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“只要给它下达巡视任务标记设备名称,即可实现全自动巡视。”
1月29日,记者来到昆柳龙直流工程送端站点——南网超高压公司昆明局昆北换流站内,看到一群机器人“新工友”正井然有序地开展日常巡视工作。在一次设备旁,一台L4级无人驾驶智能综合巡检车正探头探脑地识别着表计读数、设备外观和红外反馈情况。
这台智能车装配了两个激光雷达,数个感应器和一只能伸得长长的机械臂,能够在换流站内实现高等级的自动驾驶,精准识别各类设备参数,一个月前刚被中国电机工程学会评为国际领先,量产推广价值较高。该智能车项目负责人、昆北换流站副值长邵俊人说:“只要给它下达巡视任务标记设备名称,即可实现全自动巡视。”
无人驾驶智能综合巡检车每天出动4次,协同昆北换流站的轨道机器人、无人机、各类摄像头等机器人“新工友”组成巡检队伍,覆盖站内400多亩、10000余个巡视点,可实现表计读数识别、设备外观识别、设备红外识别等作业应用,解决了人工巡检效率不高、高处设备巡检难、隐患发现不及时等问题,带来了巡检质量与效益的双重提升。
在主控室内的大屏上,设备实时状态数据不断刷新,配合数字孪生技术,能清晰观察±800千伏线路、GIS室、直流融冰装置等重要设施,而上述所有呈现,都由机器人巡视识别并传输。
“昆北换流站在南方电网率先按照‘云管边端’系统架构打通数据全链路,完成‘机巡+人巡’运维策略编制、机巡作业指导书编制等工作,具备日常巡视无人化功能。”昆北换流站站长韩建伟指着大屏介绍。
据了解,“云管边端”是南方电网公司数字化转型的未来方向之一,作为创下19项世界第一的昆柳龙直流工程的送端站,昆北换流站担起了全网率先数据对接‘南网云’的试点工作。“原来全靠人工监视抄录,极为耗时不说,巨大的设备量基数,让客观误差无法避免。”韩建伟说,一俟试点成功,超高压公司昆明局下辖的四个换流站预计可提升3倍巡视工作效率。
谈起试点工作现状,韩建伟说:“我们在不断训练机器人,拉通一个又一个‘数据烟囱’。”在与厂家无数次的技术会议、设备点位规则与链路逻辑的不断优化、数据全面接入“南网云”的背后,是令机器人运转方式更加聪明和人性化的初心,更是昆北换流站工作团队的目标——打造全网可复制能推广的换流站“物模型”。
操作、巡视、安全模块都随着日常巡视无人化的实现提升到了一个新的高度,而分析与算法自然而然地成为科技红利。未来的换流站,“机器代人”的模式将人从重复劳动里解放的同时,天量精准的数据不断累积,大数据与云计算将会持续赋能换流站的数字化转型。
甲辰龙年春节假期的昆北换流站,照亮漆黑夜晚的,除了旷野的星,还有“新工友”们24小时不间断闪烁的运行指示灯,为昆柳龙直流工程这个西电东送大动脉安全稳定运行再添科技助力。
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