浙江浙能嘉华发电公司：基于智能移动机器人的智慧巡检管理系统的实践应用-北极星火力发电网

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燃煤电厂磨煤机区域智慧巡检管理系统，综合智能巡检机器人在线检测装置能够获取海量数据,通过智慧巡检综合管理平台，经过大数据处理分析，实现数据有效预判，并依据相关险情进行及时预警，与声光报警机制联动，及时通知相关人员、保障人员，保障设备的安全运行。

2019年8月21日，由中国能源研究会节能减排中心联合华北电力大学国家大学科技园共同举办的“2019年智慧电厂论坛（第二期）”在北京召开。主旨报告环节，浙江浙能嘉华发电有限公司维护部主任工程师蒋雄杰作了题为“基于智能移动机器人的智慧巡检管理系统的实践应用”的报告。北极星电力网对本次会议进行全程直播。直播会议合作，请联系手机/微信：13693626116。

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浙江浙能嘉华发电有限公司维护部主任工程师蒋雄杰

各位代表，各位嘉宾，大家下午好！我来自浙江浙能嘉化有限公司。今天我给大家带来的是智慧电厂的新项目，题目是《基于智能移动机器人的智慧巡检管理系统的实践应用》。介绍包括智能移动机器人、智慧巡检管理系统。下面通过五部分：项目背景、智能移动机器人、智慧巡检管理系统、解决方案、应用效果。

项目背景。随着发电行业的技术发展，建设“智慧型电厂”是我国电厂发展大趋势。目前电厂巡检模式，依然是人工通过携带巡检仪巡检为主，巡检质量也可能会通过放置巡检牌来检验。有业内专家总结和预测，电厂设备巡检从手工抄录到智能巡检发展。人工巡检、手工超标、智能巡检仪、到智能机器人。

国家政策导向：智慧型电厂、互联网+、智慧能源方向发展。大力推进技术创新，开展重点技术的科技攻关，启动试点示范项目。地方响应，节能降耗、安全生产。已建电厂，需求科技创新、提升效能，增加电厂的科技含量。新建电厂，把那些智慧电厂建设纳入设计里面。

我们两套巡检机器人，一套是用在输煤，一套是用在磨煤机。当时选择这两个地区安装基于下一步考量，一个是输煤，是长距离的巡检，劳动强度比较高，现场粉尘浓度也比较高，长时间巡检工作会导致人员身体损伤。磨煤机区域，涉及到高空攀爬，粉尘浓度大、噪声大，影响人员的身体健康，安全风险较大。

提升设备的管理效能，建设智慧型电厂，要对局部和各分系统的科技含量和管理内涵等资源进行深入挖掘和全面梳理，用系统性理论和新技术应用配置最优的理念，对内部资源应用价值进行重新认识、整合，并融合现代先进的技术和先进的管理。智能巡检机器人监督管理系统，完善了输煤栈道设备检查的覆盖率、准确率及工作效率，达到输煤栈道设备监控管理可视化，提高过程管理效率。

建立巡检作业规范化制度，实现燃煤电厂智能化管理制度革新的需要，将电厂从原先的数字化建设走向智能化、智慧化。

智能移动机器人实现以下功能：红外测温，高清视频监控，气体检测，环境检测，故障、超限报警，定期遥控巡检，状态查询，数据分析。

这个产品有四个方面是关注点：1，轨道，我们这个机器人，尤其是磨煤机需要高强度的轨道，现在我们采用的是高强度的铝合金材质，耐腐蚀、耐酸碱，承重超过80公斤。2，网络是双无线网卡和双连接设计，单台宽带不少于20M，切换99%不丢包。3，供电，电池和分布式接触充电系统结合的供电方式。电量检测、自主返航充电、紧急人工手动充电组合，确保机器人供电的可靠性。4，后台，专属软件平台，本地与远程双服务器。车载与客户端，本地与远程服务器，统一接口协议。

这是我们磨煤机的一个轨道，这里面是一个爬坡的东西。

这是一个网络系统，每台机器人带宽不少于20M，机器人在移动的过程中，切换做到99%不丢包，单个AP故障不影响设备正常运行。

这是充电系统，左边这个机器人通过本体内充电触片预充电座充电触头接触实现自主充电功能。

这是一个机器人的硬件，主要包括：轨道单元、驱动单元、防碰撞单元、气体检测单元、超声保护单元、云台单元、红外成像仪、高清相机、补光灯、警示灯、自动充电、自主充电、雨刷。

智慧巡检管理系统。客户端软件主要是实时监控、遥控、缺陷管理、历史查询、配置。中间这个是电子地图，左边这个是可见光视频，右边是红外视频。最右边有气体检测、温度、湿度，下边是一个巡检任务的安排。最下面是运行的状况信息。

中间这个是什么时候去巡检的任务安排，然后是任务属性和设备的选择，这是模式的切换等等。

报表查询机设备查询，还有检测仓库里面历史曲线和历史数据。

这边是一个DCS报警联动，一个是机器人本身的故障，DCS会有相应的报警，另外一个是现场智能监测设备发现了异常以后也可以通过这个东西输出，即时发现。

这是解决方案。我们结合输煤栈道的整体空间大小、输煤线顶上设施分布情况以及输煤栈道设备巡检的特点，设置智能挂轨式巡检机器人，再配备自主的运维管控平台。

依托智能机器人巡检的先进技术，建设统一的管控平台，实现燃煤电厂输煤设备智能化管理、加强电厂设备管理规范化，建立缺陷隐患预警管理机制，实现电厂远程综合管理。将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂。

这个是自主巡检技术、红外温度诊断分析技术、设备状态高清视频监控技术、浓度智能检测技术、DCS的监控联动技术。实现燃煤电厂输煤设备智能化管理，加强燃煤电厂管理的规范化。

结合输煤栈道的特点，依托车载子系统，本体后再监控，远程客户端建立智能巡检机制，具备温度检测分析功能、视频监控功能、环境温湿度、浓度检测功能、智能可视化报表等功能，实现基础设施管理、巡检模式管理、维护保养管理。

在上面诸多功能实现中，有两项关键技术非常突出，一个是基于多传感器融合的智能巡检技术。二是异构数据的存储和缺陷诊断分析、监控技术。这是我们磨煤机区域实时监控画面。这是远程遥控画面，哪个地方如果出问题，机器人会检测。这是历史查询界面，历史出现的数据都在里面。

最后一个部分是应用效果。作为国内首例输煤栈道、磨煤机线智慧化巡检管理体系建设的运用案例，在经济效益、数字化建设、安全管理、产业带动、形象提升等方面，都具有里程碑的意义。从我们公司来说，降低了运维成本、保障了人员安全，一定程度上代替人工完成巡检工作，减少值班人员的巡检次数，降低高危险区域人员危险系数，从而减轻值班人员的工作强度，减少运维人员投入，降低人员成本。通过规范的巡检流程，推动了智慧电厂建设，促进燃煤电厂管理体制的革新，有效的数据采集与分析，达到高效的智慧电厂的数据管理。

我的介绍就到这里。谢谢大家！

来源：北极星电力网

（本文根据现场速记整理，未经发言人审核。）

投稿与新闻线索：陈女士微信/手机：13693626116 邮箱：chenchen#bjxmail.com（请将#改成@）

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