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在电力巡检领域,高效、精准与安全是无人机作业的核心诉求。大疆全新发布的 Matrice 4T 无人机,热成像、广角中长焦相机及智能算法等技术全面升级,为电力巡检带来智能化革命。
本文将深入多个电力巡检场景进行实测,解析 Matrice 4T 如何在画质、效率和安全三大维度,重新定义电力巡检的作业模式。
画面细节跃升
从“可见”到“极致清晰”
Matrice 4T 配备了三个有效像素均为 4800 万的可见光相机,成像质量显著提升。以广角相机为例,全新的 1/1.3 英寸 CMOS 传感器和 f/1.7 超大光圈,比 Mavic 3T 传感器感光面积提升 120%,进光量提升 170%,能够获取更清晰的电力设备细节。
以配电线路的绑扎线为例,相较于上一代产品,Matrice 4T 在绑扎线线条层次的表现上有了进一步提升,结合缺陷智能算法,能够精准识别绝缘子破损、导线松脱等潜在隐患。
在相同拍摄距离下
Matrice 4T (左)与 Mavic 3T(右)照片对比
Matrice 4T 热成像相机默认开启红外超分模式,分辨率可达 1280 x 1024;每台设备在出厂前均完成测温精度标定,可借助机身温度传感器,实时修正温度测量结果。
可在 Pilot 2 app 设置相关参数
中长焦变焦能力
远距离巡检更安全、高效
Matrice 4T 的 70mm 中长焦镜头提供 3 倍无损放大效果。在输电场景中,中长焦相机能够远距离拍摄到销钉级别的缺陷。
在变电场景中,由于对安全性要求更高,无人机需要与设备保持一定距离,中长焦相机可在安全距离下清晰拍摄表计数据。
中长焦镜头拍照样片(距离目标约 6 米)
可清晰看清设备上的型号数字
此外,前景增稳功能首次适配轻型无人机,在十倍以上长焦拍摄中,能够维持前景对象稳定清晰。在各类作业场景下,目标细节都清晰可见,从而保障远距离巡检可靠性。
前景增稳功能
画面中心目标物稳定清晰
夜间电力巡检新突破
探照灯清晰照亮细小目标
在电力巡检领域,夜间作业一直是难点——光线不足、环境复杂、安全隐患多。随着 Matrice 4T 无人机官方配件“随动式高亮探照灯”的正式应用,这一长期困扰行业的难题将得到解决。
在一次夜间巡检任务中,Matrice 4T 无人机挂载着高亮探照灯,成功完成了对输电线路销钉级缺陷的检测。
从下图可以看到,即便是在无光的夜间环境中,探照灯所投射出的光束依然能够准确无误地聚焦于巡检的关键目标。由于夜间背景漆黑,更加突出了销钉、绑扎线等关键部位的细节,为巡检人员提供了高清画面。
无人机搭载探照灯进行夜间巡检
夜间可清晰获拍摄销钉级目标
避障性能升级
航线绕障,安全加倍
Matrice 4T 无人机配备六颗低光鱼眼镜头,新增航线自动绕障功能。实测中,对于铁塔目标,无人机可自动识别塔体、绝缘子等障碍物,并动态调整航线,绕开障碍物后继续执行任务,有效降低碰撞风险。
无人机飞行中智能识别
遇到障碍物自动绕行
更多设计优化
为电力场景量身打造
1.定速模式功能:开启定速模式,无需持续打杆,无人机便能朝指定方向持续飞行,让远距离飞行更省力。
2.飞行速度提升:相比 Mavic 3 行业系列,Matrice 4 系列普通档最大飞行速度可达 21m/s,提升 66%。从起飞到目标点的作业时间更快,尤其适合远距离飞行,快速抢修等任务。
3.智能算法赋能:机身内置算力,并支持第三方算法扩展,辅助飞手识别目标。
通过第三方算法
智能识别绝缘子、杆塔等目标物
整体而言,Matrice 4T 在画质、避障和智能算法等方面均有显著升级。大疆行业应用将不断通过技术创新推动运维模式转型,持续提升电力巡检效率,保障电网安全运行。
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