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摘要:输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。(来源:中国电力 ID:ELECTRIC-POWER)
结论:本文基于输电线路杆塔T型防坠落导轨,提出了一种采用永磁吸附方式实现攀爬功能并搭载云台摄像头的巡视机器人,避免了传统杆塔攀爬机器人沿杆塔主体攀爬的攀爬方式以及复杂的机械结构,提高了攀爬巡视机器人的现场应用性能。通过输电线路杆塔攀爬巡视机器人的研制,解决了机器人在T型防坠落导轨上的可靠吸附、远程控制、图像视频采集及回传存储等问题,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能够有效地发现存在的问题,并及时消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。本项目的应用,对于减少输电线路维护人员登塔巡检的次数,提高杆塔检修效率,保障人员安全,提高架空输电线路杆塔自动化检修领域的水平具有重要意义。
引文信息
卫晓东, 李易, 李祺, 等. 输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制[J]. 中国电力, 2020, 53(11): 162-167.WEI Xiaodong, LI Yi, LI Qi, et al. Development of climbing inspection robot for power towers[J]. Electric Power, 2020, 53(11): 162-167
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近日,中国能建浙江火电承建的东苏500千伏输变电线路工程(苏尼特左旗段)项目正式开工。该项目位于内蒙古自治区锡林郭勒盟锡林浩特市、苏尼特左旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗。浙江火电承建该项目500千伏线路154基铁塔,线路全长约69.45千米,同时新建220千伏线路4基铁塔(双回架设),线路全长1.3千米,
北极星输配电网获悉,4月25日至26日,国网北京市电力公司110千伏望坛输变电工程、110千伏金盏变电站扩建工程、110千伏长阳输变电工程相继投产。这些项目投产可使北京东城永外、朝阳金盏、石景山北辛安和房山长阳等地区电力保供能力得到有效提升。据悉,2024年以来,国网北京电力已投产35千伏及以上电网
4月28日,山东济宁发布输电线路保护区内隐患治理的通告。原文如下:关于输电线路保护区内隐患治理的通告为维护全市正常的供用电秩序,维护公共安全,创造良好的生产、生活环境和营商环境,依据《中华人民共和国电力法》、《电力设施保护条例》和《山东省电力设施和电能保护条例》等法律法规要求,通告
近日,市城市管理委会同市发展改革委共赴国网华北分部,围绕“加强政企紧密协作,共谋首都能源安全、绿色低碳发展新篇章”主题开展调研座谈。市城市管理委党组成员、副主任徐利和市发展改革委相关副主任参加调研。调研组一行在国网华北分部调度控制大厅听取了京津唐电网运行总体情况介绍,并重点围绕“
4月25日,在昌吉州奇台县220千伏吉奇线输电线路检修现场,国网昌吉供电公司工作人员在地面操作控制手柄,无人机快速升空至输电线路导线正上方,将带有导引绳的挂接装置准确卡在导线上,地面工作人员随即拉拽导引绳,将接地线从地面传递至空中与挂接装置连接锁紧,完成接地线挂接作业。这是新疆电网首次
4月28日,国内首个“交改直”输电工程——扬州-镇江±200千伏直流输电工程正式竣工投运。记者从国网江苏省电力有限公司获悉,作为我国新型电力系统建设的重点工程,该工程首次把交流输电线路改造为直流输电线路,为输电工程领域解决用电需求大、电网饱和度高、新建空间有限等难题提供了“中国方案”。
“能见度良好,风力三级,可以起飞。”4月25日,宁波市宁海县深甽镇附近山区,螺旋桨轰鸣声阵阵,随着最后一组塔材顺利运抵指定塔基,国内首个双直升机协同运送电力建设物资作业顺利完成,创造了单个工程直升机运送塔材800余吨的国内运货量记录。宁海抽水蓄能电站500千伏送出工程线路沿途多山,地形复
