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6月30日,在河北廊坊220千伏霸东一线作业现场,国网廊坊供电公司输电运检中心运维人员王耀堃正使用该中心自主研制的无人机搭载绝缘子憎水性检测装置,对输电线路开展憎水性检测。王耀堃操作无人机,将喷水口接近复合绝缘子,配合图传画面,精准将水雾喷洒至绝缘子表面并拍摄图像,智能AI识别绝缘子憎水性等级为优良,运行状态健康。
复合绝缘子具有憎水性强、耐污闪性能突出、结构稳定性高等优势,在电力、通信等领域广泛应用。但在强电场、日光照射、酸雨、环境污染等情况下,会导致复合绝缘子憎水性下降甚至丧失,防污闪能力减弱,成为威胁电网安全运行的潜在隐患。定期开展憎水性试验,精准评估绝缘子表面的防水防潮性能,对保障电网安全稳定运行至关重要。
“传统的憎水性检测依赖停电配合和人工登塔,不仅工作量大、效率低,安全风险高,且结果易受光照、风速影响,不同检验员对同一试样的分级偏差率高达32%。”国网廊坊供电公司输电运检中心专工李云威介绍。该中心负责运维廊坊地区35千伏至220千伏线路309条,直线塔大量采用复合绝缘子,定期检测需求迫切,传统检测方式的瓶颈日益凸显。
2023年5月,国网廊坊供电公司李云威职工创新工作室成立专项攻关小组,决心研发新装备,攻克输电线路绝缘子憎水性检测效率低、安全性差、结果主观性强三大难题。攻关小组深入调研国内外技术,聚焦无人机搭载检测的关键瓶颈,借鉴无人机喷火除异物装置的理念,创新提出“基于无人机搭载憎水性检测装置实现绝缘子憎水性等级带电智能检测”的技术路线。成员们潜心钻研,先后攻克喷头设计、电动喷水装置集成、憎水性分级软件开发等任务。同年10月,首台无人机搭载绝缘子憎水性检测装置原型机研制完成。
然而,原型机在测试中暴露出水粒子控制精度不足、高速动态图像捕捉模糊、复杂电磁环境抗干扰能力弱等问题。针对水粒子控制难题,攻关小组创新集成高频超声雾化模块,成功突破0.01毫米级超微水粒子生成与稳定喷射技术,确保绝缘子表面能形成标准化、离散分布的水珠,为精准评估奠定基础。为解决动态成像清晰度问题,小组引入多光谱成像系统,研发出每秒可捕捉160帧高清图像的专用镜头,即使在无人机悬停轻微晃动下,也能清晰记录水珠接触角的瞬时变化形态。
最大的技术难关在于如何实现憎水性HC分级的快速、客观与准确。传统人工目视比对图谱主观性强,攻关小组大胆引入人工智能图像识别算法,通过海量标注样本训练AI模型,使其精准识别水珠形态、接触角等关键特征,成功将憎水性HC分级的准确率从人工判别的不足70%大幅提升至98.6%。同时,攻关小组强化装置环境适应性,使其能在风速12米/秒、湿度95%的恶劣条件下保持稳定作业。
2024年5月,优化后的装置在220千伏霸张一线迎来首次实战考验。该装置高效完成了47基杆塔、共计141支绝缘子的带电检测任务。针对发现的喷雾路线受风偏移、喷头触发略有延迟等问题,攻关小组迅速响应,通过提升喷雾出口速度、采用高灵敏度信号接收模块等措施,进一步优化喷雾精准度和响应及时性,提升了检测效率。
2024年10月,历经多次迭代升级的无人机搭载绝缘子憎水性检测装置正式投入使用。该装置集高频超声雾化、高速多光谱成像和智能AI分析三大创新模块于一体,单次飞行作业即可高效覆盖5公里线路,检测效率较传统登塔检测方法提升近20倍,实现了绝缘子憎水性状态的“空中快检”。
截至目前,该装置荣获国网冀北电力有限公司QC小组优秀成果二等奖,并被北京质量协会评为领先成果。借助无人机搭载绝缘子憎水性检测装置,国网廊坊供电公司持续擦亮“绿色希冀”品牌,运维人员已在廊坊地区110千伏及以上输电线路带电检测中成功应用60余条次,累计发现隐患缺陷58处,减少停电时间460小时,运维成本降低70%。
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