来源：中国电建2024-05-27

箱涵清淤机器人是城市箱涵清淤一体化装备的核心机器人，整套系统包含机器人、远程工作站、自动化电缆绞盘等工作单元，并搭载淤泥减量化设备、自动化集成运载单元、封闭式运污车等装备，能够真正实现“工人不下涵，污泥不落地

来源：恒通环境2021-04-13

恒通环境箱涵清淤机器人适用于城市大管径排水管道及箱涵的清淤技术，探索灵活、高效且适合于我国国情的排水管道清淤技术和方法。

来源：大江网2020-12-16

截至目前，已完成雨污分流改造的小区130个(完成雨污水管道约93600米，阳台立管改造完成3.61万余米)，道路管道总计完成了11473米，并完成月亮湾箱涵的清淤检测及错节点改造，以及主要污水主管段的管道修复工作

来源：恒通环境2020-11-24

第五代箱涵清淤机器人真机第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的hmi系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。

来源：大众网2020-09-03

中交菏泽项目部主要工作内容是对城区现有管网进行全面清淤疏浚，对现有的箱涵进行清掏，对缺失设施进行全面补建新建，进一步提升城市人居环境，做到“晴天不臭，雨天不涝”。

来源：恒通环境2020-04-22

施工现场派发口罩、测温、消毒等马鞍山水环境治理ppp项目--市政管网检测、测绘、清淤工程 此项目主要对管涵进行检测，内容主要包括箱涵走向、排口、箱涵淤积厚度等，最后进行gis系统建设并绘制“管网大数据图

来源：恒通环境2019-05-27

这使得国产下水道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过箱涵清淤机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损以及污水排放口的情况。

来源：恒通环境2019-03-04

近年来，恒通环境自主知识产权的下水道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程，以及廊坊八干渠清淤工程等。

来源：北极星环保网2018-08-22

近年来，恒通环境已将自主研发的箱涵清淤机器人，成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程等。

来源：恒通环境2018-08-10

其中一段为明渠改暗涵，箱涵北侧有管线和电缆，涵内存在太多生活垃圾，曾给清淤工作带来不少困难。坐标：广州图中显示的排水暗涵，最大尺寸为10.83米。

来源：恒通环境2018-07-23

履带可以提高机器人在复杂环境下的通过性，而且针对不同情况，可以选装不同类型的履带底盘和前部工作装置，基本能够满足城市中各类排水管网、箱涵、暗河、河道的清淤工作。

来源：恒通环境2018-07-20

近年来，恒通环境自主知识产权的下水道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程等。

来源：恒通环境2018-05-09

近年来，恒通环境的管道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程等。

来源：恒通环境2018-05-04

近年来，国产管道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程等。

来源：恒通环境2018-04-16

这使得恒通环境的箱涵清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过恒通环境机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损及污水排放口的情况。

来源：恒通环境2018-03-13

恒通环境首创的箱涵清淤机器人、圆管清淤机器人，填补了我国市政排水管网清淤事业的空白。

来源：恒通环境2018-01-17

在清淤的同时，通过机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损及污水排放口的情况。这标志着恒通环境箱涵清淤机器人更为智能化、适用性更广。与此同时，恒通环境圆管清淤机器人研发成功，填补了国内在该领域的空白。

来源：恒通环境2018-01-02

刘许童向与会嘉宾详细介绍了国内首例下水道清淤机器人大型箱涵清淤工程恒通环境廊坊市四条方涵清淤项目，恒通环境管网四位一体建设典型项目大理古镇排水管道检测、清淤及修复工程，以及广州市越秀区驷马涌箱涵机器人清淤工程

来源：恒通环境2017-11-14

恒通环境创新管网清淤养护工作理念，采用自主研发的箱涵清淤机器人对城市排水箱涵进行清淤作业，同时提出了排水管网四位一体建设及专业化运维解决方案，对广州市的治水工作提供了助力。

来源：恒通环境2017-10-13

年恒通环境曾圆满完成广州驷马涌某段箱涵的清淤工程，并携手中电建完成了深圳茅洲河潭头渠箱涵机器人清淤项目。