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近日,南方电网云南玉溪供电局首台带电作业机器人“上岗”作业,开展四街变10千伏七街线干线32杆采用智能机器人+绝缘手套作业法带电搭接分支线引流线作业。
智能机器人是适用于配网带电作业场景的电力行业专用机器人,集精准定位、智能控制、安全防护、自动化作业于一体。在操作人员远离高压带电设备的情况下,代替人工开展验电、导线剥皮、带电断接引线、特定螺栓紧固、清除导线异物等作业任务。
与传统带电作业相比,智能机器人运用了仿真、视觉识别、运动控制等核心技术,通过双目视觉系统对导线识别,实现作业臂对作业对象的定位及路径规划。其观测臂对导线定位识别平均时间约2分钟。基于视觉识别定位及其在线仿真软件辅助,通过机械臂末梢夹持不同类型工器具,实现机器人识别导线、固定导线、剥线、安装引流线夹等工作任务。采用环氧树脂绝缘层板对机械臂末梢与工器具进行隔离,有效防止相间短路,在带电作业时,依靠绝缘斗臂车主绝缘提供相对地之间绝缘防护。结合作业机械臂末端快换接口实现带电作业专用工器具应用,包括剥线器、电动扳手、断线钳、夹抓式压线器、验电器等。与传统作业方式相比,能够显著降低作业人员面临的风险,有效避免诸如高空、高压以及高强电磁场等各类安全风险。
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近日,广东电网公司佛山供电局研发的全网首个“SABT机器狗”投入应用,该成果可自主完成红外和可见光双目巡视、温湿度及位移传感、深度相机及激光导航、多种目标识别等“视觉+听觉+感知”三位一体的多功能、全覆盖巡视。据了解,“SABT机器狗”拥有四项首次研发或应用技术,包括变电站SLAM自主导航、特
当下,人工智能、大数据等前沿技术正深刻改变着各行各业的生产方式和管理模式。广西电网公司紧跟时代步伐,以优化生产组织模式为内驱力,坚持顶层设计与基层探索相结合,充分发挥无人机飞巡、大数据云计算、人工智能等技术优势,重塑生产组织模式,优化调整生产指挥中心和数智运营中心机构设置,推动机
由湖南省科学技术协会主办,湖南省电机工程学会、国网湖南省电力有限公司承办的2024年湖南电力技术论坛上。中国工程院院士、湖南大学王耀南教授作题为《人工智能与机器人技术及电力工业应用》的主旨报告。他认为,人工智能已深度赋能电力行业发展,在电力系统信息安全防护、电力巡检机器人、电力自主作
10月22日深夜,在英国爱丁堡国际会议中心,国际电工委员会(IEC)TC129发电输电和配电系统机器人(简称“电力机器人”)技术委员会第三次全体委员会议圆满结束。在统筹协调下,国家电网有限公司共有11人现场参会,10余人线上参会。经过激烈讨论和深度研讨,国网山东省电力公司提报的技术报告可进入编制
近日,国网天津电科院申报的ISO国际标准《机器人技术服务机器人性能标准和相关测试方法第8部分:电动汽车充电机器人》正式获批立项,成为国网天津市电力公司牵头的国网系统首个电动汽车充电机器人ISO国际标准。中国机械工业联合会机器人分会专家杨书评表示,该标准是ISO国际机器人标准化技术委员会首个
近日,仁洁智能携第三代干挂式光伏清扫机器人“金星Venus”及智能摆渡车,亮相印度可再生能源博览会(REIEXPO2024)。凭借创新设计与实际清扫演示,展台吸引了大批专业观众,现场人流如织。展会期间,仁洁与多家印度头部新能源企业达成重要合作。仁洁长期坚持推进本地化战略,当地团队已具备从项目现勘
9月24日,国网北京电缆公司电缆运维班员工应用电缆精益化管理系统,向3千米外电缆隧道内的四足巡检机器人派发巡检任务。此前,国网北京市电力公司应用电力隧道数字建模、监测数据传输和机器人导航等技术,开展“高压电缆数字化无人巡检体系”青年创新项目研究,搭建了电缆隧道四足巡检机器人、无人机立
日前从国际电信联盟(ITU)总部获悉,公司牵头编制的ITU标准《现场通用通信智能维护接口-与协议无关的需求》发布。当前,随着物联网、人工智能等技术普及,巡检机器人、无人机等智能装备广泛应用于通信运维现场。但不同运营商的管理系统和装备之间缺少通用接口,不利于业务交互,亟需制定统一技术标准
9月9日,浙江金华供电公司自主研发的储能式智能充电机器人在金华市金东区投入使用。当日,在金华市金东区一座新能源汽车充电站内,新能源汽车车主扫描充电界面二维码并确认充电量后,智能充电机器人迅速找到新能源汽车充电接口,给车充电。储能式智能充电机器人融合了低速无人驾驶、高精度视觉识别、高
试想一下,如果不对垃圾进行及时、有效的处理,人们的日常生活将会变得怎样一团糟?某种意义上,生活垃圾处理行业可以说是维持城市“颜面”的幕后英雄。以上海市嘉定区为例,截至2023年底,嘉定新城常住人口达67.4万人,每年产生的垃圾量数以万吨计,而上海嘉定再生能源有限公司则肩负着嘉定大部分地区
11月15日,宁夏吴忠市人民政府印发《吴忠市燃气发展规划(2024-2035年)》的通知(吴政办发〔2024〕23号),其中指出,燃气经营企业全面构建基于数据采集与监控(SCADA)、地理信息系统(GIS)的“智慧燃气”管理系统,利用信息化手段加强企业经营管理和燃气生产、储存、输送、使用等全过程数字化管控
11月14日,北京通州区经信局对2024年通州区创新型中小企业名单(第十批)进行公示的通知。这些企业为:北京丰隆温室科技有限公司、北京恒晟博远科技有限责任公司、晟校科技(北京)有限公司、北京小豆米供应链管理有限公司、北京锐意互动文化传媒有限公司、北京天工开视科技有限公司、信瑄诚(北京)科
日前,2024年上海市产业质量攻关成果评选结果揭晓,上海电气旗下4家企业榜上有名。共性质量技术攻关项目成果名单《基于PHM技术的高端装备智能运维与可靠性质量攻关》上海电气集团股份有限公司中央研究院重点产品质量攻关项目成果名单一等奖《反应堆高均匀堆芯入口流量分配装置质量攻关》上海第一机床厂
近日,福建龙岩永定区10千伏碧溪线数字化改造工程顺利完成,通过数智赋能,该线路出现供电故障时,会在短时间内自愈,实现非故障区域秒级复电。据了解,10千伏碧溪线担负着坎市镇8家企业、2314户居民的供电任务。此次改造后,该线路将升级为全自动FA馈线,具备故障自动定位、自动隔离、自动恢复“三个
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11月4日,新疆送变电公司运维人员在750千伏亚达一线054号塔,使用“无人机+X射线探伤检测机器人”对超高压开展耐张线夹检测。这是新疆超高压输电线路首次实现无人机带电X射线探伤检测。这一技术突破,标志着新疆主网输电线路运维向全数字化管理迈出了重要一步。750千伏亚达一线处于戈壁荒原地区,是新
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近日,远光软件自主研发的智能U盾管家完成了与麒麟软件有限公司银河麒麟嵌入式操作系统V10(基于瑞芯微RK3588ARM64架构)的兼容性测试认证,在通用兼容性、性能及可靠性方面表现良好。图1:远光智能U盾管家获麒麟软件适配认证近年来,远光软件不断通过技术的创新应用来满足客户数智化升级的要求。在企
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