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近日,“黎明牌”配网带电作业机器人在天津市静海区完成0.4千伏线路断、接引线作业。这是该机器人首次实施0.4千伏线路断、接引线作业,标志着“黎明牌”配网带电作业机器人在智能识别、精准抓举、安全管控等技术上取得突破。
相较10千伏线路,0.4千伏线路作业线间距离更近,配网带电作业机器人机械臂抓举末端工具运动路径空间更小,对雷达识别的精准度要求更高,作业难度大。
国网天津市电力公司全力开展配网带电作业机器人技术攻关,于2020年6月推出了第四代产品。第四代产品创新应用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术,实现机器人自主识别引线位置、自主抓取引线,完成削线、穿线和搭火等。同时,该公司采用模块化设计,实现了机器人全部零部件国产化,大幅减少了体积和重量,满足了复杂地形和狭窄空间作业需求。
第四代产品构建了集精准定位、自主规划、智能控制、安全防护于一体的配网带电作业机器人关键技术体系,应用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化末端执行器,带动形成了配网带电作业成套装备。
目前,“黎明牌”配网带电作业机器人在天津、山东、浙江等20余个省份推广应用451台,累计代替人工作业超过6.2万次。
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北极星输配电网获悉,10月23日,在石嘴山市大武口区110千伏环湖变523环碳线富民村渔池分支44#杆处,一台智能登杆带电作业机器人在国网石嘴山供电公司工作人员的指挥操控下,熟练地将分支线路的三相引流线与带电线路接通,成功实现10千伏配网带电接火施工作业。据悉,此次是宁夏地区首次使用智能登杆带
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4月17日,国网天津经研院规划评审中心完成的天津市2024年电力市场供需分析预测(春季)研究成果顺利通过华北分部及国网能源院评审,并得到与会专家的高度肯定。该项研究总结了2023年全年及迎峰度冬期间电力供需总体情况,对2024年一季度电力供需状况、经济发展情况进行分析;研究影响未来电力供需的主
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