登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
“线夹安装机械手成功脱离,引线搭接完成!”近日,在广东省广州市黄埔区中新知识城,南方电网公司自主研制的MR(混合现实技术)遥操作带电作业机器人“悟空”顺利完成首次现场引线搭接作业,实现更安全、可靠、高效的机器代人遥操作带电作业。
“悟空”机器人是南方电网公司创新产学研用深度融合基层实践的一项成功案例,为推动国家创新成果产业化和战略性新兴产业发展提供了有力支撑。据了解,“悟空”拥有103项核心专利,其中4项海外专利已授权,6项通过PCT(专利合作条约)受理。曾荣获2023年粤港澳大湾区高价值专利布局培育大赛金奖等,并被广东省机械工业协会评定为国际领先水平。
“3年前,黄埔区九佛街出现线路紧急故障,不得不进行停电修复。那时我就想发明一个安全、可靠、高效的带电作业机器人。”广东电网公司广州黄埔供电局副总经理、“悟空”机器人项目负责人王毅回忆道,“遥操作手术机器人给了我灵感,如何借鉴这项技术研制一款能在高电压、强电磁场环境下实现精细化作业的机器人?”
基于此,经过上万次现场试验,具备高可靠性、灵巧性、多场景适应性的遥操作带电作业机器人“悟空”横空出世,可进行分身遥操作、多作业场景灵活切换。通过VR混合现实和遥操作技术,供电人员能在地面实现对机器人的远程精细化掌控,远程感知机械臂与设备、导线、障碍物的接触情况,在保障人身安全的同时,使作业效率提升80%。
“悟空”机器人可实现15米以上的高空作业。“传统人工巡检视野范围有限,‘悟空’的全视角沉浸式‘千里眼’有效消除了视野盲区,可保证作业误差低于0.3毫米。”项目团队成员王喜军说。
带电作业涉及线路拆接引线、飘挂物清理、设备清洗等场景。依托于高精度仿人形设计,“悟空”实现360度无死角作业,快速灵活切换多种作业工具,高效应对不同作业场景。同时,充分植入军民融合技术,装备了适应全地形的运输式履带,通过自主学习的一体化模型算法,能够及时、快速、准确地部署到现场,实现“即到即用”。(王喜军 陈燕曼 苏洁莹)
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
8月20日,在青海省海西蒙古族藏族自治州西大滩地区,国网青海省电力公司运检人员在海拔4353米的高度,对首条进藏的“电力天路”工程青藏联网工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔首次开展等电位带电作业,创造了我国超高压输电线路带电作业的海拔新高度,也实现了青海电网全电压等级输电线路带电作业
8月19日,陕西西安供电公司首次应用双臂自主带电作业机器人在10千伏阿二线带电搭接了熔断器上引线。双臂自主机器人的应用降低了作业人员的劳动强度,可有效保障作业人员人身安全。近期,西安市高温天气持续,居民用电需求增加。由于阿二线为医院、学校、大型商超等重要客户供电,用电高峰时段可能导致
20日,中国国家电网有限公司青海电力运检人员对青藏联网工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔首次开展等电位带电作业,创造了中国超高压输电线路带电作业的海拔新高度。据介绍,青藏联网工程是首条进藏的“电力天路”工程,该工程±400千伏柴拉直流输电线路358号塔位于青海省海西蒙古族藏族自治州西大
8月14日,在国网石家庄市栾城区供电公司220千伏东束线79号杆附近,身穿全身屏蔽服的等电位作业人员通过新型“小飞人”上到25米高空,对导线挂点悬垂线夹螺母脱落隐患进行等电位作业处置。220千伏东束线是辛集地区主要供电线路,在8月12日的特巡中,输电线路巡视人员发现该线路79号杆悬垂线夹螺母脱落。
8月14日,新一代Z200配网带电作业机器人在株洲亮相,标志着国网株洲供电公司配网不停电作业由传统人工作业向数智化转变。上升、平移、张爪、“双臂”灵活协同解搭头,“手指”精准操作安装驱鸟器……新一代Z200配网带电作业机器人完美演示了中压发电车电缆解搭头,安装接地挂环、驱鸟器以及故障显示器
8月11日,湖北武汉供电公司员工操作带电作业机器人消除了10千伏德塔线一处发热缺陷。近期,湖北气温不断攀升,部分地区最高温度达到42摄氏度。国网湖北省电力有限公司所属相关单位积极开展带电作业,及时消除缺陷和隐患,确保高温期间客户可靠用电。当天,经过1小时的作业,带电作业机器人顺利在电杆上
