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南方电网首个继保室挂轨巡视机器人“蜘蛛侠” 新华网发(汤子隆摄)
文山站高度集成监测、巡视、操作、维护、检修、安防、新能源等多领域的智能化技术,同时投入4个智能巡检机器人,成为南方电网首个实现日常巡视自动化的全室内GIS500千伏变电站。
有着25年变电运维工作经验的文山站巡维中心负责人温焯飞说:“机器人投入运行后,站内的巡检效率将得到极大提升,减轻人工工作量。”
温焯飞介绍说,一个500千伏变电站压板的继保屏大约有100个,每个继保屏大约有30个压板,靠人工巡检需要2个人完成,至少花费3天时间。而机器人通过摄像头上下一扫,就可以将检查到的数据生成一份压板表,并标识出异常的压板位置,迅速锁定故障。
温焯飞提到的机器人,正是文山站继保室挂轨巡视机器人,它采用挂轨安装法,不破坏原有的室内功能结构,不占用地面空间,安装方便且成本较低,其运行轨道根据继保屏的位置安装,确保智能巡检覆盖每一个柜屏。因为整天倒挂在天花板上,因此这台机器人又被巡维中心的工作人员称为“蜘蛛侠”。
“蜘蛛侠”采用轨道接触充电系统供电,轨道式充电点采用220伏交流电作为电源输入,其动力系统与高铁类似,通过轨道上的两根滑触线为机器人供电。
目前,工作人员已经把继保室的所有仪表、开关信息全部植入到“蜘蛛侠”体内,它将根据既定指令完成巡视任务,并能将巡视所记录的图像信息、数据信息通过无线网络传回主控室,并自动记录拍摄地点和时间等信息,还能通过主控平台对数据进行分析类比,为设备检修和状态评估提供决策支持,实现设备运行状态分析诊断的功能。
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