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“智能力觉电随动主从机械手,填补国内空白,整体性能达到国内领先、国际先进水平,特别是在力觉反馈双向控制技术方面达到国际领先水平。”10月23日至24日,在京召开的“智能力觉电随动主从机械手”项目评审会上,专家组组长、中国工程院院士于俊崇如是说。
(来源:微信公众号“中核集团” ID:cnncgzwx 作者:盛安陵)
据介绍,作为核环境下远距离作业的重要装备,智能力觉电随动主从机械手,与传统机械手相比,能够让操作者的作业更加安全、直观和便捷。
专家组一行认真审阅了相关资料,并参加了现场测试,一致认为,本项目研制的国内首台套智能力觉电随动主从机械手满足了国家对自主化及发展智能制造装备的战略要求,实现了产品自主可控,具有重要的社会价值和经济价值。
智能力觉电随动主从机械手由中核集团旗下中国核工业电机运行技术开发有限公司研发。2018年,该公司立项,以力反馈遥控操作为核心,打造具有操作力觉、视觉、听觉感知反馈的智能操作系列装备。其中,智能力觉电随动主从机械手为此科研项目中的第一步。在机械手的研制中,研究人员建立了主从运动学和动力学模型,研究了主从异构空间映射方法,突破了重力和摩擦力补偿、力觉双边控制、人机协同柔顺操作等关键技术,实现了基于异构力反馈的主从操作控制,最终使其性能指标满足实际作业需求。
此次评审会由国家核仪器设备产业技术创新战略联盟和国家核仪控产业技术创新战略联盟联合组织。中核集团科技质量与信息化部、核与辐射安全中心、中国核能行业协会、中国仪器仪表学会、兴原认证中心、标准化所、中国宝原等单位有关领导及相关人员参加会议。
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近日,第八届中法核能技术创新研讨会在巴黎成功召开,中国核建创新研究院与法国电力集团正式签署先进建造科研合作协议。中核集团副总经理辛锋、法国电力集团高级执行副总裁SALHABernard、中国核建副总经理王海平等领导共同见证签约仪式。本协议的签署,是双方践行“核电先进建造专项协议”的具体行动,
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11月14日,陕西宁强县10万千瓦光伏电站项目光伏组件采购-中标候选人公示。中标候选人第1名:正泰新能科技股份有限公司,投标报价:8385.312825万元,折合每瓦单价为0.839元;中标候选人第2名:隆基绿能科技股份有限公司,投标报价:8944.33368万元,折合每瓦单价为0.894元;中标候选人第3名:协鑫集成科技股
11月8日,海南(昌江)清洁能源高新技术产业园核电关联及新材料产业先导区正式挂牌“中核海南产业合作示范区”。这是海南(昌江)清洁能源高新技术产业园发展建设历程的里程碑事件。上午9时,昌江县政府与海南核电签订“中核海南产业合作示范区”合作协议,昌江黎族自治县县委书记陈儒茂,县委副书记、
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上海核工院广西白龙核电项目1号常规岛及其BOP建安工程项目中标候选人公示
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北极星电力网整理了31个地方2024年10月的发电量数据,包括火电、水电、核电、风电、光伏。详情如下:相关阅读:31省份2024年9月发电量数据出炉1、北京市2024年10月,北京市总发电量23.8亿千瓦时,同比增长-5.7%;其中,火电发电量22.6亿千瓦时,同比增长-8.2%;水力发电量0.9亿千瓦时,同比增长203.3%
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