面向火电&水电场景的智能巡检机器人解决方案

目前下游需求强劲，巡检机器人产业日渐成熟。机器人产业在慢慢发展起来，但现在仍面临许多困境。传统巡检方式的问题与挑战其实就是四个部分。

——范冬林 深圳市赛为智能股份有限公司AI产品总监

为快速适应新形势下发展要求，精准把握行业发展趋势，引领行业方向，促进新技术、新成果和新产品在智慧电厂领域的转化应用，华北电力大学技术转移转化中心与上海电力大学技术转移中心、中国华电集团有限公司生产技术部、中关村华电能源电力产业联盟等单位于2020年9月27-28日在上海联合举办“2020年智慧电厂论坛（第一期）”。北极星电力网、北极星电力APP对会议进行全程直播。

深圳市赛为智能股份有限公司AI产品总监范冬林作了题为《面向火电&水电场景的智能巡检机器人解决方案》的演讲。

各位领导，各位专家，同仁，下午好！

下面由我给大家带来我们公司对于智能巡检机器人所做所为以及所思所感，题目是《面向火电&水电场景的智能巡检机器人解决方案》。其实今天听了一天，学了一天，也是干货满满，很多专家都是智能化信息化偏软一些，后面我给大家来点硬菜。我们公司全称叫深圳市赛为智能股份有限公司，成立于1997年2010年在深交所上市，股票代码300044，今年涨的不少大家可以关注。

公司定位人工智能软硬件产品以及解决方案服务商，我们现在是深圳市上市公司经营能力十强，目前人员是1300人，年营业额是20亿+，目前有深圳软件园，有很多小伙伴应该都是邻居，还有就是合肥赛为智能，智能巡检的研发生产，很多部分还有测试，都是放在合肥赛为智能，因为房子多土地大，还有我们在文化教育方面，我们全资控股的大学，马鞍山学院，六个亿控制北京开心人公司，就是以前偷菜这些平台，还有最后湖南赛吉智慧城市，大概15个亿建设期15年。

这是几个产业分布还有智慧城市有很多三批的项目，轨道交通也是我们一个主营业务，还有包括现合肥地铁，深圳地铁，目前是有超过二十家城市交通公司的业务，超过100个工程项目，现在第三块人工智能板块，有智能巡检机器人，还有人工智能，还有文化教育板块。这是科研实力简单的解释，集团拥有国家高新技术企业4家，院士工作站2个，博士后工作站2个，今年明年还会增加。

这是主题行业场景的覆盖，面向火电还有水电场景机器人的覆盖，这是行业场景的全区图，目前有两大系列的机器人，那边是轮式机器人，有五款产品，还有五款产品也正在研发当中，还有包括场景有智慧电力，还有发电还有电网，还有用电还有电缆隧道还有智慧地铁，有隧道有变电站，还有智慧眼睛还有我们马钢在中国保五，电缆隧道，智慧的冷闸热闸期间的智能巡检，还有IDS智能巡检这些，智慧化工这些化工场站，化工车检都是有毒物害的一些气体，易燃易爆，现在也已经实现了机器人的防爆设计还有智慧隧道。

我们直接上干货。解决方案目录，分成四块，一是知易行难，电厂巡检挑战；第二个打破常规，赛为应对之道；第三行以见效，水电场景落地；第四拍案叫绝，火箭场景落地。

这是传统巡检方式所面临的问题与挑战。其实就四块，标准化率低，低效还有环境苛刻，这些环境苛刻人就不愿意去巡检。还有就是这个巡检集体有什么好处呢？其实是更安全更精益更准确更及时，更安全导致人工性很安全，很危险的地方让机器人去就可以很危险很苛刻，粉尘很大让机器人去巡检人就不需要去。还有就是更精益，及其代替人力，还有每天一次巡检，甚至可以调整为每小时一次巡检每两小时一次巡检。还有状态识别更准确机器人运行是通过固定的程序，固定的代码，固定路线，每次一致性很快高，就把这个结束掉，利用老工程师经验的办法，把经验给模型化，算法化，知识化，数据化，给它影射到机器人那里，让机器人像一个老专家一样去巡检。所以基于5个大数据分析以及人工智能算法等技术，巡检机器人将更加耳聪目明，心灵手巧。