8月14日早上7点,国网宁波供电公司江北供电分公司和甬城配网公司30余名电力工人对清泉路新建的10千伏双回架空线路进行电力“上改下”改造作业,提升该片区道路形象和后续道路施工充足电力供应。“该项目完工后将完善甬江街道公路网架结构,方便市民交通出行,同时能提升城市形象和促进周边地块的建设开
8月2日12时,一架贝尔429直升机缓缓升空,通过机身悬挂的吊索将身着屏蔽服的带电作业人员精准放至500千伏输电线路姜太二线64至65塔隐患点位,对断股导线进行带电快速处缺作业并清除线路异物。这是国网冀北唐山供电公司首次开展500千伏输电线路直升机带电作业。此前,国网唐山供电公司输电运检人员在运
日前,国网湖北超高压公司输电检修中心线路运维人员发现,±500千伏龙政线685号至686号右侧地线约150米处地线断股并已发生散落,如不尽快处理,则很有可能发生断线跳闸事故,从而威胁跨区电网安全稳定。该公司工作人员使用地线修补机器人以地电位带电作业的方式对断股地线进行修补消缺工作。据悉,本次
7月31日,国网光山县供电公司1名运维人员和1名安监人员正在利用无人机远程监控城区一处带电作业现场。此举标志着该公司电力作业安全管理迈入了一个全新的智能化时代。为认真贯彻上级关于开展安全生产治本攻坚三年行动工作部署,国网光山县供电公司创新迎峰度夏期间作业现场安全管控举措,主动利用无人
7月5日,南方电网云南红河开远供电局第四代单臂自主作业配网带电工业机器人在云南省红河州开远市大庄乡首次开展配网带电作业。相比于上一代机器人,第四代单臂自主作业配网带电工业机器人在适应单回路、双回路等复杂作业环境以及可拓展应用场景需求等领域均有大幅提升,可实现多种末端工具快速拆换,满
近日,在福州至长乐机场城际铁路工程东门站电力管线迁移改道施工现场,福建福州供电公司应用10千伏电力管道机器人开展管道排障作业。福州海拔较低,气候湿润,土质较为松软,电力排管易出现淤泥堵塞、积水等现象。传统的人工管道检查方式排障效率较低,且难以准确定位管道中的堵塞、破损、脱节点位。为
8月22日,深圳南山工业区发布关于征集机器人应用场景需求的通知,其中包括能源基础设施建设、巡检、操作、维护、应急处置等机器人产品,主要应用于风电场、光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景。原文如下:南山区工业和信息化局关
8月19日,陕西西安供电公司首次应用双臂自主带电作业机器人在10千伏阿二线带电搭接了熔断器上引线。双臂自主机器人的应用降低了作业人员的劳动强度,可有效保障作业人员人身安全。近期,西安市高温天气持续,居民用电需求增加。由于阿二线为医院、学校、大型商超等重要客户供电,用电高峰时段可能导致
8月14日,新一代Z200配网带电作业机器人在株洲亮相,标志着国网株洲供电公司配网不停电作业由传统人工作业向数智化转变。上升、平移、张爪、“双臂”灵活协同解搭头,“手指”精准操作安装驱鸟器……新一代Z200配网带电作业机器人完美演示了中压发电车电缆解搭头,安装接地挂环、驱鸟器以及故障显示器
8月11日,湖北武汉供电公司员工操作带电作业机器人消除了10千伏德塔线一处发热缺陷。近期,湖北气温不断攀升,部分地区最高温度达到42摄氏度。国网湖北省电力有限公司所属相关单位积极开展带电作业,及时消除缺陷和隐患,确保高温期间客户可靠用电。当天,经过1小时的作业,带电作业机器人顺利在电杆上
户外遛狗对于很多铲屎官来说绝对是一种快乐的体验,但如果在“气温40多度、地表70多度”的正午遛狗呢?肯定有很多人觉得这是疯了!别着急下结论,在杭州余杭有一只特别的“狗”,它喜欢在特定的环境下遛弯。浙电e家,赞13648月5日,我和国网杭州市余杭区供电公司勾庄运维班班长童晋方解锁了这一“疯狂
日前,国网湖北超高压公司输电检修中心线路运维人员发现,±500千伏龙政线685号至686号右侧地线约150米处地线断股并已发生散落,如不尽快处理,则很有可能发生断线跳闸事故,从而威胁跨区电网安全稳定。该公司工作人员使用地线修补机器人以地电位带电作业的方式对断股地线进行修补消缺工作。据悉,本次
为全面贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,加快推进新型工业化,进一步加强工业机器人行业规范管理,推动产业高质量发展,根据行业发展变化和有关工作部署,工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了修订,形成了《工业机器人行业规范条件(2024
