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“啪嗒!”灵巧的机器人伸展“长臂”,“手指”如拈花一般灵巧夹住开关柜面上的控制旋钮,指令完成后,检测现场状态一切正常,机器人收回“长臂”,等待下一指令的下达。2月4日,国网浙江省电力有限公司以嘉兴为试点,布局供电保电新利器的变电站智能操作机器人在浙江嘉兴供电公司110千伏泾水变投入使用,进一步保障变电站无人运维。
该型机器人主要面向10~20千伏开关柜设备,配备了多传感数据融合室内导航技术、3D视觉高精度避障系统、基于立体视觉的目标定位和站姿估计、高机械刚度的半解耦式操作头,使其成为了运行人员的“眼、耳、手、足”。能够完成电气设备巡检、开关柜倒闸等流程操作、突发情况下的紧急分闸操作等功能,全业务操作均可通过控制平台完成。
据了解,以前倒闸操作需运维人员两人一个班组赶赴现场。现在通过运用智能操作机器人,运维人员无需到达现场,只需在后台根据倒闸操作要求,通过集中控制平台下发倒闸操作指令,等待机器人反馈执行结果即可。当开关柜发生紧急情况时,机器人便会根据指令运行到故障柜体完成紧急分闸解锁及操作动作,及时切除故障线路。泾水变电站运维员工说:“以往,我们线路上发生故障的时候,从驻地驱车到变电站,检查加操作至少需要一个小时。使用操作机器人后,时间节省了一半,人员安全也更加有保障。”
春节临近,年味渐浓,供电保电工作容不得丝毫差错。智能操作机器人的应用与推广,浙江嘉兴供电公司不仅能够有序保障春节供电,释放出一线班组人力投入到其他工作中去,还以此为契机,向班组业务在线化、状态可视化、作业移动化迈出了一大步。同时,有利于充分发挥地市公司、班组的积极性和创造性,以数字赋能班组业务,深化现代信息通信新技术与传统电网技术融合,提高班组工作质量、工作能力、工作效率,切实提升业务质效和基层班组“获得感”,支撑公司设备管理数字化转型。
接下来,浙江嘉兴供电公司还将结合实际应用体验,联合厂家继续进行机器人性能优化,进一步推进设备与先进传感、信息通信、自动控制等技术深度融合,全面建成智慧变电站,提升设备状态管控能力,保障电网运行可靠性。
(作者:王晓婷 曹阳 戚中译)
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