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智能可视化牵张放线系统在吉林中部500千伏电网完善工程中试点应用。
近年来,数字化技术在电网基建工程中得到广泛应用,智能化装备、高精度传感技术、无线自组网设备等已用于电网基建各领域。如今,架空输电线路放线施工也实现了集控智能可视化,提升了架线施工的安全性。
张力放线施工智能可视化系统应用势在必行
架空输电线路张力放线是在架线全过程中,使被展放的导线保持一定的张力而脱离地面、处于架空状态的施工方法。张力放线段一般为8千米长左右,施工人员分别将张力机和牵引机布置于张力场和牵引场上,张力机在张力场拖住导线,给导线提供张力,避免导线拖地磨损;牵引机在牵引场通过牵引绳、牵引板等施工机具的连接牵引导线前进;在放线区段所在各铁塔横担上悬挂放线滑车支撑导线牵引通过,最终导线由张力场牵放至牵引场,完成张力放线操作。
张力放线施工是架空输电线路架线施工的关键环节,其施工工艺复杂,使用的施工机具繁多,需要监控的风险点较多。在以往张力放线施工过程中,牵引场、张力场以及中间塔位都需要施工人员及监护人员在场,人力投入和施工强度较大。张力放线施工各环节间的配合一般通过对讲机沟通,协同性不强,不具备全局可视化条件。
为降低传统张力放线施工的风险,智能、可视化系统在张力放线施工中的应用势在必行。
为此,中国电科院、国网甘肃电力、国网山东电力、国网四川电力、智芯公司等多家单位联合研发了集控智能可视化牵张放线系统。
集控智能可视化牵张放线系统综合运用了高精度传感、自组网通信、人工智能等技术,可实现张力放线全过程模拟计算、多设备集中控制、放线过程可视化和关键参数实时采集。
应用这个系统后,施工人员可利用内置在操作平台上的控制软件操作牵张机动力系统,操作平台通过无线自组网与布设在铁塔上的高清视频设备和高精度传感器互联,从而在关键施工环节对牵引机、张力机、放线滑车、牵引板等重要施工机具的施工风险点开展全过程实时监控。施工人员可以做到“眼前有画、心中有数”。这提升了架空输电线路放线施工的信息化、智能化水平。
集控智能可视化牵张放线系统形成系列创新成果
集控智能可视化牵张放线系统主要由数字化牵引机、数字化张力机、牵张场数字化集控装置、牵张场设备及场地视频监控成套设备、施工放线段关键部位视频监控成套设备、滑车挂点拉力及姿态视频监测装置、牵引板子导线拉力及位置姿态监测设备、无线自组网系统成套设备和牵张场数据互通系统成套设备组成。系统研发过程中,多家单位联合攻关,形成大量创新成果。
一体化高空组网监控平台:将多源供能模块、自动组网模块、视频监控模块、电源管理模块、设备管理模块等进行一体化设计,可远程进行组网、监控及电源管理,降低了高空作业的复杂程度,提升高空作业效率和便捷性,降低安全风险。
牵张机放线视频智能监控装置:可同时满足牵引机和张力机的监控需求,通过机械和电子变焦来锁定牵引机和张力机的关键风险部位,进行目标监测,提高监测效果和故障识别效率。
滑车视频姿态智能监控装置:采用高精度、低功耗的三轴姿态位置传感器监测滑车悬挂姿态,同时监测放线滑车轮槽放线状态,对放线过程中的导线损伤和滑车缺陷进行智能识别。
子导线拉力传感器:串接在走板尾部和旋转连接器之间,采用高精度应力应变测量和无线超低功耗传输等技术,实现牵引板子导线受力实时监测和超限预警。
试点应用效果良好,有效提升张力放线施工安全质量
集控智能可视化牵张放线系统已在1000千伏南阳—荆门—长沙特高压交流工程线路工程豫1标段和±800千伏白鹤滩—江苏特高压直流输电工程川1标段、皖3标段等多项特高压工程和500千伏电网工程中应用,获得了施工单位的一致认可。
施工之前,工作人员对无线自组网系统及监控系统进行安装调试,并通过集控智能可视化牵张放线系统对放线过程开展模拟计算。在施工过程中,操作人员在张力场的集控室内,控制张力机及牵引机协同开展张力放线作业。同时在集控智能可视化牵张放线系统中,施工人员可以查看牵引场、张力场、线路关键塔位的视频画面。
随着放线过程的推进,导线牵引板的位置、子导线拉力、放线滑车挂点拉力、放线滑车姿态以及滑车轮槽放线视频等关键监控信息通过无线自组网系统传入张力场集控室的集控智能可视化牵张放线系统中。系统通过监控数据与模拟计算数据比对分析确保放线工艺参数在合理范围内。最终,牵引板牵引导线顺利经过跨越档,到达牵引场,完成放线作业。
集控智能可视化牵张放线系统应用过程中实现了“人机分离”,操作人员可以远离设备噪声区域;解决了牵张场多台设备协同控制难题,实现了一键启停、一键紧急停机功能,减少了人为误操作、操作不到位等引起安全事故的可能。系统可实现全程视频监控,及时掌握放线中出现的跑线、误碰跨越物等问题。同时,系统通过无线自组网技术实现了放线过程中指挥音、视频信号的无损传递,适用于各种气候条件、地域环境下输电工程建设。
经过不断优化,集控智能可视化牵张放线系统可提升施工安全质量,具有良好的经济社会效益和广阔的应用前景。集控可视化牵张放线系统将朝着协同化、智能化的方向不断发展,支撑输电线路施工从劳动密集型向科技密集型转变。
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