现在趋势怎么样？机器人行业发展到什么程度？给大家简单进行汇报。目前下游需求强劲，巡检机器人产业日渐成熟。机器人产业现在在慢慢的发展，有很多面临困境，企业经营效应有很多挑战需要降本增效，我们需要巡检机器人提出需求还有要求，我们厂矿运维，还有变电站运维，还有IT运维，电力运维，仓储运维。

第二打破常规，赛为应对之道。解决方案之一，是挂轨式机器人，什么叫挂轨式，就是只能在轨道上进行运行，定位。产品1，是面向场景的，我们叫GE100型机器人，产品2，SE100面向输煤栈桥以及电缆隧道+储蓄场场景的，还有防爆的，我们也申请做防爆的认证。左边是机器的硬件，右边是配合机器人硬件的急控系统是软件系统历史存储，数据展示还有一些数据的分析，这是巡演机器人结构的组成。跟大家讲一下，最上面是运行的轨道，再往下X控制核电池，电机还有一些硬件的模块，下面是一个升降机构，它主要是靠升降机构，30公分一节，目前是8节1.8，升降范围还是很广，还有局部放电，感知模块这个小黑盒子，一氧化碳二氧化碳还有臭氧检测，还有烟雾光照等等感知就靠下面小盒黑子。再往下大家也知道，可见光红用光有一些仪表状态，红外主要是设备的一个温度检测。

解决方案一第二个产品叫SE100型巡演机器人，这个跟我介绍这个原理基本上一致，但是不同的是安全性，稳定性各种各样专业场景的防护更高了，要求更高。所以叫SE100型巡检小钢跑，小巧灵活，专业输煤栈桥，越是环境苛刻上它越靠谱越稳定。

轮式巡检机器人系列包括左边比较小一点的，右边脖子比较高，还有可以看的上下范围广，还有比如说搭配，3.0系统。

这是NB600型，叫巡检小旋风，文武双全，实力担当，专注电厂全场景。

这是LE100型的机器人，跟我刚才介绍的小的有什么不一样？是一样的，它叫专注于电厂全场景，它可以在室内也可以在室外，大太阳下面，下雨下雪，基本是太严重基本上都可以实现巡检防护等级也高，也是IP66现在在做防爆。这是室内的是LE10型巡检，左右穿插动作灵活，专注于配电网。

我把赛为公司主要几个产品介绍完了，接下来看一下功能，什么叫智能巡检？第一仪表判读，看指针表这些数字表正不正常可以拍出来还有读数是多少就一个判断机制。还有就是红外侧温，温度异常变化可以正常的一个报警，还有主动报警，还有局部放电系统，在高压所，电房有一些设备会局部放电可以进行局部放电检测，这是机器人相对人工巡检的优势，人工巡检隔很长一段时间拿着局部放电设备有专门人员使用局部放电设备进行一个局部放电检测，机器人每一次巡检，每天巡检，甚至每半个小时巡检均可以设备进行局部放电检测。

第五环境检测，就是环境面，包括一些各种各样的气体不限于列出来的几种气体，还有很多气体还有包括30多种气体的一个接口，线上需要检测哪种气体可以试配检测装置还有温湿度还有光线还有烟感，还有数据分析的功能，还有图表展示还有分析，所以数据的横向与纵向对比，还有同样设备，在同样环境里面，如果发生的变化，横向分析，把A设备跟二设备进行分析，实现同样的功能，有什么变化，有什么趋势？今天A设备柜面温度23，B设备33度两个品牌型号的设备温差为什么那么大？会要对A设备进行纵向分析，把这一次识别结果，今天识别的结果跟上个月，甚至去年上半年所有分析的结果做一个趋势分析趋势判断。

