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“远方巡视启动！”近日，国家电网公司某220千伏变电站启动首次全套智能巡视，随着指令下达，无人机飞向工作点位，卷帘门打开，一台机器人由内驶出，按照预设路线开启了自主巡视任务。几分钟就完成巡视任务。
据悉，变电站智能巡检系统采用了大数据、边缘计算等技术，实现多座变电站设备状态实时监测，故障精准判断、风险提前预警，改变了传统的变电站巡检模式，进一步保障变电站安全稳定运行。
在巡检时，运维人员在区域型变电站智能巡检系统中发起巡检任务，高清摄像头、机器人及采集终端会自动按照巡检点位依次对站内设备进行巡检。系统通过设备外观识别、运行状态数据采集、表计读取等，自动生成巡检报告和异常预警，形成了一套“智巡为主、人巡为辅”的变电运维巡检模式。
随着电网发展方式转变、设备规模大幅增长，管理精益化持续加强，变电运维人员近几年连续减少，以往的变电运维管理模式与设备快速增长的矛盾日益凸显。
操作多、巡视多、距离远、人员少、时间紧、任务重是当前一线班组工作中的难点、痛点，推动作业模式转变，切实减轻一线变电运维班组工作压力，是变电运维专业提高工作质效的内在需求，也是电网公司高质量发展的必然要求。
点亮新型电力系统的星辰大海
国家电网公司提出了切实提升设备运维、操作质效，全面推动变电运维作业模式转型的变电设备运维“两个替代”工作。
变电设备运维“两个替代”是指通过一键顺控程序化执行完成对传统人工倒闸操作远程替代，通过智能巡检完成对变电站人工例行巡视替代。对“变电站智能巡视规模化应用和实用化提升”工作进行了系统化部署。
据悉，按计划，推进变电站智巡系统建设，2024年完成地市级远程智能巡视集中监控系统建设，实现一千座变电站转智巡模式，加快样本库建设，2024年底前扩充缺陷图像样本至100万张、声纹样本至10万条。
构建无人机网格化航班制巡检新模式，实现电网远程智能巡检、变电站一键顺控、输电线路“空天地”立体化巡查，电网正在向数智化坚强电网迈进。
智能巡视替代例行巡视指主要通过摄像机等巡视终端开展变电站设备设施外观的常规性巡视。智能巡视替代红外普测是指通过机器人、无人机、红外热成像摄像机等对设备本体、接头、套管、引线等重点部位采集红外图谱并分析。
在智能化设备应用中，推进变电站中、低空域设备无人机自主巡检应用，发挥机器人红外测温、表计抄录等优势。以运维班为单位开展智巡系统规模化建设，优先保证大型充油设备区智巡系统全覆善。
加强油位、表计、套管压力等数据的横向、纵向分析，配置多级阈值预警。强化大型充油设备静默监视、异常告警，实时管控设备工况。突出电力保供、设备重过载、恶劣天气等特殊情况下智能巡视的场景应用，结合集控系统监控信息，快速获取并判断设备运行状态，减少人工现场巡视在故障跳闸、突发设备异常等场景下，配合集控系统，实现视频联动功能，支持设备状态远方快速确认。
以全国首座500千伏智慧化改造变电站——鼎功变电站为例。500千伏鼎功变电站智慧化建设以解决运检需求、支撑集控站为基本原则，充分利用图像智能识别、一二次在线监测等技术，建设防误操作、无人机巡检、室内机器人、高清摄像头、射频局放、声纹、避雷器在线监测等子系统29个，搭建辅控平台及在线智能巡视系统并与主站对接远传，实现运检业务数字化、信息化及智慧化，引领运检业务及管理模式的全新变革。
“智巡为主、人巡为辅”
变电集控站结合变电设备数量增多，监控信息持续增加，人工分析判断设备故障效率低、自动化程度不足等问题，通过数字化受电实现电网运行监视、综合数据分析、电网事件分析、异常定向上送、智能巡检启动等功能，不断迭代升级完善，将为电网高质量发展提供坚实基础。
然而，尽管数字化智能化手段优势颇多，但人工远程巡视依然必不可少！人工远程巡视是智能巡视的补充手段，通过人工远方查看设备巡视点位清晰的图像和音视频，判断设备运行状态和环境状态，达到人员现场巡视检查的效果。利用人工远程巡视的方式，有效弥补当前智能巡视算法准确率不高或算法类型无法全覆盖等短板，两种巡视方式相互结合、加强协同，实现对例行巡视机器替代。对确实无法覆盖的巡视死角，经评估不影响设备安全运行，可调整纳入全面巡视。
这就要求专业管理人员应熟悉智能巡视相关工作流程及标准掌握本规定各项管理要求。班组人员应熟悉智巡系统原理和技术特点，掌握巡视任务编制、巡视结果辨识、系统异常判断、简单缺陷消除等技能具备自主开展缺陷图像标注巡视点位校正、算法配置维护等能力。
每年组织专业管理人员班组人员至少参加1次智能巡视运维细则培训、技术技能培训，并做好培训情况及成绩记录。
智巡系统投运前及软硬件升级后，应由厂家对班组人员进行系统性培训。培训内容包括系统架构、操作方法、数据管理、日常维护、缺陷和异常处置等。
智能巡视设备选取
为保证智巡系统入网质量，提升智巡系统运维管理水平。国网公司提出强化智巡系统及终端入网质量把关，严格选用入网检测合格的产品;对标保护设备运行年限要求，确保巡视终端长寿命、高可靠。组织开展供应商绩效评价，定期发布评价结果并反馈至物资采购环节。
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