来源：国网北京市电力公司2016-08-06

应用无人机巡视10千伏配网架空线路目前在国内尚无经验可循。为做好本次无人机巡视工作，国网北京电力专业人员认真探讨，编制了详细的无人机巡视方案，明确无人机巡视的飞行路线、巡视重点以及安全措施。

来源：国家电网报2016-08-05

国网北京电力此次应用的无人机为小型多旋翼无人机，巡视线路为位于北京门头沟区的10千伏清水路。该线路位于山区，山路崎岖陡峭，人工巡视难度较大。

来源：赤峰运维分部输电2016-08-02

为拓宽架空输电线路运维巡检渠道，全面推行输电专业四位一体协同巡检模式，提高输电线路巡视水平，按国网及蒙东公司无人机巡检工作相关要求，开展线路无人机巡视工作。

来源：南方电网公司2016-07-29

会议期间，参会人员先后参观了石林县三板桥中心村农网改造升级工程示范点、石林供电公司安全标准化实操培训基地等，石林供电公司无人机巡视、电力服务网格化管理、3d打印工程模具、4g布控球监视现场等新型技术和管理方式

来源：南方电网报2016-07-29

当天，参会人员先后参观了石林县三板桥中心村农网改造升级工程示范点、石林供电公司安全标准化实操培训基地等;石林供电公司展示了无人机巡视、电力服务网格化管理、3d打印工程模具、4g布控球监控现场安全等新型技术和管理方式

来源：国家电网报2016-07-22

7月12日，江西电力检修公司组织人员开展无人机特巡，排查设备隐患，确保江西主网可靠供电。江西电力检修公司精心部署、周密安排，开展无人机操作培训，编制现场管控措施及应急预案。...下一步该公司将充分利用无人机操控便捷、巡检跨度大、精细化等特点，探索无人机、人工协同巡检的新方法，不断提升500千伏线路的巡检水平，确保迎峰度夏期间江西主网安全稳定运行。

来源：中电新闻网2016-07-20

为了圆满完成此处无人机巡视工作，该公司变电运检室制定了详细的巡视方案和安全措施，并请来了输电运检室的无人机技术专家来帮忙，通过无人机对避雷针隐患进行逐一排查。

来源：电力信息与通信技术2016-06-12

延伸阅读：【学术前沿】基于大数据运用的能源监管研究与实践 3 解决的问题和意义解决电力海量数据的实时分析问题在输电监测与状态评估业务中，涉及线路台账、在线监测、试验检测、日常巡视、直升机或无人机巡视和卫星遥感等数据

来源：电力信息与通信技术2016-06-08

解决的问题和意义解决电力海量数据的实时分析问题在输电监测与状态评估业务中，涉及线路台账、在线监测、试验检测、日常巡视、直升机或无人机巡视和卫星遥感等数据，实时获取输电监测与状态的流数据，利用分布式存储系统的高吞吐

来源：国家电网报2016-05-20

锡盟山东特高压工程冀北段施工区域所处地形复杂，国网冀北电力有限公司利用无人机巡视，加强现场安全管控；利用北斗导航系统，及时发布实时天气预报，提前预防灾害天气；采用高塔视频监控系统，在地面实时监控铁塔组立情况

来源：国家电网报2016-05-05

在今年的春检项目中，安徽送变电运检分公司共完成800千伏复奉线等6条跨区直流、2354千米输电线路的检修工作，累计消缺156处，综合走线检查1709基，大跨导地线测振试验2基，使用多旋翼无人机巡视4基，

来源：华测导航2016-04-26

无人机巡视关键部位拍摄图片1号耐张塔，b点中相导线挂点4号直线塔，右相地线挂点35号酒杯塔，b点绝缘子挂点底部挂点延伸阅读：智能巡检丨不断破解无人机成长的密码第二套方案：利用无人飞机巡线方式是使用无人飞机控制数据链

来源：浙江网络电视台2016-03-07

通过无人机传回的实时航拍画面，河岸边的垃圾清晰可见，无人机巡视河道，让德清县12个乡镇，1046公里河道上的排污口和断面检测点做到了无盲区。

来源：中电新闻网2016-01-26

无人机大幅提升巡视效率24日下午，天公作美，粤北的天气晴朗起来，加之无人机巡视反馈的结果较为理想，坚守一线的电网员工也稍稍舒了口气。...刘高说，从目前的情况和天气来看，不需要出动无人机开展进一步巡视，如果天气出现恶化趋势，广东电网派出的6台多旋翼无人机将随时待命。

来源：中国网2016-01-14

此外，为了让特高压运行状态维持稳定，福建检修公司定期开展人工巡视+无人机巡视+直升机巡视+视频在线监控四位一体有机结合的立体运维模式。...每季度开展大型无人机巡检一次，强化对特殊区域、树竹区等区段巡视。特高压巡检站经过几轮摸排，确定山火区、树竹区、重冰区、多雷区等特殊区段。

来源：新华网2015-11-25

延伸阅读：国电南瑞承担二次系统集成的黑龙江220kv太保智能变电站投运黑龙江：无人机巡视高纬度电网 提升电网维护水平

来源：中电新闻网2015-11-19

截至记者发稿时统计，黑龙江公司已运用无人机完成500余基220千伏输电铁塔巡视工作，完成不同环境下无人机续航能力对比，同时为高纬度低温试验室提供了第一手实验数据。

来源：新华日报2015-09-25

这是无人机在巡查输电线路的一个场景，这在苏州市范围内的应用尚属首例。常规的人工巡视，工人使用望远镜等设备对一基铁塔巡视需耗时30分钟左右，劳动强度大，涉及到停电，手续更复杂，工人还需攀爬上铁塔。

来源：红网2015-09-15

以往在输电线路为了发现高空缺陷，采取租用商务直升机巡视的方式，其费用是无人机巡视的几十倍，采用无人机巡线将显著降低使用成本。...无人机巡线简便快捷，可以及时发现故障并传回图像，为组织抢修赢得时间;同时，无人机因机身轻巧，不受复杂地形的影响，任何地点都可以起飞并顺利完成巡视作业。

来源：中国电力报2015-08-17

随着自动控制技术的发展，无人机技术应用到电力线路巡视工作中已经越来越普遍。然而，不同类型的无人机有什么特点?它们分别适合于怎样的巡视任务?操作无人机的人员需要达到哪些要求?