4月24日,在合肥市瑶海区五十头地区与肥东县交界处,长丰公司不停电作业班工作人员正在进行带电接火作业,该项工程投运后,标志着长丰县首条跨县域配网线路“手拉手”联络成功。据了解,此次县域间配网联络工程是35千伏三十头变10千伏五十头05线卫岗支线48#杆与35千伏元疃变10千伏合白路05线先锋支线#5
4月25日,湖北咸宁通山110千伏电网优化工程核准获批。一、项目建设规模及内容项目主要建设内容为:将原吴田至大畈(T接理畈光伏)110千伏线路T接点靠吴田侧开断,从开断点新建1回110千伏线路接入黄沙110千伏变电站,形成吴田至黄沙110千伏线路。新建110千伏单回角钢塔线路共10.7公里(按10毫米覆冰设计
4月22日,福建福州市区2024年第一批次10千伏及以下配网工程核准获批。一、为满足福州市区经济和社会发展的需要,提高市区电网的供电能力和供电可靠性,依据《中华人民共和国行政许可法》《企业投资项目核准和备案管理条例》,同意建设福州市区2024年第一批10千伏及以下配网工程(项目代码:2403-350100
近日,随着500千伏门水甲乙线迁改完成,甬广高铁又一重要电力保障工程——广汕铁路110千伏及以上输电线路(3标)迁改工程宣告全面投产送电。据了解,500千伏门水甲乙线路的迁改工程在短短的2.34公里内共有9个跨越档,不仅跨越了在运的甬广高铁线、广深铁路,还跨越了广园快速路、荔新公路等6处重要交通枢
记者10日从国网天津市电力公司获悉,国网天津电科院研发团队自主研制的电力设备遥控探测机器人近日在研发基地开展功能测试。该款机器人可代替人远程探测存在隐患的电力设备、巡视危险电力场景,助力提升电力设备运维工作智能化水平。“电力设备遥控探测机器人整体重量仅为45千克,具有灵活机动的特点,
11月25日,国网庆阳供电公司工作人员来到庆阳市西峰区翼龙路,对中环寰慧(庆阳)热力有限公司供电线路10千伏彭原变123古象东路线开展特巡,全力确保供暖季热源厂用电无忧。在冬季供暖期到来之前,国网甘肃省电力公司工作人员便深入各供暖企业开展上门走访,全面检查企业配电室、备用电源、压力泵等设施
2月12日早晨,浙江杭州供电公司员工姚广元一个人来到位于杭州城西的电缆运检综合监控中心,打开墙壁上的电子大屏,戴上VR头盔,一键启动巡检按钮。远在20千米外的湘湖电缆隧道,一台智能巡检机器人离开玻璃房,沿着通道来到长达1.2千米、深不见底的隧道。湘湖电缆隧道内共有4条220千伏电缆,是浙江省疾
5月21日,云南电网公司成功实现500千伏大理变电站巡视机器人与主站联调对接,标志着该公司在南方电网率先实现公司级机器人主站对公司范围内机器人集中管理。据介绍,巡视机器人与主站联调对接后,从设备台账、业务规范、数据格式、通讯接口等方面实现了统一整合,为变电站巡视机器人的规范化建设奠定了
5月21日,云南电网公司成功实现500千伏大理变电站巡视机器人与主站联调对接,标志着该公司在南方电网率先实现公司级机器人主站对公司范围内机器人集中管理。巡视机器人与主站联调对接后,从设备台账、业务规范、数据格式、通讯接口等方面实现了统一整合,为变电站巡视机器人的规范化建设奠定了坚实基础
日前,在昆明供电局500千伏草埔变电站的巡维道路上,一个高约1米的白色巡维机器人正在向前行走,时而停下来,抬起头,两个眼睛看向户外开关厂的设备,拍摄照片、读取数据。昆明供电局机器人工作小组变电管理二所负责人陈德凯正和机器人厂家工作人员沟通交流,不断调试着机器人。2018年,云南昆明供电局
7月19日,国网甘肃检修公司所辖330千伏丰乐变电站设备区里,一个高约1.1米的机器人对室外高压设备逐一进行巡视。在设备区每次停靠时,机器人都朝向指定设备对设备进行整体扫描,再针对接头等重点部位拉近进行观测,详细检查着设备状况。庆阳地区首个变电站智能巡视机器人,正在在宁县良平郑的330kV丰乐
5月23日,在国网山东临沂供电公司220千伏沈泉变电站35千伏高压室里,一台白色的机器人沿着轨道缓缓前行,每到一个高压开关柜前都会停下,逐一检查压板投退状态、开关分合状态等信息。据悉,当日,该公司首台变电站多功能智能巡视机器人正式投入使用。随着电网越来越庞大,投入的设备越来越多,如果一味地延续以
