“不务正业”的主机厂们！

近年来飞行汽车、具身智能人形机器人这些新兴的前瞻技术逐步在大众视野内开始活跃，在这些新技术、新方向的背后不乏造车新势力和传统主机厂们的身影，一方面是因为飞行汽车、具身智能人形机器人的市场潜力巨大，另一方面这些技术方向与造车有着技术同源性优势，存在技术互补。

就拿飞行汽车来说，其核心技术与智能电动汽车有诸多相似之处。在硬件上，如电池、电机和电控技术等，电动垂直起降飞行器（eVTOL）的零部件有70%-80%与新能源汽车重合。在软件上，车企在自动驾驶领域积累的算法和技术，可应用于飞行汽车的自主飞行和避障控制等方面，降低了研发门槛和成本。

而且车企拥有完善且成熟的供应链体系和大规模自动化生产经验。在打造飞行汽车和人形机器人零部件供应链时，车企可以利用现有的供应商资源和生产管理模式，快速实现零部件的采购和生产，提高生产效率，降低生产成本。那本期笔者就来盘盘这些不务正业的主机厂们将这些新兴技术产业都发展到哪一步了！

主要聚焦三个方向：飞行汽车、人形机器人、人工智能。

01.小鹏汽车

小鹏汽车在飞行汽车方面的研究算是走在最前沿的车企了，2020年，何小鹏与赵德力进行合作，共同投资、控股小鹏汇天。小鹏汇天正式成立，专注于智能电动飞行汽车的研发。同年11月，小鹏汇天单人飞行汽车X1研制并试飞成功。

2021年6月，双人版飞行汽车X2首飞成功。同年7月，双人版飞行汽车X2载人首飞成功。同年10月，小鹏汇天获得5亿美元融资，激发了国内飞行汽车创业热潮。

2024年其分体式飞行汽车在去年珠海航展上进行了全球首飞，目前已收到接近4000台的预订订单，小鹏的全球首个用流水线生产飞行器的量产工厂已在2024年10月动工，规划年产能1万辆。

小鹏分体式飞行汽车

这也会是车企里面量产最早的飞行汽车（2025年四季度）。其分体式飞行汽车顾名思义就是由陆行体和飞行体两部分构成，陆行体可将飞行体完全收纳至车内，进行地面移动。陆行体是一台C照就可驾驶的6轮汽车，四座空间。飞行体是一台电动垂直起降双座飞行器。六旋翼双涵道创新构型，桨叶和机臂可折叠。

陆行体6轮汽车，六旋翼双涵道eVTOL

当然，陆空一体式的飞行汽车小鹏也有，这款飞行汽车是2023年10月发布的。在陆行模式下，机臂、旋翼等飞行系统可完全折叠收纳进车体内。通过折叠变形系统，可以打开机臂切换到飞行模式。同时还采用了可折叠方向盘、透明仪表盘、驾驶舱透明底盘等前瞻“黑科技”，智能座舱可以在陆行模式与飞行模式之间自由切换。

小鹏陆空一体式的飞行汽车

在去年的小鹏AI科技日活动中，小鹏的全倾转旋翼飞行汽车X5（内部代号）构型设计视频发布，其是一款具备高航速、长航程特点的电动垂直起降航空器（eVTOL）产品。采用全倾转旋翼构型，兼顾灵活起降与速度需求。垂直起降模式旋翼处于垂直位置，使飞行汽车像直升机一样起降和悬停。高速巡航模式旋翼向前倾转至水平位置，使飞行汽车能够像固定翼飞机一样高速巡航。

小鹏飞行汽车X5

◎小鹏在做飞行汽车方面，同样延续了其在新能源汽车上的自动驾驶优势，这也是小鹏汽车的强项。其推出的图灵 AI 芯片可适配 L4 级自动驾驶安全需求，是全球首颗可同时在AI 汽车、AI机器人、飞行汽车中应用的芯片。该芯片专为AI大模型定制，集成了2个自研的神经网络处理大脑（NPU）、2个独立图像信号处理器（ISP），拥有40核处理器，可支持最高30B参数的大模型，为飞行汽车的自动驾驶功能提供了强大的计算支撑。

◎同样在2024 小鹏 AI 科技日活动中，小鹏 AI 机器人XPENG Iron也正式亮相了。这款机器人采用了和真人1:1打造，身高178cm、体重70kg、全身主动自由度62个、手部可动自由度15个。

这款人形机器人“大脑”同样也采用了小鹏最新自研的图灵AI芯片，拥有3000T的算力，能够应对黑夜、下雨天、逆光等光线不足情况，使机器人感知更清晰，为机器人提供了强大的计算和处理能力，使其能够像人一样思考和记忆，并控制手脚自主活动。

