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上海浦东:新一代双臂带电作业机器人应用

2023-08-28 08:21来源:电网头条作者:刘翔翔 徐琳关键词:带电作业架空线路机器人收藏点赞

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8月23日,在上海市浦东新区东靖路上,新一代双臂带电自主作业机器人带电为一条10千伏架空线路安装过电压保护器。

这一针对配网复杂线路场景作业的新一代机器人,由上海浦东供电公司在2021年9月成功应用双臂自主作业机器人开展带电作业后,历时一年多研发推出。应用新一代机器人,仅需2名操作人员即可完成作业,相比传统人工带电作业模式,人员数量减少一半。

新一代机器人在软件系统上运用了专用运动控制系统,感知精度从厘米级提升到毫米级。机器人在硬件上增大了力臂和力矩,可将机械臂载重提升1倍,固定位置垂直作业最大跨距可达3.6米,可兼容不同尺寸及不同安装方式的线路装置,增强了场景适应性。


原标题:上海浦东:新一代双臂带电作业机器人应用
投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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