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11月1日,随着浙江温州供电公司输电全景监控人员发出一键返航指令,30千米外一架小型无人机缓缓落入移动机巢,自动完成影像信息数据上传。
这款移动机巢长1.5米、宽0.8米,重量在60千克左右,具备无人机存放、充电等功能。“以前,无人机巡检需要人工更换电池,且许多线路沿线公网信号较弱,传输数据存在安全隐患,限制了无人机在线路巡检中的规模化应用。”温州供电公司无人机专职石玉峰介绍。
为了提升无人机应用智能化水平,实现线路无人机巡检远程控制、安全传输、规模化作业,2021年4月份,温州供电公司组建“移动机巢+5G专网”应用攻关团队,经过一年半的机巢雏形打磨和线路巡检现场测试,实现了输电线路“移动机巢+5G专网”落地应用。
相比固定机巢通过人工或机械臂充电的方式,移动机巢带有光伏板,通过无线传输自动充电,让无人机充电更加便捷。针对通信安全和信号较弱问题,移动机巢应用5G软切片通信技术,传输速度可达1400兆比特每秒,实现了后台可视化智能监控系统与前端无人机数据专网交互、实时同步,保障了传输稳定性和信息安全性。
同时,针对以前无人机降落精准度不够的问题,应用攻关团队采用图像识别技术,为移动机巢安装程序执行模块,把无人机降落位置精确到毫米级。对于感应无人机降落的传感器,应用攻关团队选择了接触式感应器,并结合无人机远程行程控制,精准控制移动机巢舱门开启。
温州地处东南沿海,受台风等自然灾害影响较大。移动机巢可部署在易受台风影响区、高山线路区等区域的安全点位。在台风、洪水、滑坡等自然灾害造成电网设备受损时,应急指挥人员只需在输电全景监控中心向移动机巢一键下达指令,移动机巢利用5G专网通道就可完成无人机起飞、降落、回收、数据上传等操作,助力提升电网抗灾能力。
接下来,温州供电公司将进一步发挥无人机和5G融合优势,全方位分析易受台风影响区、山火易发区、污秽区、多雷区等线路环境,差异化部署电网数字化巡检策略,让无人机巡检更加安全、灵活、高效。
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