阿童木已经就位,准备出发进行分闸操作,2016年12月的一天,在南方电网广东电网中山供电局110千伏安山站内,李福鹏团队正指挥着一台有眼有手、萌态十足的机器人,它的任务是对10千伏#4电容514开关进行分闸操作。只见阿童木慢悠悠地转动轮子,准确地停在10千伏开关面前,从容地摆动手臂,精准地抓住分闸
11月29日,工程技术人员完成江苏省扬州市高可靠供电示范区扬州环球金融城配电房智能巡视机器人的安装和调试。据悉,这是扬州配电室安装的第一台轨道式机器人,可对配电房设备实行局部放电检查、红外测温和400多检查点及时巡视及远程数据采集等智慧管理。(濮良平摄)扬州环球金融城配电房智能巡视机器
为保障电网安全稳定运行,电网企业在线路及杆塔上安装了大量监测装置。供电的稳定性直接影响监测装置的稳定性。国网智研院等单位研发的无线传能绝缘子不仅可以起到支撑和绝缘的作用,还可为监测装置提供稳定可靠的供电。3月1日,在国网智能电网研究院有限公司南京分公司,技术人员利用远程监测平台查看
日前,中国电力科学研究院有限公司绿色亚光杆塔技术团队前往湖北恩施220千伏鹤峰—宣恩输变电线路工程现场,测量绿色亚光铁塔光泽度值和涂层结合力。光泽度值是衡量材料表面反射光能力的物理量。检测结果显示,该工程新组立的绿色亚光铁塔光泽度值均小于5光泽单位(Gu),亚光效果优异,涂层结合力通过
11月21日,由业主、基建部、设计、监理、施工共同组成的专家验收组,顺利完成了浙江嘉兴中广核海盐码头光伏电站110千伏送出工程杆塔组立前基础质量验收工作,为下一步开展铁塔组立工作奠定了基础,也标志着该条光伏专线工程顺利转入铁塔组立施工阶段。据悉,该项目位于浙江省嘉兴市海盐码头滩涂地,主
10月17日,国网湖南超高压输电公司在位于湖南益阳的500千伏益艾线069号塔(紧凑型)开展带电更换B相(中相)右串复合绝缘子作业。此次500千伏紧凑型线路更换绝缘子作业在国内尚属首例。据介绍,500千伏紧凑型杆塔三相导线排列紧密,作业空间狭小,导致绝缘子带电更换作业安全距离受限,作业风险系数高
9月3日,国网天津经研院设计中心员工(勘测设计公司)参加输电线路涉水工作专家组顺利完成第一阶段监督评估工作。自8月初天津上游洪水入境以来,天津蓄滞洪区内共计138基杆塔受到浸泡。为落实公司关于加强防汛的工作要求,确保蓄洪区输电设备运行安全,公司设备部组织成立“输电线路涉水工作专家组”,
7月4日国际实业公布,控股子公司江苏中大杆塔科技发展有限公司(“中大杆塔”)拟投资建设4Gwh磷酸铁锂储能电池PACK集成生产线项目,项目固定资产投资13936万元,铺底流动资金38713万元。
贵州送变电有限责任公司2023年第一批框架(物资类)公开招标中标公告
11月11日,由国网浙江金华供电公司和国网浙江物资公司联合研发的国内首个移动式杆塔质量检测智能平台调试成功并投入使用。平台的首次运用抽检了兰溪地区两批次水泥杆塔中的5基,这也标志着国网浙江电力的杆塔物资质量检测工作达全国领先水平。水泥杆塔检测的运输成本和抽样精度也是长期困扰着物资供应
近日,中国电力科学研究院有限公司完成了青海黄化供电公司110千伏杨群Ⅰ线部分采用碳纤维基复合接地体的铁塔接地装置接地性能复测。测试结果表明,铁塔工频接地电阻稳定,外观未见腐蚀。该工程位于盐碱土腐蚀性地区,杆塔接地采用碳纤维基复合接地体后已安全运行4年,工程应用防腐蚀效果明显。据介绍,
7月14日获悉,国家电网有限公司35千伏输电线路杆塔通用设计优化成果发布,标志着国网基建部组织开展的公司35千伏~750千伏输电线路杆塔通用设计优化工作全部完成,公司基建标准化建设成果实现迭代升级。此前,国网基建部已先后发布66千伏及以上电压等级的输电线路杆塔通用设计优化成果。据了解,为持续
北极星输配电网获悉,近日,南阳—荆门—长沙1000千伏特高压交流线路工程(湖北段)杆塔组立施工已全面完成,现已进入放线阶段。据了解,南阳-荆门-长沙1000千伏特高压交流线路工程,是特高压工程华中“日”字型环网的重要组成部分,线路全长625.865千米,途经河南、湖北、湖南3省。
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