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5月3日,在国网福建检修公司所辖500千伏园顶变电站现场,数名工人正在为新版巡检机器人开设辅道。而采用激光导航的新版机器人已整装完毕,随时准备开始巡视设备的任务。这是福建500千伏变电站首次采用新版机器人,与此同时,在该公司所辖园顶变、福州变、崇儒变、东临变、东岗变及五峰变等变电站也在陆续配备中。
据了解,该公司共管辖23座500千伏变电站,拥有16台磁导航巡检机器人,剩余的变电站除海沧变,将在6月底全面完成新版激光导航机器人的配备。届时将实现福建全省500千伏变电站除海沧变以外的巡检机器人全覆盖,全面替代人工巡视,提高效率和准确率。
相较而言,此批机器人的导航方式由磁导航转变为激光导航,不必破坏原有道路(磁导航必须将原有道路挖开埋上磁导线),只需简单新修辅道即可。其次,可用外带激光扫描仪扫描全站设备,做成平面图导入机器人自带的激光扫描仪中,机器人通过虚拟的X、Y、Z三维坐标精准定位现场设备。再次,带有高清摄像头,360度无死角全覆盖测温,结果百分百准确无误,实现真正的人工替代。此外,对巡视路线的规划更为灵活,一改磁导航机器人因磁场相互干扰造成偏离轨道的局面,不受限制地进行巡视。
据专业人士介绍,新版激光导航机器人的轮胎也进一步被改进,从实体轮胎转为充气轮胎,有效较少颠簸,对机器人云台起到缓冲保护的作用。
机器人全面代替人工,不受雨雪天气影响,对福建全省各500千伏变电站充油和充气设备进行隐患排查,读取和记录设备表计数据,实现自动报警。早上进行可见光巡视,晚上进行红外巡视。新版激光导航机器人还能利用移动摄像头对周边进行巡视,起到安防作用。
利用机器人巡检系统,该公司运维人员可以足不出户,直接在驻点发布巡视命令,机器人可以无期限循环自动采集巡视测温图片,并检测缺陷、设备外观及运行设备异常声音,经智能分析和诊断后,短短几分钟工夫便将分析结果信息或报警信号传至后台,实现变电站的远程故障判别,大大节省人力并提高巡视准确率。
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