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近日,“黎明牌”配网带电作业机器人在天津市静海区完成0.4千伏线路断、接引线作业。这是该机器人首次实施0.4千伏线路断、接引线作业,标志着“黎明牌”配网带电作业机器人在智能识别、精准抓举、安全管控等技术上取得突破。
相较10千伏线路,0.4千伏线路作业线间距离更近,配网带电作业机器人机械臂抓举末端工具运动路径空间更小,对雷达识别的精准度要求更高,作业难度大。
国网天津市电力公司全力开展配网带电作业机器人技术攻关,于2020年6月推出了第四代产品。第四代产品创新应用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术,实现机器人自主识别引线位置、自主抓取引线,完成削线、穿线和搭火等。同时,该公司采用模块化设计,实现了机器人全部零部件国产化,大幅减少了体积和重量,满足了复杂地形和狭窄空间作业需求。
第四代产品构建了集精准定位、自主规划、智能控制、安全防护于一体的配网带电作业机器人关键技术体系,应用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化末端执行器,带动形成了配网带电作业成套装备。
目前,“黎明牌”配网带电作业机器人在天津、山东、浙江等20余个省份推广应用451台,累计代替人工作业超过6.2万次。
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7月5日,南方电网云南红河开远供电局第四代单臂自主作业配网带电工业机器人在云南省红河州开远市大庄乡首次开展配网带电作业。相比于上一代机器人,第四代单臂自主作业配网带电工业机器人在适应单回路、双回路等复杂作业环境以及可拓展应用场景需求等领域均有大幅提升,可实现多种末端工具快速拆换,满
5月8日,在河北唐山10千伏新北线新城子512线带电绝缘化改造现场,唐山供电公司首次应用机器人开展线路绝缘喷涂。此次带电作业包括设置、拆除绝缘遮蔽及安装、操控、拆除机器人5个环节,全程在不停电情况下进行。作业过程中,机器人每分钟前行3米,将喷涂的室温固化绝缘材料厚度控制在4毫米左右,最终用
北极星输配电网获悉,合肥供电公司自2021年起全面推进新一代配电自动化系统建设工作。截至今年3月底共完成49个网格、465个单元配电自动化开关的改造升级,建成智能可视化配电房1150座,通过在客户侧、电网侧设备端分别安装智能电表、智能配变终端等感知设备,实现台区高、低压侧所有运行信息均可观可测
在人类发展的历史中,发明创新推动人类社会不断向前。有种略带调侃的说法:懒,推动了科技进步。历次工业革命,想“偷懒”的人类发明了很多新事物,让生产力得到了巨大提升,也促使社会面貌发生了翻天覆地的变化。如今,进入了信息时代,由于“懒”而产生的新事物,依然层出不穷……2022年以来,国网浙
“线夹安装机械手成功脱离,引线搭接完成!”近日,在广东省广州市黄埔区中新知识城,南方电网公司自主研制的MR(混合现实技术)遥操作带电作业机器人“悟空”顺利完成首次现场引线搭接作业,实现更安全、可靠、高效的机器代人遥操作带电作业。“悟空”机器人是南方电网公司创新产学研用深度融合基层实践
11月21日,随着带电作业机器人精准地移动机械“手臂”,自动识别导线,按步骤拨开绝缘导线外皮,安装验电接地环并拧紧螺栓,574永丰二线#61杆的三相导线成功戴上了“银指环”。至此,张家口公司首次利用RJ1300双臂人机共融带电作业机器人成功开展了配网不停电作业。带电作业机器人作为在架空配电线路上
11月21日从国际电气与电子工程师协会(IEEE)获悉,国网天津市电力公司牵头制定的国际标准《配网带电作业机器人导则》(IEEEP2991)正式发布,标志着该公司在国际标准领域取得新突破,进一步提升了在电力机器人战略新兴产业领域的国际影响力和话语权。据介绍,《配网带电作业机器人导则》源于“改革先
11月19日,在10千伏东油线作业现场,新疆博尔塔拉供电公司使用带电作业机器人安装高压验电接地挂环。这是该公司首次使用机器人在单回运行线路上完成带电作业。为保证机器人顺利完成“首秀”,该公司提前进行现场勘察,制定作业方案,反复研究论证,并在实训基地进行模拟演练,制定最优作业程序。该公司