北极星储能网获悉,7月16日,上海市人民政府办公厅印发《上海市促进工业服务业赋能产业升级行动方案(2024-2027年)》(以下简称《方案》)的通知。《方案》指出,全面推进新兴产业标准体系建设,前瞻布局人形机器人、新型储能等未来产业标准研究。支持中国电子技术标准化研究院在上海落地分支机构。鼓
7月15日,国网宁夏超高压公司顺利完成黄河750千伏变电站智能巡检机器人接入智巡系统,打破了传统智能巡视装备相互独立的工作模式,标志着宁夏电网智巡系统建设再获突破性进展,为运维工作数字化发展增添新动能,为变电站智能化建设注入新活力。机器人接入智巡系统,融合了先进的人工智能和大数据分析技
北极星电力网获悉,南网储能9月9日发布投资者关系活动记录表,问题及公司回复如下:1、公司三大板块业务未来增长预期如何?答:目前公司主营业务有抽水蓄能、新型储能和调峰水电三大板块,未来将重点发展抽水蓄能和新型储能业务。目前没有扩大调峰水电项目布局的计划。抽水蓄能方面,根据公司规划,到2
9月5日,南方电网公司阳江三山岛海上风电柔直输电工程(海上工程)施工公开招标项目招标。公告显示,阳江三山岛海上风电柔直输电工程(海上工程)施工最高投标限价155429.78万元。工期:计划工期:728日历天。计划开工日期:2024年11月1日;计划竣工日期:2026年10月30日。阳江三山岛海上风电柔直输电工程
9月8日,位于海口的供水厂、医院、学校等重要场所正陆续恢复电力供应,高铁站与机场部分复电复运复航……一个个复电好消息接续传来。灾情就是命令,面对超强台风“摩羯”造成的严重灾害,南方电网公司紧急调配各类资源,争分夺秒投入到抢修复电工作中。截至9月8日16时,全网近7成受影响用户已恢复供电
2024年4月,南方电网公司组织所属控股3家上市公司召开集体业绩说明会,3家上市公司交出的2023年业绩表现成绩单显示,南网上市公司发展质量进一步提升,经营韧性进一步增强。截止8月31日,这3家上市企业也均已发布半年报,一起来看这半年的经营业绩表现如何。主营业务及主要会计数据南方电网共3家上市企
2024年11号台风“摩羯”逐渐逼近,在24小时内(3日15时到4日15时)强度连升三级,4日23时加强为超强台风级。南方电网公司密切跟踪台风动向,于9月5日12时将防风防汛Ⅱ级应急响应提升为Ⅰ级应急响应,集全网之力全力做好台风及暴雨灾害各项防御措施,派出2个督导组赶赴粤西、海南协助指导防灾抗灾工作,
北极星储能网获悉,8月30日,广东电网公司2024年专项招标(配网分布式电化学储能系统)发布。文件显示,广东电网公司2024年专项招标(配网分布式电化学储能系统),本次招标含配网分布式电化学储能系统共1个物资品类。原文如下:广东电网公司2024年专项招标(配网分布式电化学储能系统)招标公告(项目
北极星储能网获悉,9月3日,南方电网0.5C314Ah储能电芯采购。本项目采购314Ah储能电芯,采购规模为100MW/200MWh,预计采购金额6100万元,单价限价0.305元/Wh。本项目采购人为南方电网电力科技股份有限公司,采购方式为单一来源采购。签订合同后且收到供货通知之日起30个日历日内完成供货及调试,具体以
单日发电量创新高!截至7月底,南方区域光伏发电装机容量首次突破1亿千瓦,达到10098万千瓦,单日发电量创新高,达到4亿千瓦时,可满足40万人一年的生活用电。“十四五”以来,南方区域新增光伏发电装机超7500万千瓦,年平均增长率达到46%,超过全国平均增速11.6个百分点。南方五省区新能源发展形态特
8月28日,南方电网公司党组成员、副总经理贺晓柏到贵州电网公司开展“十五五”电力规划研究专题调研。贺晓柏深入贵阳市白云区沙文镇、都拉乡相关新建配变、并联配变现场,深入了解台区过载整治后有关情况。随后,召开调研座谈会,对有关工作给予肯定,就“十五五”电力规划研究工作开展交流座谈。贺晓
近日,根据南方电网公司新型电力系统建设工作领导小组统一部署,公司完成了第二批8个新型电力系统示范区评估验收工作,涵盖新型城镇化电网、微能源网、车网互动等三类应用场景。此次验收还应用了最新发布的《南方电网公司新型电力系统建设评价标准》,实现对示范区综合建设成效的量化评分,进一步提升
近日,第四届国企社会价值论坛暨ESG中国·粤港澳大湾区企业社会责任发布会在广州举行。南方电网公司董事、党组副书记刘启宏应邀出席会议并作主题发言。会上,南方电网公司2023年企业社会责任报告正式发布。刘启宏在主题发言中指出,南方电网公司始终坚持履行政治责任、经济责任和社会责任相统一,以改
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!