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空气里的灼烧感从鼻腔一路翻腾到肺里,胸闷心悸的感觉仿佛要窒息。头上虽然戴着安全帽,但也挡不住烈日的暴晒,裸露的皮肤没两分钟就火辣辣地生疼,难怪童晋方裹得那么严实……
“狗狗在呢?”
在童晋方的引导下,我们穿过硕大的1号主变,来到了2号主变斜对面的小房子。当小门一打开,我们的主角闪亮登场——新型四脚巡检机器狗。
电力“机器狗”巡检变电站设备丨张德峰 摄
此时的它正静静地趴着充电,童晋方操作控制器唤醒,“嗖”地一下,它便轻盈起身,走到了跟前。
机器狗头上两只硕大的“眼睛”格外显眼,童晋方给我介绍说,一颗是红外摄像头,另一颗是高清摄像头。它鼻子上两颗圆圆的球是激光雷达,背上还有各种扩展槽,可以按需安装机械手臂、摇杆探头、气体检测仪等。
都说狗狗是人类可靠的的伙伴,这话在机器狗上同样适用。
童晋方的班组管着38个变电站,人站比只有0.53,一到高温天,他们就忙得像是陀螺,根本停不下来。特别是浙江近期持续高温,变电站设备面临着高温高负荷双重压力,巡检工作变得更加困难也变得更加紧要。
“得亏了有它。”童晋方说。
11点30分,我们跟随着机器狗开始例行巡检。为了更直观地模拟高温天巡检工人的环境体感,我和童晋方打了一个生鸡蛋在盘子里,放在机器狗的背上,一开始还担心走动时鸡蛋会掉下来,没想到它走得十分平稳。
来到24万千瓦的2号主变面前,感觉只有四个字:大火收汁!
我拿出家用气温计一测,嚯,50℃,指针直接就到了测量极值,用专业的仪器再测,62.7℃,堪比火焰山了。
机器狗围绕着主变转了一圈,头上的摄像头不停转动,按照任务节点,一只眼睛负责测温预警,一只眼睛负责拍照留档。
“过去每个测温节点都得人工记录,还得拍照归档,这么热的天,很难顶呐!”童晋方说,现在机器狗悄无声息,就将监测结果和留档照片传输到控制器中,特别方便。
“人巡+机巡”开启立体巡检模式丨张德峰 摄
遇到特殊监测节点,机器狗还能跨过台阶、陡坡,走在石子路上也毫无压力。为了验证它的避障能力,我走到它面前,它果真像狗狗一样,后撤闪开。
线缆接头部位也是发热的关键点,有的接头位于设备底部,为了提升准确率,它还会俯身探头,如果有必要它还能匍匐前进,十分灵活。
“相比过去的轮式机器人少了很多障碍,也少了许多监测盲点。”童晋方说,一旦有监测异常,控制器上就会“红屏”警告。“过去人工巡视单个间隔大概需要20分钟,现在机器狗只要6分钟!”
另外,强烈的阳光会影响人工测温的准确性,但机器狗不受阳光影响,可以快速识别设备并进行巡检,提高效率。
再来看看狗狗背上,刚刚过去2分钟,鸡蛋已然开始挂底,看到这一幕,我感觉更热了。
机器狗却不知疲倦,小跑着赶往端口箱柜,监测里头大大小小的开关,我们跟在后头快步竞走,一动汗出如雨。
运维人员操作电力“机器狗”排查设备隐患丨张德峰 摄
在开关柜前,我本想搭把手开个柜门,但手套触碰烈日暴晒的箱柜表面的瞬间,没有防备的我被烫到弹开了手……
童晋方哈哈一笑,一抠一拧一拉,三下五除二开了柜门。
机器狗配合默契,走上前去,“望闻问切”开始一番检查。
“这种温度下,最难的就是保持头脑冷静!”童晋方说,每调动一个脑细胞都是挑战自己的身体极限。但机器狗就完全不存在这个问题,在设计时就充分考虑了散热、隔热问题,确保它的cpu始终保持着高效的状态。它可以根据变电站特点,制定大脑程序,自动形成巡检报告,可以实现20多种缺陷的故障识别,同时还能形成诊断建议,提供解决方案。“诊断案例越多,它的大脑也就越聪明!”
烈日下,机器狗和童晋方似乎越走越快,但我却有了体力不支的迹象,眼冒金星,口干舌燥,我下意识掏出包里滚烫的矿泉水,咣咣喝下。
“这才哪到哪呀!”童晋方笑着说,光这个大陆变,原先巡检一次就得3个小时,那才真叫煎熬,一次任务下来,身上的衣服就如同水里捞出一样。
现在有了智能巡检“机器狗”,效率快很多,即使巡检点位增加了40%以上,也只需一个小时,光这一只狗就减少了80%的人工量,而且检测的精准度也比人工高很多。
一个小时,1000多个测温点,3公里巡检路线,机器狗圆满完成任务,自动回窝充电。
机器狗背上的那个鸡蛋早已熟透,而我们几个早已热趴在车上。
这一刻,我深刻体会变电站运检工人的不易,也深刻明白发展新质生产力的要义。
供稿
融媒体中心 柳叶
杭州·余杭公司 张德峰
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