北极星输配电网获悉,10月23日,在石嘴山市大武口区110千伏环湖变523环碳线富民村渔池分支44#杆处,一台智能登杆带电作业机器人在国网石嘴山供电公司工作人员的指挥操控下,熟练地将分支线路的三相引流线与带电线路接通,成功实现10千伏配网带电接火施工作业。据悉,此次是宁夏地区首次使用智能登杆带
8月23日,在上海市浦东新区东靖路上,新一代双臂带电自主作业机器人带电为一条10千伏架空线路安装过电压保护器。这一针对配网复杂线路场景作业的新一代机器人,由上海浦东供电公司在2021年9月成功应用双臂自主作业机器人开展带电作业后,历时一年多研发推出。应用新一代机器人,仅需2名操作人员即可完
7月25日,公司一级职员肖建光,企管部书记、副主任徐智赴经研院开展暑期慰问活动。院长、党委副书记郭铁军,党委书记、副院长张军,纪委书记、工会主席张冠男,规划评审中心部分干部员工参加慰问活动。会议由规划评审中心主任闫大威主持。院长郭铁军欢迎公司领导赴经研院开展暑期慰问,带来了公司浓浓
7月23-24日,国网天津经研院设计中心(勘测设计公司)变电(土建)室围绕近期变电站建设重难点技术问题与兄弟设计院、设备厂家开展技术交流。随着国家“双碳”目标的提出,新型电力系统建设的不断推进,对变电站建设也提出新的要求,需要变电站建设时考虑增设感性无功补偿装置、提升绿色建造水平、提升
7月24日,经研院组织召开2024年质监年中工作会,系统总结2024年度上半年工程质监工作成果,学习、宣贯国家能源局最新文件要求,分析质监工作面临的形势,布置下半年重点工作,为高质量完成全年工作奠定坚实根基。各项目站主管质监工作副主任、质监专责及相关人员人员参加会议。会议深入学习、详细解读
7月23日,公司下发电网规划专业安全分委会2024年第二次会议纪要,经研院承担的“做好差异化规划设计提高电网防灾抗灾能力”议题顺利通过结题审议。承担该议题研究以来,经研院设计中心与规划评审中心依据《国家电网防汛防台反措》、《输变电工程防灾减灾设计规程》和《配电网防灾抗灾规划设计主要技术
7月24日,天津电网度夏最大负荷创历史新高,较去年度夏最大负荷增长5.2%。入伏以来,规划评审中心紧密跟踪迎峰度夏大负荷发展趋势,开展负荷监测及电网运行情况分析工作,为保障电网安全稳定运行提供支撑。大负荷监测分析是规划评审中心每年常态开展的工作。规划评审中心依托天津智能电网调度技术支持
7月22日,国网天津经研院联合城东公司赴中海城市广场三期业扩项目现场,对接客户用电需求,为该用户高压新装业扩项目提供现场勘察及技术咨询志愿服务。天津中海城市广场项目在整体规划上提出“传统历史街区的时尚秀场”这一主题,将打造包含商业入口引擎、手工艺创客空间、负荷多功能商业、场景式街区
7月24日,由张军书记带队,副院长郗晓光、副总师翟树军及勘测设计公司相关人员到国家能源集团天津公司走访。国家能源集团天津公司成立于2024年1月29日,是国家能源集团在天津区域唯一省公司,管理区内4家燃煤电厂、1家燃气电厂、1个风力发电厂和1家售电公司。本次走访,主要针对国家能源集团蓟州“风光
7月23日,国网天津经研院规划评审中心专业人员来到东丽范庄站现场进行踏勘,进一步夯实细化通信光缆建设的可研技术方案。东丽公司光缆网以范庄站为汇聚中心已接入了周边系统站、电厂,未来服新站、华裕路站等变电站也要陆续接入,范庄光缆纤芯资源和站内屏位资源愈加紧张。东丽金钟街渔光互补送出工程
7月22日,国网天津电科院完成2024年夏季送清凉一线慰问工作,深入实验室和专业中心等工作现场,为迎峰度夏期间坚守工作岗位的员工送去防暑降温慰问品,表达企业关爱,鼓舞员工干劲。电科院领导班子成员分别带队深入绝缘介质检测实验室、省级输电管控中心、物资质量检测中心等工作现场,对一线员工进行
7月23日,正值盛夏高温黄色预警当日,国网天津经研院规划评审中心变电二次评审专家,对天津东丽金钟街50兆瓦渔光互补110千伏送出工程涉及的范庄变电站进行了现场踏勘。天津东丽金钟街50兆瓦渔光互补110千伏送出工程,为东丽公司重点关注工程。本工程涉及范庄220千伏变电站线路保护更换及电能质量监测装
7月19日,在天津一主力燃煤火力发电厂内,国网天津电科院电力保供核查小组成员正在细致地核对燃煤电厂每天的燃料数据,确保迎峰度夏期间电力供应稳定。“这次工作使用现场三维建模盘煤装置,只需要围着煤堆走一圈,便能完成煤堆的三维扫描,并生成详细的测量报告。”小组成员王森表示,“这套装置可与
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