登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
针对特高压站点无人机自主巡检,国网冀北电力有限公司协同国网信息通信产业集团有限公司所属天津市普迅电力信息技术有限公司,组建项目团队,研发变电站无人机智能巡检系统,提升巡检效率。
5月6日,一大一小无人机在1000千伏隆化串补站飞行,开展站内外设备“诊断”服务,完成该站例行巡检任务。
特高压变电站、换流站、串补站等站点内,设备分布密集,高空设备多,安全性要求高,地面智能巡检方式难以覆盖关键点位。利用无人机可以有效巡检高空设备,解决此问题。国网冀北电力有限公司协同国网信息通信产业集团有限公司所属天津市普迅电力信息技术有限公司,组建研发项目团队,开展变电站无人机自主巡检应用研究,研发变电站无人机智能巡检系统,提升特高压站点运维智能化水平。
构建三维点云模型
精细规划无人机航线
2022年11月,项目团队完成变电站无人机智能巡检系统的自主研发工作。该系统由变电站巡检作业平台、移动智能航空站和无人机组成,可用于变电站、串补站等特高压站点多机协同作业。
为了保障无人机在复杂设备区域内安全巡检作业,项目团队决定收集三维点云数据,精准模拟站点内环境,在三维点云模型中规划无人机巡检航线。
2022年11月17~27日,项目团队结合运用定点式激光扫描仪及机载激光扫描仪,从地面和空中多个角度对1000千伏隆化串补站进行高精度激光点云数据采集,采集了包括1000千伏串补平台、避雷器、断路器、隔离开关在内的站内外主体设备的数据。
通过三维点云数据,项目团队在变电站巡检作业平台中建立了隆化串补站的三维孪生场景。项目团队遵循串补站设备安全距离要求,结合站内设备部位、点位的巡检要求设计航线。
“在隆化串补站三维孪生场景中,我们可以模拟无人机第一视角进行巡检,直观地看到无人机的拍摄位置和角度。平台将航点连接起来,自动测量分析哪些航线不满足安全距离要求,提醒我们调整。”项目团队成员秦娜介绍。
2022年年底,项目团队完成了1000千伏隆化串补站6条无人机自主巡检航线规划,覆盖500个重要巡检点位。
大小无人机配合
满足不同巡检需求
张家口、承德等地风力资源丰富,大风、强风天气较多。在这些地区巡检特高压站点,无人机的稳定飞行能力格外重要。
为此,项目团队设计了移动智能航空站,提出了一大一小无人机联合巡检方法。移动智能航空站基于电力检修皮卡车设计,可自由移动并按需求进行定制化改造,内置实时动态载波相位差分技术基站和微气象站,具备厘米级定位和环境监测功能。移动智能航空站防雨防尘,可应对恶劣天气影响,同时还可用于多站巡检。无人机降落在移动智能航空站的自动升降机场后,可进入站内智能充电柜,从而解决无人机巡检中途充电问题。
实际巡检过程中,稳定性强、续航久的大无人机用于站内高空设备及出线铁塔的巡检,更为灵活机动的小无人机在设备密集的站内完成巡检。一大一小两架无人机联合巡检、优势互补,满足了高空复杂气象、设备区狭窄空间等不同环境下的巡检需求,有效提升了巡检效率。
大小无人机还可以与站内高清视频摄像头、智能巡检机器人协同,实现“高-中-低”全方位立体巡检。一旦监测设备发现异常,运维人员可通过变电站巡检作业平台的实景监管功能远程启动无人机联动巡检,必要时还可执行无人机悬停、相机视角调整操作,进一步提升了巡检的质量和效率,降低了运维人员的工作强度和作业风险。
智能识别缺陷
自动生成巡检报告
2023年1月,项目团队在1000千伏隆化串补站开展为期半月的无人机试飞工作。运维人员申奥登录变电站巡检作业平台,一键发布巡检指令。一大一小无人机接收到任务后,从移动智能航空站先后起飞,开展巡检作业。
除了用于设计无人机自主巡检航线,变电站巡检作业平台还可以调用人工智能缺陷识别模型库,快速排查巡检高清影像照片,实现25类缺陷自动识别。一旦发现设备存在缺陷隐患,系统会立即向运维人员发出警告,自动生成巡检报告,辅助运维人员记录缺陷信息,支撑缺陷消除工作。
