来源：《中国电力》杂志2018-07-04

由于配网系统具有设备众多、设备间距较小、系统结构复杂、经过地区多为城镇人口密集地区等特点，应用于配网线路无人机巡检系统应满足如下要求：(1)经常在人口密集区作业，情况复杂，因此要求配网无人机巡检系统有很高的可靠性

来源：南方电网报2018-05-15

直升机+无人机组合巡线实现高压线路机巡全覆盖，降低劳动强度、提升线路运维质量，把广州供电局输电线路生产运营管理水平和设备运维精益化水平推向一个新台阶，进一步促进了架空线路立体化巡检系统的发展。

来源：南方电网报2018-05-15

直升机+无人机组合巡线实现高压线路机巡全覆盖，降低劳动强度、提升线路运维质量，把广州供电局输电线路生产运营管理水平和设备运维精益化水平推向一个新台阶，进一步促进了架空线路立体化巡检系统的发展。

来源：能源杂志2018-05-07

应此要求，白城采用了由北京中科利丰科技有限公司与日本理光联合开发的雄鹰2000无人及光伏电站智能巡检系统，利用人工智能算法自动识别故...此前国家六部联合印发了《智能光伏产业发展行动计划（2018-2020年）》，明确鼓励光伏电站智能运维技术的使用，推动光伏电站智能集成和运维，支持无人机在光伏行业中的应用。

来源：中国电力新闻网2018-04-10

杨光伟向记者介绍了应用于光伏电站运维和检测的无人机智能巡检系统。...2017年，中科利丰正式入孵大河理光创新加速器，得到有力的技术和商业化支持，并与日本理光联合开发的应用于光伏电站运维和检测的无人机智能巡检系统，已经于2017年正式商用。

来源：北极星电力网2018-03-23

2017年，中科利丰正式入孵大河理光创新加速器，得到有力的技术和商业化支持，并与日本理光联合开发的应用于光伏电站运维和检测的无人机智能巡检系统，已经于2017年正式商用。...合作无人机项目 颠覆传统光伏巡检场景作为一家专注于为可再生能源研发高新技术和提供专业服务的初创企业，北京中科利丰科技有限公司结合无人机技术、图像识别技术和软件开发技术为可再生能源领域开发相应的应用产品，

来源：新华网2018-03-22

培训内容主要涉及电脑模拟练习、无人机巡检系统操控训练、模拟线路飞行训练和实际线路巡检等项目学习。...今天用无人机，可以多角度进行巡检，使这些问题迎刃而解，在地面人员的遥控下，无人机可近距离、远距离拍摄架空输电线路设备，且视角更广，无死角、无盲区，并将相关数据和图像适时保存在相机内存卡里，同时地面接收平台随时可观察到无人机飞行姿态及摄像画面

来源：江苏省盐城供电公司2018-03-05

、直升机及无人机巡检技术、带电检测新技术及装备的试点应用工作，电网设备状态检修实现了从到期必修向应修必修的转变。...设备状态感知仍以停电检修、离线试验为主，在线监测、带电检测、机器人、无人机等先进手段及数据利用率不高，因此，积极探索运维智能运检技术，全面提升运检效率效益，是运检专业破解发展难题的必由之路。

来源：南方电网报2018-01-29

为此，研发团队探索将卫星中继通信应用于大型无人机巡检系统，确保飞行不受通信距离和复杂地形的限制，避免盲飞，从而实现超视距飞行。...接下来，这台无人机还将在沿海地区、高海拔地区和冰冻雨雪等各类复杂环境和极端天气下开展巡检试验，使其更好地服务于电力生产实际。

来源：南方电网公司2018-01-24

为此，研发团队探索将卫星中继通信应用于大型无人机巡检系统，确保飞行不受通信距离和复杂地形的限制，避免盲飞，从而实现超视距飞行。经试验，团队在南京进行试飞的同时，在北京成功接收到了信号及数据。

来源：国家电网报2018-01-16

2015年，中国电科院负责起草的《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》正式发布，标准规定了采用无人机对架空输电线路进行巡检的巡检系统、巡检作业要求、巡检前准备、巡检方式及方法、巡检内容、巡检资料的整理及移交

来源：鉴衡优佳认证2017-12-25

研讨会上，北京鉴衡认证中心汇报了由其牵头起草编制的《风力发电机组 飞行机器人巡检系统技术规范》、《风力发电机组巡检飞行机器人系统操作技术规程》等技术规范的编制进展情况，并将于近期邀请与会专家共同讨论完成规范制定与发布工作

来源：中国电力报2017-12-01

打造转型发展新引擎通过无人机、地面控制站、任务设备和全真可视化虚拟飞行控制系统组成的无人机特高压智能巡检系统，在一个起飞降落架次就能巡检30基铁塔，用时仅50分钟，且整个巡检过程完全智能化。

来源：亮报2017-09-07

国网山东电力供图 下一步，国家电网公司将探索融合变电站巡检机器人、隧道巡检机器人、附着式线路巡检机器人、无人机巡检系统、输变电智能巡检机器人数据智能分析中心的立体智能巡检体系，科学推进电力机器人应用，引领世界范围的电网运检技术变革

来源：国家电网公司2017-08-17

包括：1) 小型旋翼无人机巡检系统2) 固定翼无人机巡检系统1.3 规范性引用文件2 资质信息2.1 基本信息※2.1.1 企业基本信息查阅营业执照、组织机构代码证、税务登记证。

来源：经济日报2017-07-07

7月5日，位于方城县的1000千伏特高压南阳站站外，国网河南省电力公司检修公司输电检修中心无人机小组组长高嵩正利用多旋翼无人机巡检系统，对输电线路进行巡检。

来源：中国网2017-07-06

开发亮亮app智能巡检系统，护线员实时巡视轨迹，提高巡视质量。广泛使用无人机进行农网改造施工放线，缩短施工周期142天，减少林木砍伐7748棵，最大限度改善农网供电薄弱现状。...开展无人机线路巡检作业38次，巡检塔杆100基，查实事故4次，为保障供电再添一层屏障。

来源：高电压技术2017-03-13

※无人机智能巡检和检修作业技术研究研究无人机辅助检修作业技术和装置，研究无人机巡检安全风险预测技术。...科研条件依托特高压工程技术国家工程实验室、国家能源局智能电网技术研发（实验）中心，建设有变电主设备典型缺陷复现真型平台、变电设备在线监测装置试验检测平台、输电线路无人机巡检系统试验场和变电站智能巡检机器人试验场

来源：济南时报2016-12-26

隧道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统、变电站设备带电水冲洗机器人、架空线路绝缘包覆机器人、线路检测（除冰）机器人、配网带电作业机器人、绝缘子串检测机器人为代表的一系列电力机器人悉数亮相，其中多款电力机器人已投运到全国各电力工作现场

来源：网易无人机2016-12-05

以上三个内容是主要针对无人机任务载荷的要求，而任务载荷的性能决定了整个无人机巡检系统采集结果的能力。...历史发展：2014年起，国家电网以十个试点省份为基础，在山东及武汉开展无人机检测基地，在山东莱芜建立专门的无人机培训中心，各地方巡检公司组建无人机巡检班组。