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日前,云深处与官方合作伙伴Eastern Green Power(EGP)深度合作,采用自研的X30四足机器人和数字化技术,成功交付新加坡能源集团(下称SP集团)电力隧道巡检解决方案。据悉,X30也是国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人,SP集团将该套隧道巡检解决方案的机器狗命名为“SPock”。
SP集团的技术主管Deric Tang训练名为SPock的机器狗,使其能够独立执行隧道检查,为更安全、高效的维护作业铺平道路(图片来源:SP集团)
01 国产机器狗在新加坡解放人力,提升效率
新加坡的地下电力传输电缆隧道始建于2012年,分三段,总长40公里,承担着保障该国供电稳定和安全的重任。
(图片来源:SP集团)
日常巡检,是确保隧道内设备运行正常的必要环节。作为SP集团隧道维护团队的一员,Deric Tang和同事曾经需要步行长达6公里,检查沿途电缆和仪表等设备。通常这项工作需要2-3小时。“如果发现问题,我们会拍照记录并标注位置,最后一天结束时汇总成报告。”Deric Tang表示。
对于已经48岁的他而言,这项工作不仅耗时耗力,而且容易因为人为疏失,导致隐患未能及时发现。
随着SPock在其中一条电缆隧道中试点应用,传统的人工巡检作业有望成为历史。配备视频摄像头和热成像仪的机器狗,能够在管廊内自主导航,实时发现缺陷并记录报告。
机器狗穿行于新加坡的地下电力隧道时,其动作可以实时追踪,确保检查的全面高效(图片来源:SP集团)
除了替代运维人员进行智能巡检之外,机器狗还可以监测人类肉眼不易察觉的异常现象,例如水渍或裂缝。当发现隧道墙壁温度较低时,SPock携带的热成像仪会识别可能存在的裂缝或渗水。这一隐患或会引发供电故障,甚至酿成严重事故。“这些功能将帮助我们进一步提升隧道维护质量并确保网络可靠性。”Deric Tang表示。
得益于SPock在地下管廊巡检中展现出的高可靠性和高效率,SP集团计划进一步推广这项技术,最大限度降低员工面临的安全风险,并利用数字技术优化任务和流程。据估算,随着SPock更广泛部署,每年将节省480小时的人工隧道检查时间。
省下来的时间,可以投入到其他更有价值的工作中,例如维护数据分析。Deric Tang说:“维护团队现在可以减少在隧道检查中的体力劳动,把时间投入到其他重要任务中,比如关键的维修工作。”
Spock在安全方面对运维人员也是一大助力。Deric Tang表示:“如果隧道内发生紧急情况,SPock可以作为第一响应者,在无需人员进入的情况下,评估情况并提供实时更新,同时应急小组赶往现场。”
02 直面挑战,海外成功交付高新科技项目
作为东南亚主要国家之一,新加坡正在经历产业智能化转型升级,这给了中国创新企业展现自身技术实力的机会。但这一过程中,新加坡和国内行业场景的差异不容忽视。
以电力管廊隧道巡检为例,新加坡管廊内的设备规格、作业规范都与国内不同,这要求机器人巡检在目标设定和任务落实上,采取定制化的解决方案。
云深处科技的项目负责人程宇行表示,考虑到这些差异,“在机器狗的传感器加装、识别类的算法部署和巡检逻辑上,都有针对性地开发。”
此外,新加坡等发达国家对基础设施相关项目,有严格的安全准入规范,为了符合相关流程和标准,云深处科技的工程师团队历时数周通过了前期安全考核,在现场开展专业化的部署工作。
“考虑到项目所需的巡检模式不同于国内变电站和隧道,国内主要为点检,新加坡客户则要求全局检测未知异常,工程师们想了很多办法来优化巡检逻辑,也尝试了一些工程化手段,辅助机器人在隧道中的定位。”云深处科技的项目负责人程宇行表示。
03 持续迭代,开拓具身智能行业应用
判断机器人是否好用,有一个重要的参考指标,就是拓展性:其是否能在智能化水平方面持续迭代,更好地满足客户不断变化的需求。
(图片来源:SP集团)
常规检查结束后,机器狗会生成一份数据报道,供隧道维护团队下载并评估,为后续制定检修方案提供依据。为了赋予SPock更高的智能化水平,Deric Tang和同事像训练真狗一样,带着它穿梭于地下绵延的管网中,“传授”它测绘地图和自主导航的能力。
除了学会自己认路,SPock掌握的另一项本领是“找不同”。维检团队为其加载了各种有缺陷的图像,通过机器学习,训练SPock来识别这些缺陷。为了提升其鉴别能力,甚至引入一些人为制造的缺陷,让SPock比较两幅图或者两组数据之间的区别。
“这就像为SPock制定了一份职业发展计划,”Deric Tang打趣道,“我们希望它保持敏锐,并不断进步。”
对Deric Tang和同事而言,SPock项目不仅是一次技术升级,也是一个技能提升的机会,自从2023年启动无人巡检项目以来,Deric Tang和他的同事就在学习如何测试和部署机器狗,他们学习了算法、机器学习知识,并磨炼了数据分析能力,
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