其视觉系统与智驾体系同源，采用了AI汽车上的鹰眼视觉系统，可以720°无死角看世界，还运用了端到端大模型和强化学习算法。此外，小鹏汽车目前已经明确了未来十年的方向，成为全球化的AI汽车公司，预计25年小鹏将投入45亿研发AI。

02.吉利汽车

吉利汽车在eVTOL方面的研究也很深，2019年，吉利就携手奔驰领投飞行汽车项目 Volocopter 5000万欧元（约合3.8亿元人民币）。但是2024年底Volocopter无奈宣布了破产重组的消息。

2020年，吉利投资沃飞长空，该公司于当年9月成立，致力于全球低空智慧交通飞行器研发与商业化运营。

2021 年，沃飞长空旗下的太力TF-1 获全球首张飞行汽车 FAA 适航证。

太力TF-1

2023年1月，沃飞长空飞行汽车完成当年第一次飞行，标志着AE200 X01系列试飞验证工作进入新阶段；4月，AE200型号合格审定委员会（TCB）召开首次会议暨专项合格审定计划（PSCP）签署仪式；7月，获得华龙航空100 架AE200订单；11月，发布AE200适航构型，并完成 A + 轮融资；12月，AE200 适航技术验证机在民航西南局的见证下完成首飞。

2024年4月，与中信海直签署战略合作；5月，全球总部落地成都高新区；6月，旗下的 eVTOLAE200试飞成功；6月27日，完成 B 轮数亿元融资；10月，AE200电动垂直起降航空器验证机在成都淮州机场完成公开演示飞行；11月，在珠海国际航展中心举行新闻发布会，发布了旗下AE200航空器批产构型以及公司未来发展规划。

严格来说AE200不算是飞行汽车，远没有小鹏的飞行汽车那么科幻，吉利看重的是低空经济的发展潜力，这也是吉利科技化变革的战场之一。这款AE200航空器是沃飞长空旗下首款自研战略产品，是一型6座级纯电动有人驾驶载人eVTOL。预计在2025年全面启动AE200的符合性验证工作，2026年完成型号合格证（TC）取证。在动力系统上，采用八套双余度分布式电驱动系统，搭载四组电池包。

AE200

◎人形机器人方面，2024年8月，吉利与优必选达成人形机器人工业场景应用的战略合作，共同探索人形机器人在汽车制造领域的创新应用 。同年11 月，优必选智慧物流子公司UQI优奇与吉利汽车集团旗下综合性物流企业吉速物流达成战略合作，进一步深化在物流环节的合作。吉利虽然没有自主研发人形机器人的报道，但通过与优必选合作，也算间接引入了先进技术。

此前，极氪5G智慧工厂就迎来了优必选工业版人形机器人Walker S Lite，这也是国内首个在汽车工厂全流程执行搬运任务的人形机器人，可独立完成汽车制造中的车身、车前大灯、车门锁等检测工作，准确率超 99%。同时，优必选工业人形机器人 Walker S1 已经完成了在极氪宁波智慧工厂第二阶段的实训，并在领克汽车成都工厂开展了第三阶段实训。

在领克汽车成都工厂，Walker S1与Wali瓦力轻载无人叉车F1200S、移动机器人操作系统 UPilot 协同作业，打通了零件收货、搬运、入库的物流链路，实现零件入库物流无人化，推动领克汽车总装车间效能升级。此外，宇树科技的人形机器人也在吉利进行测试，未来或许会为吉利带来更多技术与应用上的新可能。

人形机器人Walker S Lite

◎人工智能方面，其实早在 2021年吉利便开启了基础大模型的研究之旅，并迅速组建了一支专业能力过硬的团队，全身心投入到这场前沿技术的探索中。仅仅一年后，也就是 2022年，吉利成功构建了行业内首个云数智一体的超级智算中心，该中心一经建成便迅速投入使用，同时还顺利完成智能计算中心管理流程体系认证，测试并使用国产 GPU。

在算法模型上面吉利也取得了一些成果，2022年，吉利发布了首个汽车行业的大模型。到了2023年，推出了全场景的星睿AI大模型，并且该模型获得了中国信通院4+级的能力认证。

进入2024年，吉利再度发力，发布了行业首个基于离散 token 的情感语音合成大模型，该模型在文字转语音的声学建模准确性、自然度、仿生相似度以及风格音调一致性等关键指标上表现卓越，相较于之前的 SOTA 模型，实现了 10% 的显著提升，并且很快就会应用于未来的汽车产品。

