北极星

搜索历史清空

  • 水处理
您的位置:电网信息化智能化企业正文

南方电网云南玉溪首台带电作业机器人“上岗”

2024-11-19 15:57来源:中国电力报关键词:机器人水煮啊智能化收藏点赞

投稿

我要投稿

近日,南方电网云南玉溪供电局首台带电作业机器人“上岗”作业,开展四街变10千伏七街线干线32杆采用智能机器人+绝缘手套作业法带电搭接分支线引流线作业。

智能机器人是适用于配网带电作业场景的电力行业专用机器人,集精准定位、智能控制、安全防护、自动化作业于一体。在操作人员远离高压带电设备的情况下,代替人工开展验电、导线剥皮、带电断接引线、特定螺栓紧固、清除导线异物等作业任务。

与传统带电作业相比,智能机器人运用了仿真、视觉识别、运动控制等核心技术,通过双目视觉系统对导线识别,实现作业臂对作业对象的定位及路径规划。其观测臂对导线定位识别平均时间约2分钟。基于视觉识别定位及其在线仿真软件辅助,通过机械臂末梢夹持不同类型工器具,实现机器人识别导线、固定导线、剥线、安装引流线夹等工作任务。采用环氧树脂绝缘层板对机械臂末梢与工器具进行隔离,有效防止相间短路,在带电作业时,依靠绝缘斗臂车主绝缘提供相对地之间绝缘防护。结合作业机械臂末端快换接口实现带电作业专用工器具应用,包括剥线器、电动扳手、断线钳、夹抓式压线器、验电器等。与传统作业方式相比,能够显著降低作业人员面临的风险,有效避免诸如高空、高压以及高强电磁场等各类安全风险。


投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。

凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。

机器人查看更多>水煮啊查看更多>智能化查看更多>