5400万元资金支持！这3类涉煤机器人项目赶紧申报！-北极星火力发电网

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日前，科技部关于发布国家重点研发计划 “制造基础技术与关键部件”等重点专项2020年度定向项目申报指南的通知，公布“制造基础技术与关键部件”、“网络协同制造和智能工厂”、“智能机器人”、“材料基因工程关键技术与支撑平台”四大重点专项2020年度定向项目申报指南。

“智能机器人”重点专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，从机器人基础前沿理论、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关健共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部暑实施。专项实施周期为5年（2017年至2021年)。

2020年，“智能机器人”重点专项拟在“大型矿井综合掘进机器人”“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”3个方向各部署1个定向项目（共3个项目），拟安排国拨经费5400万元。

为充分发挥地方和市场作用，应用示范类项目的配套经费与国拨经费比例不低于2∶1。

鼓励产学研团队联合申报，要求由煤矿企业牵头申报。在同一研究方向下，当出现只有一个团队申报时，直接转为定向评审，根据评审结果确定是否立项；当出现两个或以上团队申报时，评审择优支持一项。

项目申报统一按指南一级标题的研究方向进行，项目实施周期不超过3年。申报项目的研究内容须涵盖该一级标题下指南所列的全部考核指标。项目下设课题数不超过5个，参加单位总数不超过10家。项目设1名项目负责人，项目中每个课题设1名课题负责人。

大型矿井综合掘进机器人（应用示范类）

研究内容：面向煤矿巷道安全快速掘进需求，研究煤矿综合掘进机器人井下环境感知、精确定位、自主移动导航、定姿定形定向截割、多工序智能协同控制、数字孪生远程智能监控等关健技术，研制煤矿综合掘进机器人系统，实现煤矿巷道探测、掘进、支护、清运快速协同作业，并针对大型矿并开展应用验证。

考核指标：研制出煤矿综合掘进机器人系统1套，具备超前探测、自动定向掘进、巷道断面自动截割成形、全自动支护、井下遥控和远程数字孪生监控等功能，根据任务需求提出所研制机器人系统的量化指标体系。掘进机器人探测距离≥100m；爬坡能力≥20°，机身定位精度优于±5cm；最大截割宽度6m，最大截割高度5m，截割边界控制误差≤10cm；远程无线监控距离≥200m；综掘工作面巡查人员≤3人，提高巷道掘进总效率1倍以上。整体系统符合煤矿安全要求，技术成熟度不低于7级，形成应用技术规范或行业标准不少于1项，申请不少于5项发明专利。

有关说明：由山西省科技厅组织申报。

复杂地质条件煤矿辅助运输机器人（应用示范类）

研究内容：面向煤矿辅助运输连续化、标准化、智能化、少人化需求，研究煤矿井下辅助运输系统高精度导航定位、深部地下受限空间内防爆运输设备无人驾驶、全矿井人员及物资智能调度等关键技术，根据不同井型研制煤矿辅助运输机器人系统，实现煤矿物料标准化装载、智能化配送、自动化转运、无人化运输，并针对运输条件复杂矿井开展应用验证。

考核指标：研制出煤矿辅助运输机器人系统1套，具备物料标准化装载、智能识别配送、转载点机器人转运、运输防爆车辆的无人驾驶等功能，根据任务需求提出所研制机器人的量化指标体系。全矿井运输路线机器人定位精度优于30cm；物料标准容器识别不少于6种，识别准确率不低于98%；实现矿井辅助运输岗位减人60%，转运环节数量减少50%，转运时间占比降低40%。整体系统符合煤矿安全要求，技术成熟度不低于7级，形成应用技术规范或行业标准不少于1项，申请不少于5项发明专利。

有关说明：由贵州省科技厅组织申报。

面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人(应用示范类)

研究内容：面向煤矿深部高地应力区域冲击危险巷道卸压需求，研究机器人平台自主移动与远程交互控制、钻孔自动定位、钻进方位导航、钻具全自主钻进控制与运行状况监测、孔区压力分布状态智能感知等关键技术，研制煤矿防冲钻孔机器人系统，实现高危环境下钻孔卸压作业无人化和冲击地压危险程度实时评估，并针对冲击地压灾害高风险矿井开展应用验证。

考核指标：研制出煤矿防冲钻孔机器人系统1套，具备遥控及自主移动、自动钻孔、地压检测评估等功能，根据任务需求提出所研制机器人的量化指标体系，自主行走速度≥4.5km/h；钻孔定位精度（X，Y，Z）优于200mm；钻进方位角定位精度优于±0.5°；倾角定位精度优于±0.1°；钻孔直径≥100mm；钻进速度≥15m/h；钻进深度≥30m；定位与导航系统精度优于5cm；孔口安全保护系统旋转防护耐压不低于7MPa(静压）、3.5MPa(动压）。整体系统符合煤矿安全要求，技术成熟度不低于7级，形成应用技术规范或行业标准不少于1项，申请不少于5项发明专利。

有关说明：由山东省科技厅组织申报。

申报指南通知：

科技部关于发布国家重点研发计划 “制造基础技术与关键部件”等重点专项2020年度定向项目申报指南的通知

国科发资〔2020〕100号

山西省科技厅、山东省科技厅、河南省科技厅、湖南省科技厅、贵州省科技厅，北京科技大学：

根据国务院印发的《关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革的方案》（国发〔2014〕64号）的总体部署，按照国家重点研发计划组织管理的相关要求，现将“制造基础技术与关键部件”等重点专项2020年度定向项目申报指南予以公布。请根据指南要求组织项目申报工作。有关事项通知如下。

一、项目组织申报工作流程

1. 申报单位根据指南支持方向的研究内容以项目形式组织申报，项目可下设课题。项目应整体申报，须覆盖相应指南方向的全部考核指标。项目申报单位推荐1名科研人员作为项目负责人，每个课题设1名负责人，项目负责人可担任其中1个课题的负责人。

2. 项目的组织实施应整合集成全国相关领域的优势创新团队，聚焦研发问题，强化基础研究、共性关键技术研发和典型应用示范各项任务间的统筹衔接，集中力量，联合攻关。

投稿与新闻线索：陈女士微信/手机：13693626116 邮箱：chenchen#bjxmail.com（请将#改成@）

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