此外，吉利在技术研发的道路上从未停歇，目前正在紧锣密鼓地研发多模态的大模型、全因意图理解的大模型、端到端的大模型以及端侧的大模型，同时还在积极探索混合云加速推理框架等前沿技术，不断拓展 AI 技术的边界。2025年2月吉利汽车宣布自研大模型与DeepSeek已完成深度融合。

数据是驱动AI模型产品迭代的核心燃料，决定了模型认知的能力上限。吉利已经构建了10T的token数据、40B的汽车领域垂类数据，并建成了合成数据平台，为大模型训练准备了核心燃料。

关于AI技术的融合与应用，吉利规划了覆盖C端消费者、B端企业服务以及空天地一体的智能生态，形成了“全域AI技术”体系。人工智能时代，吉利就是要基于AI原生OS，构建“全域AI”的技术体系，打造原生的出行智慧生命体。

03.广汽集团

广汽在飞行汽车方面有着自己的品牌叫GOVY，是成立于2024年12月18日。其实在2021年9月广汽就已成立飞行汽车团队，2023年6月，广汽集团首款飞行汽车GOVE在广汽科技日正式亮相并完成了首飞，9月获颁中国民用航空局民用无人驾驶航空器特许飞行证。GOVE搭载ADiGO PILOT自动驾驶系统、三余度飞控系统和多目识别技术等。

广汽GOVE

其另外一款复合翼飞行汽车GOVY AirJet是2024年12月发布的，计划2025 年启动飞行汽车产品的适航认证，同时布局生产线并开启预订。其采用了8轴8桨与双涵道的复合翼构型。这种设计不仅能提升飞行汽车的稳定性，还能确保即便有1-2个动力单元停止工作，剩余的动力系统仍可重新进行动力分配。

GOVY AirJet还采用了高于航空级的安全标准，整机90%以上的部件选用了碳纤维航空复合材料。为了确保电池这一关键动力源的安全性，GOVY AirJet搭载了航空级碳纤维高安全电池包，并配备了多重保护机制，能够实时监测电池状态，有效预防电池故障。

■ 在动力系统上，GOVY AirJet涵道电机采用了Hairpin扁线技术，扭矩密度相较于电动汽车提升了200%，使得飞行汽车在相同重量下能够输出更大的动力。最大功率可达165kW，最高飞行速度可达250km/h。此外，通过自主开发的气动设计、宽转速减振技术、高集成效率电源系统等一系列创新技术的应用，GOVY AirJet实现了低能耗飞行，航程成功提升至200公里以上，并支持30分钟快充技术，极大地提升了飞行效率。

■智能化方面，GOVY AirJet依托广汽集团的无人驾驶汽车技术底蕴及智能网联大数据平台，构建了一个全链路冗余、高度智能化的全空间无人驾驶飞行体系，从起飞到降落的全程自动化管理。

◎在人形机器人领域，其自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate，是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障。两轮足站姿高度可达1.75米，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

GoMate的技术架构中，FIGS-SLAM算法架构的引入，实现了机器人从平面智能到空间智能的飞跃。云端多模态大模型的应用，则使机器人能够在极短的时间内迅速响应人类复杂的语音指令。此外，基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集。室内外全场景SLAM技术确保了机器人厘米级的定位精度，而在动态场景下，其灵敏的自主避障技术也能探测感知百米内的障碍物变化。

■ 硬件方面，它实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研，真正做到了自主创新。其中，刚柔结合的灵巧手既考虑了负载能力，又兼顾了实际应用中的安全需求。微型低压伺服驱动器体积小、功率大，能够在各种环境下应付自如。而一体式关节电机则为整机的稳定性和可靠性打下了坚实基础。

■ 软件方面，它搭载了自研的全身控制算法，实现了全身38个自由度的精准操控。多模态AI感知技术使其具备自主移动、末端自主跟踪、语言指令识别等智能化功能。远程控制与AI自主控制的无缝切换，更是满足了用户对日常不同场景的使用需求，极大地提升了用户体验。

值得一提的是，GoMate的可变轮足移动结构设计独特，不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，还大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate的续航能力达到6小时，确保了机器人在长时间任务执行或环境探索中的出色表现。