“无人机执行完巡检任务后,可以通过无线网络把高清巡检照片自动回传到变电站巡检作业平台。3到5分钟后,平台分析完毕,我就可以知道本次巡检的结果。”申奥说。
截至目前,该系统已用于1000千伏隆化串补站,500千伏尚义、康保、解放变电站的智能巡检工作,后期计划在冀北电网全面推广应用,进一步提升国网冀北电力变电运维智能化水平。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
为加强配电巡检过程督导,准确掌握配电巡检工作进展,确保按时保质保量完成任务,最近,盐城供电公司成功实施了一项具有里程碑意义的无人机自主巡检任务,在盐城滨海县共完成巡检31条跳闸4次以上线路以及4条跳闸2-3次线路,有力保障了滨海地区电网安全平稳运行。作为人工巡检和机器人巡检的补充,无人
为进一步深化无人机自主巡检应用,提高飞手无人机操控能力,最近,盐城供电公司设备部组织开展无人机精细化巡检培训,扎实推进无人机人才队伍建设,不断提高无人机飞手培训在输电、变电、配电专业的覆盖率,扫除了无人机日常巡检工作中的知识“盲区”,进一步提升了飞手们的任务优化分配和技能水平。长
北极星输配电网获悉,11月15日,国网苏州供电公司自主研发的无人机多机巢异地起降自主巡检系统正式上线运行。该系统能实现无人机在多个机巢间的精准起降和充换电,作业效率较“一机一巢”巡检方式提升2.5倍以上。据介绍,该系统的应用打破以往无人机与机巢的“一对一”绑定关系,通过多机巢组网、异地
11月12日获悉,山西电网首个配网无人机靶向巡检系统——配网故障3维精准定位巡检系统在泽州县供电公司金村镇供电所建成并投运。为提升配网运检质效,晋城供电公司以无人机和高精故障指示器为载体,结合无人机机巢自主巡检技术与行波故障精准定位技术,创新研发配网故障3维精准定位巡检系统。应用该系统
11月3日,山西省首个配网无人机靶向巡检系统在国网晋城泽州金村供电所建成投运。开展配网无人机规模化、实用化应用,是全面提升配电网运检质效的有效手段。国网晋城供电公司创新以无人机和高精故障指示器为载体,结合无人机机巢自主巡检技术与行波故障精准定位技术,投用山西省首个配网无人机靶向巡检
日前,国网信息通信产业集团有限公司所属国网信通亿力科技有限责任公司联合福建厦门供电公司、国网福建超高压公司,在安湖Ⅰ路地下管廊、1000千伏长泰变电站开展无人机自主巡检验证,重点测试了无人机在复杂环境下的自主性、避障能力、定位精度、数据采集准确性及环境适应性。本次无人机自主巡检验证在
近日,河北石家庄供电公司选取深泽县为试点,部署7座无人机机巢,每座机巢巡检半径为周边5千米,在河北南网地区首次实现县域无人机自主巡检全覆盖。该公司应用三维建模技术对巡检区域精准测绘、规划航线,依托机巢实现无人机“蛙跳式”长距离接续飞行,目前已完成快速应急巡检、周期性巡检、保电不间断
11月5日,上海发布《杨浦区促进低空经济发展的若干措施(试行)》(杨府发〔2024〕10号),其中指出,到2027年,低空经济产业创新策源力、集群显示度、示范场景吸引力大幅提升。持续放大“杨数浦”品牌效应,依托杨浦数字经济集聚、科教资源丰沛、应用场景多元的特色优势,打造低空经济产业创新高地和
近日,广西壮族自治区政府办公厅印发《广西低空经济高质量发展行动方案(2024—2026年)》,提出计划三年内打造面向东盟的低空场景服务方案供给地和低空装备研发制造基地。广西低空经济发展按下“加速键”。当前,低空经济加快融入各行各业。广西电网公司以技术创新为引擎,通过自主研发的无线充电、人
党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》对“健全现代化基础设施建设体制机制”作出系统部署,其中专门提到“发展通用航空和低空经济”。2022年,国家电网发布《关于加快推进设备管理专业无人机规模化应用的通知》,为推进运维模式转型,提升安全、质
