人形机器人爆发，电池企业停止观望

人形机器人实际订单频繁出现，近期，智元、宇树中标中国移动1.24亿元人形机器人订单，优必选天工行者机器人累计订单超300台。

2025人形机器人规模起势，此前Figure AI、优必选机器人Walker S1走进工厂“打工”，开启人形机器人工业级商用探索。特斯拉Optimus早在年初设定2025年产5000台的目标。而小鹏、小米、华为等车企也将在人形机器人领域有更多实质性动作释出。

2025上半年，在技术、资本、场景、政策、标准的层层推动下，人形机器人的产业生态加速。多数观点认为，2025人形机器人将开启量产元年、商业化落地元年的新征程。行业或将在2025年下半年迎来首个爆发周期。

但作为人形机器人的核心动力零部件，电池企业此前一度显得冷静。一方面，机器人企业已在向电池企业发出更深度的合作信号，但目前来看双方的协同仍处于初期摸索阶段；另一方面，此前电池企业自身在权衡技术投入与市场回报后，仍保持一定观望。

据了解，双方协同一度“差强人意”。有业内专家指出，细看人形机器人的电池包，其动力系统制造水平依旧是过去无人机、机器人中的圆柱电芯以及相应的动力总成方式。这种简单“移植”很难继续满足未来人形机器人持续提高的动力要求。

不过，双方协同“遇冷”并不意外。人形机器人企业此前表示，人形机器人无论是单机装机量，还是装机规模，都无法跟电池企业在新能源汽车板块的业务相提并论。同时，人形机器人理想中的动力电池对性能、成本要求还很高，目前动力电池的技术条件还达不到，协同的深度开发对于电池企业不是一个小投入。

这指出电池企业观望背后的现实考量：苛刻的技术要求与算不平的经济账。技术与需求错配、市场规模、成本约束等多重因素交织的结果，目前双方协同空间的确有限。

而随着人形机器人的热度持续高涨，有技术实力的电池企业选择在现阶段率先抢跑，试在人形机器人高速成长期探索出动态平衡的方案，赶在量产元年在人形机器人供应链抢先布局。

同时，随着46系大圆柱、半固态电池、固态电池等新技术接续成熟，这些新技术也将成为电池企业卡位人形机器人赛道的好契机。

苛刻的技术要求与算不平的经济账

人形机器人对动力的要求有多高？

如果是面向替代人类劳动的终极目标，对于动力电池的要求将会从能量密度、倍率、安全、宽温性、成本多方面逼近最优。

例如在极氪工厂内打工的优必选 Walker S ，所做工作包括协同分拣、协同搬运、精密装配，恰好对应机器人可替代人工的三大特征，重复劳动、体力劳动、高精度工作。那么维持人形机器人工作，至少需要电池具备高能量密度、高倍率性两点基础要求。

能量密度方面，电池包通常集成在人形机器人的胸腔，整个机身超过70kg的情况下，为电池预留的重量通常为5-6kg。小空间、小重量情况下，电池能量密度需要尽可能高，以实现代替人类一天劳动8小时的目标。

但实际上，短续航是目前人形机器人的通病。特斯拉Optimu采用的电池容量2.3kWh，续航时间大概是1.5-2小时。然而，充电时间则需要0.5-1小时。那么如果是需进行长时间劳动的使用场景，就需配备两台或更多机器人轮换使用，造成更大的成本开支。

此外，能量密度除了事关续航，目前人形机器人还在探索模块化供电系统，将集中式电源分解为多个协同工作的子系统，比如宇树Go2就采用小容量电池（约50Wh）专供控制系统，确保核心功能稳定运行；大容量电池则为运动系统提供动力。这也意味着电池需要更高的能量密度，以实现更紧凑、更灵活的模块布局。