第七状态识别，除了仪表那些以外还有就是噪音识别，还有设备完好情况的识别，我们在采取一些机制识别出来，这要实现我们厂内老专家工程师良好经验，还有知识库，印设在算法当中。还有解决方案，机器人巡检三板斧机器人+监控系统+环境联动，为什么加环境联动，刚才讲机器人巡检，检测识别，巡检完识别完以后干什么，除了把巡检内容，巡检结果把它传递给我们后台监控人员以外，还要去做一些执行的动作，巡演机器人要准备作业东西包括灯光空调，还有视频温湿度等等。

第三块就开始讲具体场景落地，行以见效水电场景落地。这是出需电站，这是非常刚需的一个场景包括开关站。这是偏配电房巡检的需求，有柜体表面完好性还有温度局部放电间还有压板开关还有指示灯还有指针表数字表。

这是主副厂房的场景，包括我们水泵水轮机，发电机状态，还有有一些设备状态，跑冒滴露等，还有开关站场景，压力表温度表，开关的油压表还有一些测温的第四个是GIS室场景，还有温度气体温湿度等等，还有表计识别等等，机器人可以全天候进行观察巡检，以及的一个动作还有执行。

这个场景也很刚需。我最近了解是安徽本地的一个储蓄电站，它的是在65度-75度之间，高度400米，这个巡检基本上所的都不太愿意巡检这个地方很累，环境也苛刻，主要巡检需求，还有完好度，还有接触的弯曲度还有支架有没有变形，还有没有松动，包括有没有结构变形有没有大裂缝有没有漏水，还有照明系统，灯现在在不在还有灭火球还在不在位置在位置目前状态怎么样，还有等等这些需求，不限于我列举出来的，温度，照明，数据表以及人员的定位，还有一些其他智能信息化在电厂里面也可以做，但是今天主要聚焦我们巡检机器人。

第四块拍案叫绝，火电场景落地，为什么叫拍案叫绝，场景更多，火电也多，火电位置可能有的比较偏远，六大场景样样精通，还有哪个场景输煤栈桥，这个场景比较多！还有真的做好的也比较少，硬件还有软件做好真正做好的寥寥无几，我们赛为是一家，还有化水车间等等，打造火电全场景方案。

还有这是我们输煤栈桥的需求是否有温度是否有洒落，靠什么送？输送机，有皮带有托辊有一些钢架他们状态怎么样？有没有破损还有输煤栈桥这个区域怎么样？有没有漏损，墙面有没有破损，之前通过一些传感器，还有一些红外可见光采集装饰，把这些信息采集到以后再通过专家知识库对它进行检测，这是一个说明栈桥主要的功能需求煤粉温度，还有滚轮温度，结构异常识别皮带机异常识别，皮带撕裂槛车，要识别这些功能走是用比较原始的手段还没有办法用非常数字化的一个方式。

这是我们的变配电房之前说过就不说，这是升压站，升压发完电把电压升到电网里面，包括家电包括变压器声音还有一些安防等等这是第四块，主厂房的场景，主厂房巡检机器人，这在合肥当地一家发电企业的项目，基本上就是告诉大家，各位专家，各位同仁，机器人可以在水电场景，可以在火电场景，可以去读表，可以去抄表，可以去看他的声音，听他的声音，可以检测是否有滴漏是否有变形，是否有温度异常有一些场景比较特殊机器人不一定可以过得过去，但是我们可以对这些不能覆盖到的场景可以使用一些物联网，包括摄像头包括传感器分布式采集手段

这是我们化水车间场景做的一些需求，包括设备表面，管路，接头，阀门，开关声音，还有指针表，数字表颜色现在的状态。还有最后火电场景储煤厂站可以做什么？可以在这里的布局可以实时分析储煤量是多少，目前可以实现正常电厂五分钟一次一个循环，五分钟报一次储煤量是多少。

好，讲那么多，其实就是告诉大家，我们深圳市赛为智能股份有限公司是什么，我们是中国运维勤俭类专家，我们可以做什么可以基于5G，AI，大数据分析类技术，实现对火电厂，水电厂全场景的覆盖，目前分享就是这些，这是我们的联系方式，大家拍一下后面方便联系，谢谢大家。

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