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图为煤仓顶棚柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人
2019年7月,该机器人在该公司首次绘制出了煤场煤堆的三维立体图形。该技术应用了诸如物联网技术、AI算法、激光三维建模、图像分析多种先进的新技术,具有低成本、高精度、高智能化、高效率的优势。机器人安装在封闭煤场上方的吊装轨道上,可以通过三维激光扫描仪俯视整个煤场,全方位、无遮挡、无盲区、无死角对煤场盘点。全程无需人工干预,不受限于工作面和工作地点,工作域区可任意划定,生成的图形可做到360度全方位旋转。
图为盘煤机器人绘制的煤堆三维立体图
随着机器人的行走,设备还能测量出整个煤场温度,并将温度与视频数据接入智慧燃料管控平台,远程清晰地查看煤场情况。以前人工手动盘煤一次2个人要花费至少1天的时间,现在3D激光无人盘煤机器人行走速度可达每秒4米,盘点一个煤场只需要5分钟,两次盘煤误差小于千分之三。
图为封闭式煤场
此项“基于3D激光柔性导轨式盘煤机器人的数字化煤场设计与应用”技术,荣获了2020年电力行业电气自动化技术创新成果一等奖,获得国家实用新型专利授权,并经过国家计量院相关部门的现场检测,重复性精度达到1.3‰。
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