来源：南方电网报2014-10-29

事实上，曾经作为高科技手段的无人机巡线，如今已经遍布全国电网输电线路，就连高居世界屋脊的青藏联网工程也实现了无人机巡线。无人机巡线渐成常态2009年初，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统。

来源：亮报2014-10-09

大中型无人直升机属于传统无人机机型，巡检范围可达到50公里，但因其与杆塔距离必须保持在70米之外，当需要进行精细巡检时，就需要使用多旋翼无人机。...固定翼无人机中型无人直升机大型无人直升机小型多旋翼无人机曾经神秘气息十足的无人机如今已经悄悄地飞进人们的生活。它不仅在农林、环保、交通、应急救援等领域应用前景极为广泛，也活跃在电力线路的巡检现场。

来源：北极星电力网2014-10-08

将研究成果集成在直升机/无人机技术支持系统中，主要包括以下软件：1)输电线路缺陷智能识别软件;2)输电线路外部隐患智能识别软件;3)输电线路状态分析软件;4)输电线路外部隐患智能预警软件;三、招标方式本项目采用资格后审

来源：中国电力报2014-09-10

2013年3月，国家电网公司运检部就曾下发一份关于输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案的文件，明确圈定了包括湖北、山东、浙江等10个省份检修公司作为试点单位，利用2~3年时间开展输电线路新型巡检模式规范化应用试点工作

来源：国家电网报2014-09-03

公司协同巡检试点工作组成员王淼进一步解释：自从国网通航公司上划总部管理以来，直升机巡检输电线路已趋于成熟，改变了传统的人工巡检模式，无人机巡检则是近两年才起步，是对直升机巡检和人工巡检的补充。

来源：中国自动化网2014-09-01

另外，此次巡视无人直升机按照航线全自动飞行，按计划全自动执行检测任务，是国内首创的全自动巡检模式。...另外，此次巡视无人直升机按照航线全自动飞行，按计划全自动执行检测任务，是国内首创的全自动巡检模式。

来源：英大网2014-08-29

2002年，华北电网公司在全国率先将直升机巡检应用到生产领域，2004年，内蒙古电网也正式开展了500千伏输电线路直升机巡检作业，并在2008年有了自己的航检队伍。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-08-27

、无人机、人工协同巡检新模式，致力于巡检立体化。...、日常巡视结果及直升机巡航发现的缺陷、隐患，确保所辖线路达标。

来源：国家电网报2014-08-14

黄坚说，国网上海市电力公司加强直升机对进沪特高压通道的巡视，探索无人机巡视特高压线路模式，积极安装输电线路反外损智能监控装置，有效保障了复奉线安全运行。...公司强化特高压重要输电通道风险评估，制定并落实风险防范措施，持续深入开展隐患排查，强化设备主人责任制落实，大力推广应用直升机、无人机巡检和状态监(检)测等先进技术手段，提升运维质量和效率。

来源：新华网重庆频道2014-08-07

作为重庆电力公司无人直升飞机巡检输电线路试点单位，市区供电公司于今年初开始运用四旋翼无人直升飞机对辖区内的35千伏-220千伏输电线路进行巡检。

来源：中国能源报-李永强2014-05-14

人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。...去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。

来源：中国能源网2014-05-12

人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。...去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。

来源：英大网-严波2014-05-05

片，安装可控避雷针10支、直流线路避雷器4组，处理直升机巡检缺陷66处。...据悉，下一步，该公司将全面启动跨区电网重要通道的防护和治理工作，加大跨区直流输电线路现场运行维护和专项检测，充分发掘直升机、无人机和人工协同巡检能力，提升重要输电通道运维工作的效率和效益，以确保特高压及跨区交直流线路等重要输电通道安全运行

来源：中电新闻网2014-05-04

片，安装可控避雷针10支、直流线路避雷器4组，处理直升机巡检缺陷66处。...据悉，下一步，该公司将全面启动跨区电网重要通道的防护和治理工作，加大跨区直流输电线路现场运行维护和专项检测，充分发掘直升机、无人机和人工协同巡检能力，提升重要输电通道运维工作的效率和效益，以确保特高压及跨区交直流线路等重要输电通道安全运行

来源：中国电力电子产业网2014-05-04

到2015年，国家电网公司将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。

来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

直升机巡检应用及缺陷直升机巡检近年来应用在输电线路的辅助巡检工具，国家电网公司在2009年成立国网通用航空有限公司，截止目前已成为中国通用航空领域最大的直升机电力作业公司，预计到今年底该公司拥有的输电线路巡检直升机总数量将达到

来源：《 中国能源报 》2013-11-20

在实现无人直升机巡视作业任务的同时，加挂放线设备可实现输电线路牵引绳展放功能。...无人机巡线解决传统巡线盲点粤北地区山岭逶迤，珠三角江河密布，广东输电线路穿越地形复杂多变，传统的人工巡线难度大，难以适应现代化大电网的可靠运行要求。对此，广东电网积极探索无人直升机智能巡线技术。

来源：劳动报2013-10-12

现在我们按照线路的重要程度、地形因素对输电线路进行差异化巡检。一般500kv线路按1年1次全线巡检。刘新平说，这些线路太重要了，几乎占了整个上海平时用电负荷的一半，必须确保安全运行。

来源：中国能源报2013-09-12

近日，辽宁省电力公司技术人员操作旋翼无人机对抚顺市的多处输电线路进行大范围的自主巡线作业，排查暴雨过后输电线路的运行情况;冀北电力公司利用无人机对进京输电大通道开展线路故障和隐患排查;直升机首次巡检江西主电网今年夏季

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-07-25

作为直升机巡检范围和周期的补充，无人机巡检以500千伏直流输电线路、500千伏跨区电网线路、核电送出线路、通道复杂的线路、便于开展协同巡检各模式的对比评估工作的线路为线路选取原则，主要开展设备定点检查、