“C相电缆本体和终端红外测温完毕,设备正常。”8月21日10时许,在冀北唐山供电公司220千伏强景线无人机巡检现场,电缆运检中心电缆运检检测人员报告无人机红外温度检测情况。这是该公司常态化应用智能无人机开展电缆巡检工作的一个场景。据了解,唐山供电公司运检人员使用的智能无人机搭载了高分辨率
国网冀北电力有限公司是国家电网的省级子公司,肩负着保障首都重要输电通道安全,服务河北省唐山、张家口、秦皇岛、承德、廊坊五市经济社会用电,促进区域能源清洁低碳转型的职责使命。近年来,公司积极贯彻国家电网高质量发展战略和河北省建设新型能源强省部署,以争创“两个标杆”(新型电力系统示范
11月19日,山西省召开“推动高质量发展深化全方位转型”系列主题第十八场新闻发布会,忻州市委常委、常务副市长王建峰在回答记者提问时表示,依托与保定等地共建绿色能源经济廊道,积极谋划“忻州—京津冀”特高压输电通道;进一步延伸能源发展产业链,孵化带动高端能源装备产业落地。王建峰补充道,今
2024年4月—10月,为进一步健全工作机制、丰富监管手段,推动国家“十四五”电力规划项目落实落地,华中能源监管局认真落实国家能源局部署要求,创新监管方式方法,重大电力项目实施情况过程监管试点工作有序推进,取得明显实效。探索新机制,确保电力安全可靠供应。对湖北、江西、重庆、西藏四省(区
记者从国家电网获悉,11月19日晚,雄安1000千伏特高压变电站扩建工程投运,每年可接受超700亿千瓦时的清洁电能,满足300万城镇居民日常用电。这也意味着雄安新区实现100%绿电供应更进一步。雄安变电站是张北—雄安1000千伏特高压交流输变电工程的终点变电站,地处京津冀负荷中心,是“西电东送、南北互
11月8日,国网宁夏超高压公司利用直升机绞车吊椅法顺利完成±1100千伏吉泉线地线接头补强工作,系全国首次使用该工法开展电压等级高、地线截面大且防护材料长的补强作业,有力保障了“西电东送”大动脉安全运行。±1100千伏吉泉特高压直流输电工程是国家“西电东送”重点工程,也是目前世界上电压等级
11月19日,天津市人民政府印发天津市空气质量持续改善行动实施方案的通知(津政办发〔2024〕37号)。其中指出,持续加强电网建设,推动构建本市“三通道两落点”特高压受电格局。持续扩大外电入津规模,稳步提升净外受电比例。同时提到,大力发展清洁能源,持续提升新能源占比,到2025年,非化石能源占
11月18日,国网天津电科院技术人员完成2024年特高压在线色谱现场校验专项工作,保障天津电网关键设备可控在控。据了解,在线油色谱装置是变压器等油浸式电力设备最灵敏和有效的在线监测手段,通过实时检测油中溶解的各种气体含量,准确判断设备运行状态和故障原因,并在最短时间内告知运维人员。特高压
11月19日,位于河北省定兴县境内的雄安1000千伏特高压变电站扩建工程投运,扩建后变电容量从600万千伏安增加至1200万千伏安。据了解,该站是张北至雄安1000千伏特高压交流输变电工程的终点变电站,是京津冀负荷中心的重要枢纽。
11月14日3时,±800千伏祁韶特高压直流输电工程本年度送电量超过300亿千瓦时,同比增长5.38%,较2023年提前了14天。祁韶直流西起甘肃祁连换流站,途经甘肃、陕西、重庆、湖北、湖南5个省份,东至湖南韶山换流站,是“西电东送”的重要通道,也是我国首条大规模输送清洁能源的特高压直流线路工程,自20
11月15日,省政府新闻办在四川新闻发布厅举行“万千气象看四川”系列主题新闻发布会甘孜专场。甘孜州发展改革委主任周世武提到,下一步将谋划5条特高压输出工程,推动项目早落地、早开工、早投产。周世武表示,三年来,甘孜投入资金6.2亿元,扎实推进农村电网巩固提升工程,不断优化农村电网结构,供电