◎人工智能方面，2023年8月，广汽正式推出广汽AI大模型平台，号称 “汽车行业首创的大模型平台技术”，聚合了多种AI大模型，并与广汽智能网联底层能力深度融合。

广汽AI大模型平台框架

2024年，广汽发布行业首创的广汽端云一体大模型，昊铂HL AI智能座舱基于此模型获得行业首个A + 级AI智能座舱认证。该模型具备感知理解、推理学习、个性化创造、决策行动能力，能实现文生文、文生图等功能，相比纯云端方案，响应速度提升3倍，服务丰富度提升50%，车内外多模实时交互节点数增加2倍，且保证隐私数据100%安全。近日广汽自主研发的ADiGO SENSE端云一体大模型与DeepSeek-R1大模型也完成了深度融合。

未来广汽将着重研发基于生成式AI的 “端到端” 智驾大模型及 “端云一体多模态” 座舱大模型技术，打造智能汽车的 “双大脑”。

04.奇瑞汽车

奇瑞的飞行汽车为三体复合翼飞行汽车，主体部分是由行驶模块、中间的座舱和飞行模块三部分组成，机翼则采用了复合翼设计，既有传统固定翼，也有类似直升机的旋翼。这辆飞行汽车没有方向盘，也没有油门踏板。它基于奇瑞S2ma Mars的智能架构构建，旨在同时运送两人。该模型可在1000米的高度飞行40分钟。飞行时的最高速度为 120 公里/小时。

奇瑞三体复合翼飞行汽车

◎奇瑞的人形机器人名为Mornine，采用了仿生创新设计，集合电动马达和电池系统。能模拟人类嘴巴和面部肌肉运动，做出说话、微笑等表情，还可利用集成的大型语言模型准确理解人类语言交互意图，转化为行动策略和语言输出，并且拥有汽车专家模型库。

奇瑞人形机器人Mornine

2024年8月，奇瑞全资成立安徽开阳科技有限公司，专注于智能机器人研发等业务。2025年1月，奇瑞又成立安徽墨甲智创机器人科技有限公司，进一步深化在智能机器人及人工智能领域的布局，近日奇瑞也宣布了其智能化系统已接入DeepSeek，墨甲智创机器人也将DeepSeek模型部署到机器人云平台。

◎人工智能方面，奇瑞也会像20年前投入发动机一样，把智能化，把AI作为奇瑞下一个20年、40年的重大机遇和突破方向，而且奇瑞已经有了一系列布局。

05.比亚迪

比亚迪虽然在飞行汽车方面没有传出什么消息，但是这不代表比亚迪要放弃低空经济的市场。其实早在2016年比亚迪就涉猎无人机领域并申请专利。2024 年比亚迪与大疆携手推出全球首款整车集成的车载无人机，首搭在比亚迪仰望 U8 越野玩家版当中。首创一体化车规级无人机库，具有自动接电、辅准夹持、智能湿控、防水防尘四大优势，还支持智能收纳、自动换电和充电管理，配合大疆业内领先的无人机传感链，实现高清高帧率低延迟图传。

◎人形机器人方面，比亚迪十五事业部已开启人形机器人项目，内部代号为 “尧舜禹”，且团队一直处于招聘状态。此外，比亚迪还面向 2025 届全球高校硕士、博士毕业生发布具身智能研究团队专场招聘信息，招聘高级算法工程师、高级仿真工程师、高级结构工程师等岗位，研究方向包括人形机器人、双足机器人等。

产业合作与投资方面，优必选作为国内 “人形机器人第一股”，在创立初期就获得了比亚迪的投资，其 Walker S1 目前已进入比亚迪汽车工厂进行实训，并实现了全球范围内首次人形机器人与无人物流车等协同作业。比亚迪在去年8月还投资了智元机器人，该公司由B站科技圈知名UP主彭志辉于 2023年2月创办，致力于打造具身智能机器人产品。

06.长安汽车

长安在飞行汽车方面是与亿航智能合作，双方围绕飞行汽车的研发、制造、销售和运营等项目展开合作。未来5年内长安将投入超500亿元，2026 年发布飞行汽车，同时在2027年前发布人形机器人产品。

◎人工智能方面，2024年4月，长安汽车接入阿里云通义大模型，基于阿里云通义大模型和百炼平台，结合汽车通用文本语料和业务语料，以座舱交互为应用核心，研发汽车垂域大模型，长安汽车也已完成DeepSeek的深度融合。

End.

整体来看车企不务正业的背后绝不单单是想要攀科技，车企布局飞行汽车的核心逻辑就是要用汽车的量产思维来重塑航空供应链，用航空的安全标准定义飞行汽车，最终通过跨行业协同实现“低空经济”的真正落地。车企入局人形机器人的核心逻辑跟飞行汽车不同，人形机器人是具身智能绝佳的载体，在当前AI崛起的势头下，发展人形机器人是一条互通的道路。跨界是产业壮大的必然举动，毕竟发展未来才能赢得未来！