来源：国孚2016-01-20

无人机巡检系统包括无人直升机(按结构形式一般分为单旋翼带尾浆式和多旋翼式)巡检系统和固定翼无人机巡检系统。无人直升机按照空机质量分为中型无人直升机和小型无人直升机。

来源：国家电网报2015-08-06

输电线路无人机智能巡检系统示范工程，研究基于物联网技术的大型无人机系统应用于电网巡视和防灾减灾。系统主要由三部分组成：无人机电力巡检传感网络、信息传输网络、信息处理中心。

来源：国家电网报2015-07-21

这批无人机到货后，该公司将拥有无人机巡检系统22套。其中，中型旋翼无人机巡检系统2套、小型多旋翼无人机巡检系统15套，固定翼无人机巡检系统5套。

来源：中电新闻网2015-07-20

其中，中型旋翼无人机巡检系统2套、小型多旋翼无人机巡检系统15套，固定翼无人机巡检系统5套。据介绍，应用于输电线路巡视的无人机各有所长。

来源：国网内蒙古东部电力有限公司2015-07-09

、无人机巡检系统及作业有宏观认识。...为确保无人机应用工作顺利开展，国网蒙东电力结合线路及无人直升机巡检系统应用情况，制定详细的实施细则，从组织、技术、设备等方面为应用工程提供坚实保障，确保应用工作取得实效。

来源：国家电网报2015-07-01

目前，金华换流站内这套阀厅智能巡检系统每天巡检四次，与运维人员共同保障着特高压电网安全运行。今夏，复奉、锦苏、宾金三大特高压直流将长时间满功率运行。...国网浙江电力还充分利用先进技术助力特高压电网安全运维，累计配置9架无人机、4辆无人机运输车和6支24人操作队伍开展线路特巡，制定了3种直流、2种交流特高压杆塔巡检作业方案，覆盖浙江境内全部特高压线路。

来源：北极星太阳能光伏网（独家）2015-05-11

公司通过手持端的巡检系统明确告诉他们，哪个设备今天要检查哪些项，应该准备什么工具，这样一方面能保证所有工程师他巡检的结果是一致的，另一方面也能保证电站设备尽快得到恢复。这样也能保证业主的发电量最大。...此外还可以配送一些自动化的设备，比如说无人机，自动清洗工具，这样可以把这个清洗和人工成本再一次降低，比如说组件在多长时间应该清洗，其实很多人并不知道，那么通过电站所有的数据去分析，什么时间适合去清洗，通过对应的清洗点也能解决清洗费用大的问题

来源：电子发烧友2015-05-06

本文提出了基于fpga的无人飞行器温度巡检装置的设计方案，该方案中所设计的无人飞行器温度巡检装置利用fpga快速性、可并行性、延时固定性等特点，能够快速，准确的检测无人机的各部件温度。...使用单一结构的温度传感器或结冰探测仪表难以实时、全面地掌握整个机身表而温度状况，因此，本设计结合已有的民用多路测温技术，提出一种基于fpga的适用于无人飞行器机身各部位温度检测和功能事务管理的多路温度巡检系统

来源：国家电网报2015-03-27

近日，在青海电网330千伏宁营ⅰ线春检现场，一架四旋翼md4-1000型无人机按照智能巡检系统设定的飞行路线开展巡检。据了解，青海省电力公司检修公司无人机巡检正式迈入常态化阶段。

来源：亮报2015-02-11

2010年4月，国网山东省电力公司就自主研发成功国内首套智能电力线路无人飞行巡检系统;2012年，输电无人机智能巡检系统列入国家智能电网管理物联网应用示范工程。...未来，是智能的2月6日，中国航天科工集团三院无人机技术研究所主任刘柳表示，未来无人机的发展趋势是智能无人机。在电网实际运用中，无人机已经与智能紧密相连。