倍率性方面，稳定的放电能力也是支撑人形机器人工作的一大关键，尤其在替代人类体力劳动，进行搬运的工业级场景中。

环境适配性方面，这涉及安全与宽温性两大性能指标。在人形机器人工作场景中，高频率的充放电循环是一大安全隐患，电池热失控不仅会损坏机器人本体，还会危及周遭环境。

而宽温性则是希望人形机器人不受极热、极寒环境的影响，渗透更广的场景。但事实上，寒冷影响动力电池续航问题尚未得到彻底解决，这也影响了新能源汽车在北方市场的渗透。

最后但同样关键的是成本，在替代人类劳动的目标下，让人形机器人自产业化之初就对电池成本极为敏感。作为具身智能体，电池在人形机器人bom成本中占比不到1%。特斯拉Optimus用2.3KWh电池包，成本为2180元，占总成本0.5%。

有人形机器人企业表示，“最多接受一个包5000元”。他们对下一代高性能电池技术抱有很高的期待，但是应用目前的半固态电池、锂金属电池等方案成本会飙升，与此同时循环寿命、倍率性能还无法满足要求。

在多重考量的限制内，人形机器人只能在目前的锂电技术水平内，寻找最优解。目前人形机器人采用的方案主要为18/21系小圆柱电池，能量密度240-300Wh/kg，还能保证有3-5C的倍率性，且以目前行业材料、工艺设计水平，已能兼顾安全与宽温性。

例如，宇树机器人目前的主要电池供应商为蔚蓝锂芯，其电池方案主要沿用圆柱产品体系。

电池企业重视程度抬升

固态电池或成合作新契机

高工产研（GGII）预计，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年达到近380亿元，年均复合增长率将超过61%，中国人形机器人年销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。更远的2035年，To B场景销量将达75.5万台，市场规模约755亿元；To C场景销量将达125.6万台，市场规模约628亿元。

在电池需求方面，GGII预计2025年机器人领域需求预计2GWh，到2030年预计达100GWh。

极高的增速很不被电池企业关心，尤其在开年来产业化成果突飞猛进，人形机器人市场进入爆发前夕。多家电池企业开披露人形机器人领域布局。

前述提到，无人机等领域电池方案的“移植”很难满足未来人形机器人的动力需求，这动力电池企业也意味着机会，随着46系大圆柱、半固态电池、固态电池等新技术接续成熟，这些新技术也将成为电池企业卡位人形机器人赛道的好契机。尤其不少企业重点以固态电池技术切入人形机器人赛道。  

目前，半固态电池已经是目前业内发展相对成熟的产品，在无人机、eVTOL等新兴应用市场已有落地案例。

成本方面，2024年末的相关测算指出，半固态电池考虑良率 90%的情况下成本为0.87元/Wh，实现新能源汽车主流电池成本（0.3元/Wh）水平预计在2035年附近。但0.87元/Wh成本再往下一阶段，在人形机器人领域就有望打开空间。

欣旺达则已通过聚合物固态电解质路线切入人形机器人领域，其提供的固态电池已在GoMate项目中实现搭载，并在量产推进中。

蜂巢能源在2025全球合作伙伴峰会上正式提出“eVOLT+人形机器人”将成为其新兴业务重点方向。蜂巢规划将固态电池分为半固态与全固态阶段：第一代半固态电池能量密度可达300Wh/kg，预计2025年量产；第二代半固态为360Wh/kg、78Ah，定位低空飞行器；第一代全固态电池能量密度将突破400Wh/kg、68Ah，应用于低空飞行和汽车，也具备为高性能人形机器人供能的潜力。

孚能科技在软包电池、固态电池多年深耕，为其迎接人形机器人市场机会奠定基础。  孚能科技在半固态电池领域已经推出了三代产品，并均取得了有序推进：第二代半固态电池采用了新型氧化物/聚合物固态电解质涂覆和致密化技术，其能量密度高达330Wh/kg，快充能力超过3C，循环寿命超过4000圈，在-20℃下仍能具有90%的能量保持率；第三代半固态电池能量密度可达400Wh/kg。

在全固态电池方面，孚能科技也取得突破，6月初公司披露，其能量密度达400-500Wh/kg的全固态电池研发进展顺利，60Ah硫化物全固态电池计划于2025年底向战略合作伙伴小批量交付。