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官方数据显示,这款机器人身高约127厘米,体重约35公斤,具有超越常人的灵活性,解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23至43个关节,最大关节扭矩达到120N.m,可进行高难度的动态动作,如动态站起、坐下折叠、舞棍等。与此同时,G1基于深度强化学习和仿真训练,借助AI的加速发展,在不断进行升级和演进。
G1还可选配Dex3-1力控灵巧手,通过力位混合控制,这使得G1能够模拟人手的精准操作能力,对各种物体进行精确控制。无论是进行砸核桃、搬运重物等常规操作,还是拿取鸡蛋等易碎物品,G1都能展现出极高的精准度和稳定性。更值得一提的是,G1机器人还能够轻松应对汽水瓶开启、焊接等精细作业,这些在过去被认为是机器难以胜任的任务,如今在G1的灵巧操控下变得轻而易举。
在视觉传感器方面,G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达,这使得它能够实现360°的探测感知。这些传感器提供了强大的感知硬件基础,使得G1能够更好地理解周围环境。另外,G1供电模块支持2小时的续航标准,并且支持快速拆卸。
本次宇树发布的G1人形机器人共两个版本,分别为G1标准版和G1 EDU版本,G1标准版含税售价9.9万人民币,G1 EDU版本作为进阶版,提供不同模块方案的搭配,售价方面将根据不同客户需求进行差异化定制,相比G1标准版,G1 EDU支持Dex3-1力控灵巧手安装,并且可选多点触觉阵列,膝关节扭矩以及手臂负载更大,也可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模块,支持二次开发。
更令人兴奋的是,宇树还发布了机器人世界模型,提供了一个共创的平台:UnifoLM(Unitree机器人统一大模型),让大家共同创造智能体新时代,一起探索无限的创新可能性。
众所周知,G1是宇树推出的第二款通用人形机器人,未来将广泛应用于综合领域。而早在去年,宇树就量产了全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人H1。它的身高约180厘米,体重约47公斤,并以3.3m/s的移动速度创下了人形机器人世界最快奔跑纪录。目前,H1基于AI驱动的程序快速迭代,日新月异,短短半年,已经发布了好几个大的版本升级,成为高性能人形机器人技术和出货量全球领先的公司。
据悉,UnitreeG1将首次亮相ICRA 2024日本横滨展,同时在5月17日举行分论坛和研讨会中,宇树科技的创始人兼CEO王兴兴将发表三场精彩演讲,进一步展示宇树在全球机器人技术领域的卓越影响力。
回顾人类几千年的历史,我们现在正处在一个令人激动的时代。宇树将持续快速推进机器人技术突破,开启智能体的新纪元。未来大约30%的工业场景有望被重新定义,包括农业、建筑等领域的许多工作都可以由人形机器人完成,从而真正实现生产力的升级。
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近日,北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道,来自宇树科技的UnitreeB2四足机器人正在电力管廊中进行认真细致地排查任务。其搭载可见光视频、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器,能够实现数据自动采集,回传给运维控制中心。这台机器人搭载40公斤负荷,具备爬坡、爬楼梯、正反向行进和
2024年3月19日,英伟达CEO黄仁勋在美国加州圣何塞SAP中心发表主题演讲《见证AI的变革时刻》,正式拉开了2024年英伟达GTC大会的序幕。宇树(Unitree)通用人形机器人H1在大会亮相,与英伟达一起推动全球AI机器人的深度进化。UnitreeH1前段时间刚刚以每秒3.3米的运动速度创下了全尺寸人形机器人速度的世
过去的一年,机器人和生成式AI(GPT、Sora),是全世界最大的热点。其中通用人形机器人作为通用AI最好的载体,过去一年,也热火朝天。2023年底,知名机器人网站TheRobotReport整理了北美机器人市场年度九大热点话题,其中超过一半涉及人形机器人,而宇树作为唯一一家中国企业,名列其中。在2024年1月美
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11月3日,宇树再次以领先姿态发布了全新的UnitreeB2工业四足机器人,突破巅峰,超越极限,持续引领全球四足机器人行业落地!据悉,宇树早在2017年就率先开始深耕行业应用。作为行业的领军力量,宇树此次带来的UnitreeB2工业四足机器人必将再次引领行业的发展方向。B2在B1的基础上进行了全系升级,负载
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创意融合舞蹈《秧BOT》、歌曲《世界赠予我的》、魔术《画蛇添足》……2025年除夕夜,当家家户户围坐在电视机前观看精彩节目之时,在电力运营渭河项目部汽机主机班,一台别样的“春晚”也悄然上演……小品:生产现场抢修忙“#5-1供热循环水泵故障,请尽快处理!”1月28日20:05,值班小组正在#6机12.6米
北极星输配电网获悉,近日,南方电网与中兴通讯在广州供电局南沙狮洋500千伏变电站顺利完成电力行业首个26Ghz频段5G毫米波通感一体外场测试验证。据悉,5G毫米波通感一体技术在同一台无线通信设备上融合了宽带通信、雷达感知探测和目标智能分析跟踪等功能,可精准识别、跟踪定位并测距测速无人机、飞鸟
1月13日,上海市青浦区人民政府印发《青浦区低空经济产业高质量发展行动方案(2024—2027年)》(青府办发〔2024〕31号),其中提到,深化低空综合平台应用,完善低空飞行器指挥调度体系。支持企业参与应急救援、智慧巡检、城市测绘、智慧农业等领域的应用。方案明确,到2027年,建立以工业级无人机、
DJI大疆正式发布全新小型智能多光旗舰DJIMatrice4系列,包含Matrice4T和Matrice4E两款机型,内置人、车、船目标检测AI模型且开放飞机AI算力,能够拓展更多AI目标检测应用场景,相机、图传、环境感知能力等软硬件全面升级。Matrice4T新增中长焦相机,有效补充并提升了电力自主巡检过程中的图像质量和覆
日前,由上海电力科学研究院牵头申报的上海市2024年度“科技创新行动计划”技术标准项目“电力元宇宙视角下风电机组异常检测关键技术国际标准研究”获批立项。该项目可填补国际上应用人工智能技术赋能可再生能源运维领域的标准空白,促进风电行业与元宇宙技术深度融合,推动风电智能运维水平进一步提升
12月24日,南方电网2024年第二批无人机设备及相关附件框架采购项目中标公告。(相关阅读:南方电网2024年第二批无人机设备及相关附件框架采购)中标人分别是南方电网电力科技股份有限公司、广东森旭通用设备科技有限公司、广州中科智云科技有限公司、北京数字绿土科技股份有限公司。招标候选情况如下:
12月10日,国网南通供电公司组织完成对500千伏绿骥线等线路开展输电通道隐患卫星遥感巡检和隐患智能化普查工作,此次巡检是南通地区首次自主利用卫星遥感开展500千伏输电通道隐患普查。一直以来,500千伏输电通道隐患普查工作主要依靠人工巡视。随着电力巡检技术进步,塔上摄像头、无人机开展输电通道
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11月5日,上海发布《杨浦区促进低空经济发展的若干措施(试行)》(杨府发〔2024〕10号),其中指出,到2027年,低空经济产业创新策源力、集群显示度、示范场景吸引力大幅提升。持续放大“杨数浦”品牌效应,依托杨浦数字经济集聚、科教资源丰沛、应用场景多元的特色优势,打造低空经济产业创新高地和
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