来源：亮报2015-01-28

2010年4月，国网山东电力自主研发成功国内首套智能电力线路无人飞行巡检系统，分为无人直升机和检测系统，自带发电机供电，最大载荷达20公斤，飞行时间1小时，巡检线路20公里，实现一键升降、gps自主线路导航控制...无人机巡检实现一键升降、gps自主导航无人机巡检可有效降低人员安全风险，提高对隐患、故障的定位监测，替代人工对于高山密林、广袤农田区域的杆塔、线路巡视，最大限度保护自然和农业环境。

来源：南方电网报2015-01-12

广东电网电科院自主研制的大型无人直升机巡检系统，是一架长7米、高3米多的白色飞机，其多传感器智能巡检技术处于国际先进水平，可持续飞行20公里及以上，克服了小型机只能单个电塔巡视的局限。...本报记者 黄美菁 通讯员 刘昌 张巍广东电网公司以集中科研与岗位创新推广无人机在发展载人直升机巡视的同时，广东电网公司逐渐加强对无人机巡视的投入，采用大型无人机、小型无人机大小结合、优势互补的模式，既发挥科研攻关力量

来源：南方电网报2014-10-29

随着各地无人机电力巡检系统研发建设，以及航空飞行管制的日益规范，无人机巡检在我国将春暖花开。...事实上，曾经作为高科技手段的无人机巡线，如今已经遍布全国电网输电线路，就连高居世界屋脊的青藏联网工程也实现了无人机巡线。无人机巡线渐成常态2009年初，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统。

来源：国家电网报2014-09-03

2013年10月，公司完成第一批27套小型多旋翼、2套固定翼和9套中型无人机巡检系统的配置工作，并统一开展现场验收。今年7月底，第二批51套各型无人机巡检系统招标采购工作告竣。

来源：中国自动化网2014-09-01

至2014年7月，无人机巡检系统完成了累计78小时、几十架次的内场飞行测试。8月份，无人机以最佳状态完成了清远220kv韶林线巡检的实战任务。...据悉，此次飞行是对南方电网公司重点科技项目基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的检验。该项目于2011年初开始对技术进行系统调研并立项，并于2012年初正式组织实施。

来源：大众日报2014-06-06

目前国网山东电力已建成一套智能机器人集中巡检系统,实现了5座500千伏变电站机器人远程操控,提升了变电站巡检的效率和质量。...省内部分500千伏和220千伏的输电线路还将在今夏迎来小型旋翼无人机的空中巡检。这种无人机可克服人工地面巡线的视角缺陷,提高巡线的可靠性。

来源：中电新闻网-丁建 高秀芳2014-05-06

通过开展无人机培训，使受培人员学习了无人机安全操作、运行维护、输电线路典型缺陷等相关知识，并能够熟练使用遥控器和地面站系统操作小型旋翼无人机巡检系统，独立完成飞行巡检作业。

来源：中国电力电子产业网2014-05-04

该中心为实施无人机巡检工作，掌握国内输电线路小型旋翼和固定翼无人机巡检系统质量情况，对无人机选型工作提供参考。...该检测中心主要负责从一般环境适应性能、动力电池性能和资料完整性、外观质量等方面对无人机巡检系统进行检测。据了解，性能检测工作将按照公告发布、报名送样、试验检测、检测总结和结果发布等五项流程开展工作。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-03-14

为顺利开展验收，国网辽宁检修公司提前组织无人机班参加国网小型旋翼无人机巡检系统集训2次，使无人机班员熟练掌握多旋翼无人机的理论知识、模拟器和真机巡检系统操作能力。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-03-05

，大规模开展智能巡检系统应用，推进输变电专业精益化管理。...提升电网安全运维管理水平;在规范直流运行专业管理的基础上，开展检修一、二次专业的标准化建设工作，形成一套直流专业完整的运维管理标准化体系;结合无人值守、变电精益化评价，推进变电精益化红旗站建设，同时，开展输电线路无人机巡检工作