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从智能机器人亮相春晚开始,一夜之间,智能机器人仿佛雨后春笋般登场。会武功的宇树G1,会骑车的灵犀X2,赚足了眼球。大家不禁在想:这些机器人能不能干点实用的活儿?比如修修电线什么的?别说,还真有!
最近,在绍兴500千伏的高压线上,一款挂着无人机出场的机器人,成功完成了地线断股修复。这是国网绍兴供电公司搞出的新“玩具”,相当于给电力维修装上了“空中手术刀”。在电力维修这个专业性极强的领域,机器人也开始大显身手。
可能你会说:电网机器人不是早有了吗?确实,有会潜水的、能除冰的、甚至能给电线拍X光的机器人。但今天要说的这位新同事,专治高压线“皮外伤”。它的大名有点长——机载式地线断股带电修补压接机器人,咱们就叫它“电线医生”吧!
2月28日11:00,绍兴500千伏线路现场,该机器人通过大疆FC30无人机挂载,40分钟内完成断股修复
别看这个“电线医生”外观平平无奇,它可是经历了上百次改进。
为什么这么难?
举个例子:平地上修线路和悬崖边修线路能一样吗?晴天干活和雨雪天作业难度也差着档次呢!
咱们国家地形有多复杂大家都知道,高压线不是翻山就是跨河。时间长了,风吹雨打加上环境污染,电线就容易出现“掉丝”(专业叫断股)。断股严重,可能引发闪络和输电线路塔倒塌等事故,威胁供电安全。
传统断股导线修复的方法是人工高空修补,作业人员需借助特殊辅助作业工具到达断股位置修补。师傅们背着总重量在80-100公斤的装备设备爬高塔,遇到雨雪天气,光是防滑准备就得15分钟。虽然安全规程完善,但陡坡、低温带来的操作难度,让每次作业都像在解一道高空方程式。
为了应对电力“血管”的突发故障,国网绍兴供电公司工程师团队开启技术突围战:造个能坐无人机出诊的机器人!
在充分考虑输电线路维护检修作业现场需求基础上,研发团队定下硬杠杠:
轻量化机身:整机重量≤40公斤
高难度动作:走线稳、刹车灵、越障准
精准修复:捋直断股+压接固定一气呵成,确保修复面平整如新
经过反复实验、迭代优化,“电线医生”终于出道。直接上干货,看看它的绝活:
走钢丝绝活:设计圆弧形行进轮的接触面更大,能够均匀分布施加在导线上的压力,抓得稳还不伤线。碰上结冰或者油污?照样稳如老司机!
在地线上行走的机载式输电线路地线断股带电修补压接机器人丨许杨 摄
理线神手:设计主动式捋线机构及半闭合捋线槽。主动式捋线可快速调整电缆位置,避免线路缠绕或与周围障碍物相碰,节省时间。半闭合捋线槽能够带动断股导线沿着脱落位置的导线凹槽进行螺旋运动,导线在槽内能够按照正确的路线逐步回到预定位置,有效避免电缆的扭曲和打结。
正在执行修补任务的机载式输电线路地线断股带电修补压接机器人丨许杨 摄
可靠补强:采用铝片压接补强方案,通过改进压接结构、设计特殊的压接部件和引入单向闭合锁扣,保证修复效果的同时,提高了压接部件的可靠性和耐久性。
机载式输电线路地线断股带电修补压接机器人内部视角,对修复后的导线压接补强丨许杨 摄
无人机快递:轻量化本体,重量仅为35.45公斤,可直接挂在大疆FC30无人机下,快速投放至指定工作位置,作业后回收换电。
完成修补任务后,机载式输电线路地线断股带电修补压接机器人即将由大疆FC30中型无人机带离地线丨许杨 摄
当绍兴的“电线医生”在500千伏线路上完成首秀时,千里之外的青海-河南特高压基地,同类机器人正以每天30公里的速度巡检“电力天路”。这并非个例——国家电网“十四五”智能装备规划显示:
全域守护体系:23类特种机器人已覆盖100%省级电网,特高压线路机器人化运维率达82%
人力迭代革命:2023年全国电网高危作业人工介入量下降56%,相当于每年减少2.4万次“蜘蛛人”高空冒险
标准输出战略:带电作业机器人等6项中国标准被纳入IEEE国际指南,在巴西、菲律宾等12国电网投入应用
从江南雨巷到雪域高原,从±1100千伏特高压到380伏配电网,这场由机器人引领的电力运维革命,正在重构能源安全保障的底层逻辑。当海外还在讨论DeepSeek时,中国电网已用3500台在役特种机器人(数据来源:《国家电网社会责任报告》),在21.4万公里特高压线路上搭建起世界最大规模的人机协作生态。
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