来源：中国电力新闻网2008-01-08

变电站设备巡检机器人系统，主要采用移动机器人技术、红外线热成像检测技术、远程数字图像监控技术、图像模式识别技术、实时数据库技术、移动目标图像跟踪技术、多传感器信息融合技术、无线通讯技术等，完成对少人或无人值守变电站室内外设备的自动和遥控巡检

来源：中国电力新闻网2007-12-29

2007年，超高压局承担了变电站设备巡检机器人应用研究、重庆

来源：中国电力新闻网2007-11-14

变电站设备巡检机器人系统，主要采用移动机器人技术、红外线热成像检测技术、远程数字图像监控技术、图像模式识别技术、实时数据库技术、移动目标图像跟踪技术、多传感器信息融合技术、无线通讯技术等，完成对少人或无人值守变电站室内外设备的自动和遥控巡检

来源：中国电力新闻网2007-08-21

山东电力研究院于2001年开始着手研发变电站巡检机器人，2005年先后研制完成第一代和第二代变电站巡检机器人并投入运行。...据悉，第三代变电站巡检机器人将于近期交付天津市高压供电公司使用。 (项鸿雁 魏晓庆 宫菁)