情如下:省市场
湖北省市场监管局发布局关于做好2024年度湖北区域碳市场电力行业碳排放计量工作的通知,按照自愿参与、通力协同、有序管理的原则,全省22家大型统调火力发电企业建成碳计量子站并实现与总站的联通,300MW级以上火电机组烟气直测法碳计量装置覆盖率不低于70%。省市场监管局关于做好2024年度湖北区域碳市场
在“双碳”目标的推动下,光伏产业迎来了前所未有的发展机遇。1月26日,国家能源局正式发布2023年全国电力工业统计数据,截至12月底,光伏新增装机为216.88GW,同比大增148%,相当于2019-2022年国内新增装机量的总和,超出了所有人的预期。这一趋势不仅为光伏行业带来了巨大的市场潜力,也催生了对专业
近日,长春联通携手国网长春供电公司、华为在吉林省电力5G+能源实验室开通全国首个电力行业5G-A3CC(三载波聚合)测试站点,成功完成5G-A3CC测试验证。3CC作为5G-A的关键技术,聚合三个不同频段的无线频谱资源,升级用户无线带宽。此次验证中,采用3.5GHz32TR200M+2.1GHz8TR40M的三载波聚合组网方案,
2024年3月,国家能源局12398能源监管热线(以下简称12398热线)共接收投诉举报457件,办结投诉举报530件(含往期结转)。现将有关情况通报如下:一、当月接收情况2024年3月,12398热线共接收投诉举报457件,同比下降28.44%、环比增长5.79%。其中:投诉383件,同比下降28.54%、环比下降4.73%;举报74件
3月份,规模以上工业增加值同比实际增长4.5%(增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率)。从环比看,3月份,规模以上工业增加值比上月下降0.08%。1—3月份,规模以上工业增加值同比增长6.1%。分三大门类看,3月份,采矿业增加值同比增长0.2%,制造业增长5.1%,电力、热力、燃气及水生产和供应业增长4.
·ABB与多所优质职业院校共同开发《智能供配电技术》教材正式出版·加强校企合作,深化产教融合,持续为电力行业培养复合型人才z在我国迈向能源强国、制造强国的过程中,数字技术和绿色低碳成为实现高质量发展的两大核心。推进绿色发展,离不开绿色产业和相关人才的支撑。因此,加快“双碳”人才队伍建
4月9日,中国电力设备管理协会在北京召开电力行业推动大规模设备更新改造工作座谈会。本次会议旨在贯彻中央财经委员会第四次会议关于推动大规模设备更新的重大决策精神,落实国务院印发的《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》的部署安排,进一步推动电力行业开展新一轮大规模设备更新改造,
一张图带你看电气行业执业资格考试的各等级证书,看看你能考下来哪一个!一入电气深似海,从此休假是路人,加班加到心累,考证考到白头。1.电工证、安全员等:适合刚入行的,中专高中等学历、工地施工等人员考取,入门白送级证书。2.二级建造师:从业人数多且需求大,每年考试人数几百万人,各省考试难
电力行业证书种类繁多,为了帮助各位“电力人”详细了解,小编特别整理了以下内容,希望能够帮助到您~电力行业相关的证书主要包括以下几类:注册建造师证书:该证书涉及工程建设项目管理,对于晋升经理职位非常有帮助。注册造价师证书:该证书市场需求大,资深造价师是企业争抢的对象。注册监理师证书
日前,工业和信息化部、国家发展改革委等七部门近日联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》,提出到2027年,工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上,规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%,工业大省大市和重点园区规上工业企业数字化改造全覆盖,重点行
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!