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工作人员正在操作潜水机器人在水下检查拦污栅
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潜水机器人从水中上浮出来
本次检查首次使用水下机器人对拦污栅进行全面“诊断”,通过专业操作人员控制水下机器人,最大下潜深度可达300米,能够在水下能见度低、定位作业面困难、潜水人员较难到达的部位中自由穿梭、精准作业。通过其配备的高清摄像头,将拦污栅的每一处细节状况清晰、实时传输回控制台屏幕。机械臂可根据指令,对发现的可疑部位或缠绕物进行近距离的细致探测与采样。通过机器人反馈的数据,技术人员第一时间制定详细的清理与修复方案,对拦污栅进行疏通和修复。水下机器人技术的应用,不仅提高了刘家峡水电厂智能化应用水平,更有效降低了潜水人员的劳动强度和人身安全风险,大大缩短了检修工期。
操作潜水机器人在水下工作
图 宋恒斌/文 宋恒斌
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