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5月11日,随着甘肃白银110千伏苏家墩变123北区一路支线20号杆完成带电作业机器人安装验电接地环,标志着国网白银供电公司首次实现配电带电作业机器人实战化应用。
当天下午,现场作业人员小心细致、齐心协力做好机械臂调试、智能定位系统建模、机器人运输及吊装、作业位置协调、检修方案编制等作业准备工作。只见机械手臂牢牢抓住导线,另外一只机械臂熟练地切开剥离导线绝缘层,安装好接地环后,安装工具顺利脱离接地环,不到一个小时就完成了本次工作任务。
“配网不停电作业是我们日常工作中常见的一种检修方式,对配电线路运维、检修都起到了重要作用,特别是在用户停电‘零感知’方面起到了重要作用,但带电作业机器人在白银电网检修中的应用还属首次,对不停电作业未来发展具有重要意义。”该公司设备部配网不停电作业管理专责韩君孝说。
带电作业机器人集成了智能感知、图像识别、自动控制等先进技术,只需两个人就能完成操作,在作业过程中能快速识别供电线路空间位置,规划运动路径,通过机械臂自主对导线进行剥线、穿线、搭线等复杂动作,可替代人工在各类环境下进行配网不停电作业,具有智能化、高效性、扩展性和安全可靠等特点。
"相较于传统的带电作业模式,此次开展配电带电作业机器人作业项目,将节约人力成本一半以上,工作人员只需在地面通过操作平板电脑就可以实现远程操作,可有效避免高压电对人身的伤害,提高带电作业的安全可靠性。"现场工作负责人张发新说。
今年以来,国网白银供电公司积极开展带电作业584次,多供电量约140.23万千瓦时,减少5.22万停电时户数。下一步,该公司将继续扩大配网带电作业机器人的使用范围,逐步推进不停电作业智能化全覆盖,全面提升供电可靠性,更好地服务配电网发展建设,实现社会效益和经济效益双赢。
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8月20日,在青海省海西蒙古族藏族自治州西大滩地区,国网青海省电力公司运检人员在海拔4353米的高度,对首条进藏的“电力天路”工程青藏联网工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔首次开展等电位带电作业,创造了我国超高压输电线路带电作业的海拔新高度,也实现了青海电网全电压等级输电线路带电作业
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20日,中国国家电网有限公司青海电力运检人员对青藏联网工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔首次开展等电位带电作业,创造了中国超高压输电线路带电作业的海拔新高度。据介绍,青藏联网工程是首条进藏的“电力天路”工程,该工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔位于青海省海西蒙古族藏族自治州西大
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国网冀北电力有限公司是国家电网的省级子公司,肩负着保障首都重要输电通道安全,服务河北省唐山、张家口、秦皇岛、承德、廊坊五市经济社会用电,促进区域能源清洁低碳转型的职责使命。近年来,公司积极贯彻国家电网高质量发展战略和河北省建设新型能源强省部署,以争创“两个标杆”(新型电力系统示范
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