11月14日,白鹤滩-浙江±800千伏特高压直流输电工程浙江段迎来投运后的首次年度检修,为即将到来的迎峰度冬及明年迎峰度夏电力供应做好充足准备。作为“十四五”期间我国首个开工的特高压直流工程,白浙特高压工程已“超长待机”16个月,投运至今累计向浙江输送电量超435亿千瓦时。该工程与灵绍、宾金
国网冀北电力有限公司是国家电网的省级子公司,肩负着保障首都重要输电通道安全,服务河北省唐山、张家口、秦皇岛、承德、廊坊五市经济社会用电,促进区域能源清洁低碳转型的职责使命。近年来,公司积极贯彻国家电网高质量发展战略和河北省建设新型能源强省部署,以争创“两个标杆”(新型电力系统示范
11月11日,冀北唐山供电公司电力调度控制中心采用无线局域网鉴别与保密基础结构(WAPI)本地通信技术实现了低压分布式光伏采集与控制,标志该公司破解了低压分布式光伏柔性调控通信的技术难题。目前,唐山地区分布式光伏并网户数达10.8万户,并网容量达306万千瓦。此前,唐山供电公司通过高速电力线载
近年来,国网冀北电力认真落实国家电网公司提质增效专项行动要求,在智能电网、优质服务和企业精益管理等方面不断提升数字化水平,让提质增效工作覆盖企业业务最前端、管理最末端。11月13日下午,冀北唐山供电公司输电运检中心值班员收到输电全景监控平台推送的外力破坏隐患告警信息后,立即远程操控无
党的二十大报告指出,要加快建设网络强国、数字中国。习近平总书记强调,加快数字中国建设,就是要适应我国发展新的历史方位,全面贯彻新发展理念,以信息化培育新动能,用新动能推动新发展,以新发展创造新辉煌。习近平总书记关于数字中国与新发展理念的论述,从全局性、战略性着眼,对企业数字化转型
“高师傅,这根连接线断了,所以设备启动不了。这下修好了,您再试试!”高大志点击启动开关,家中的磨面机再次运转起来。高大志家住河北省张家口市万全区宣平堡村,经营着一家磨面作坊。这天一早机器就没了动静,于是拨打了宣平堡供电所的报修电话。不过,工作人员胡鹏辉再上门检修前,就猜到了毛病应
国网冀北电力有限公司2024年电网零星物资公开竞争性谈判采购推荐的成交候选人公示(采购编号:GWJB-DS-2024-05)
10月24日,在河北省廊坊市联合化工有限公司的车间内,该企业后勤部主任杨春利登录“绿色国网”APP查看能效诊断报告。在对比今年和去年的两版报告后,他说:“相较于去年普适性的能效报告,今年的能效诊断深度明显提升了,内容也更加丰富。报告提供的意见比较符合我们化工企业的用能习惯,能够真正指导
10月15日,国网冀北电力有限公司首个台区智慧监测模型在张家口供电公司成功部署。该模型主要应用于台区的数据监测,辅助运维人员闭环管控台区电表计量、光伏发电、线损等异常数据。台区智慧监测模型整合了用电信息采集系统、设备资产精益管理系统等数据资源,通过研发31套模型算法分析模型筛选出的异常
当前,冀北地区并网新能源装机占统调装机规模的76.7%,居全国省级电网首位,新能源装机容量5601万千瓦,预计今年年底将达6500万千瓦。冀北地区新能源资源富集,能源转型要素齐全,近年来国网冀北电力坚持技术创新,实施新型电力系统张承地区科技创新示范工程,瞄准发展痛点,深挖系统潜力。截至目前,
10月9日,北京送变电有限公司、冀北唐山供电公司施工人员组立500千伏承德东—滦县双回线路工程的一基铁塔。该工程是承德至唐山的第4条500千伏输电通道,线路全长176.1千米,投运后预计可提升承德绿电外送能力170万千瓦。
编者按能源电力央企作为新型电力系统建设的实践者、引领者,在构建新型电力系统中地位特殊、作用重大。近年来,国网冀北电力贯彻国家电网高质量发展战略和河北省建设新型能源强省部署,以争创“两个标杆”为引领,全力推进新型电力系统建设。希冀将推出系列文章,从能源承载力建设、系统潜力挖掘、市场
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!