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全国首次!阀厅带电,无人机飞行巡检

2023-08-14 08:46来源:电网头条作者:李炳生 黄庆 张露心关键词:无人机智能巡检UWB收藏点赞

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8月10日获悉,在±500千伏中都换流站,武汉南瑞牵头研发的阀厅内无人机巡检系统完成部署调试工作,实现全国首次阀厅加压、带电状态下的无人机自主巡检作业。

阀厅内无人机巡检系统具备日常巡检、自主巡视、智能判定等功能,可大幅提升巡检工作效率和准确性。该系统采用无载波通信技术(UWB)室内导航方案,集成无线通信、基站定位、视觉定位等多种技术,形成一套室内位置定位系统,为巡检无人机提供厘米级定位及导航。该系统通过对无人机本体抗干扰改造、阀厅内部结构测量和电磁环境监测,制定巡检航线库,攻克了室内障碍物阻挡、复杂电磁干扰、高精度定位导航等关键技术难点。

投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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